尹曉青,柳海濤,邰強娟,王繼勇,陳經(jīng)偉
(1.濰柴重機股份有限公司,山東濰坊 261108;2.濰柴動力股份有限公司,山東濰坊 261061)
隨著國內(nèi)航運事業(yè)的蓬勃發(fā)展,柴油機作為船舶運輸?shù)膭恿诵模湔w技術(shù)也得到極大的提升。國內(nèi)各柴油機廠采用高壓比增壓器、高壓共軌系統(tǒng)、燃燒室優(yōu)化等先進技術(shù)及措施,不僅滿足動力性和經(jīng)濟性指標(biāo),其排放指標(biāo)也達到國際先進水平??煽啃允遣裼蜋C最為關(guān)鍵的指標(biāo),柴油機外圍零部件的可靠性對柴油機的性能尤為重要,特別對遠洋船舶運輸,一旦零部件出現(xiàn)損壞,需要花費大量的人力物力進行補救,所以設(shè)計之初需要對柴油機系統(tǒng)相關(guān)零部件的可靠性進行分析,減少零部件失效的風(fēng)險,提升柴油機的可靠性,滿足內(nèi)河及遠洋船舶的正常運輸需求[1-2]。
圖1 安裝支架斷裂
國內(nèi)外針對零部件可靠性的研究有很多,采取的措施有優(yōu)化固定支架剛度,降低車身底板振動[3];研究固定支架位置,優(yōu)化受力及避開怠速共振[4]等。柴油機外圍零部件最常見的失效形式是零部件的模態(tài)頻率與柴油機運行產(chǎn)生的激勵頻率重合,柴油機發(fā)生共振,使柴油機振動噪聲加大,嚴重時將導(dǎo)致柴油機零部件發(fā)生變形,甚至斷裂[5-7]。某公司設(shè)計的支架在柴油機運行時產(chǎn)生共振導(dǎo)致斷裂,如圖1所示。
模態(tài)分析是一種研究結(jié)構(gòu)動力特性的方法,是系統(tǒng)辨別方法在工程振動領(lǐng)域中的應(yīng)用[8-10]。本文中對柴油機增壓器及零部件的具體結(jié)構(gòu)進行有限元仿真模態(tài)分析,并通過試驗進行驗證,為零部件的優(yōu)化提供解決方案,通過提升零部件的整體剛性來提高零部件的固有頻率,避開共振區(qū)間。
結(jié)合柴油機的增壓器、相關(guān)零部件結(jié)構(gòu)及模態(tài)測試的可操作性,以某6缸柴油機的增壓器及相關(guān)附件為研究對象,該柴油機的基本參數(shù)如表1所示。
表1 某6缸中速柴油機的主要參數(shù)
排氣管本身的振動對增壓器有影響,搭建三維模型時需要將增壓器、排氣管等考慮在內(nèi),柴油機及相關(guān)附件的三維模型如圖2所示。模型采用四面體三維網(wǎng)格,有限元模型如圖3所示。建模過程中注意:1)機體剛性較強,建模時可以將機體作為約束邊界;2)排氣管振動對增壓器影響較大,建模時需添加排氣管三維模型;3)柴油機運行過程中排氣管溫度較高,彈性模量按照高溫條件設(shè)定;4)增壓器側(cè)面進氣口外接管路為軟管,剛性很弱,建模時可不考慮。
圖2 某6缸柴油機增壓器及相關(guān)附件的三維模型 圖3 某6缸柴油機增壓器及相關(guān)附件的有限元模型
簡化增壓器及相關(guān)零部件模型后,其密度按照當(dāng)量密度輸入,詳細參數(shù)如表2所示。
排氣管接機體面添加6個方向的自由度約束,螺栓的螺紋與螺紋孔接觸面采用綁定設(shè)置,如圖4所示,其余各連接件采用普通接觸設(shè)置,對各連接螺栓施加預(yù)緊力,M14螺栓的預(yù)緊力為72 kN。
表2某柴油機主要零部件參數(shù)
零件材料材料屬性彈性模量/MPa泊松比密度/(kg·m-3)增壓器ZL 74 0000.334400增壓器支架Q235A212 0000.297800機體HT280 92 6000.267200排氣管(500 ℃)QT400133 0000.287100
圖4 接觸邊界設(shè)定
圖5 仿真模態(tài)變形云圖(一階)
柴油機激振頻率
f=2ni/60τ,
式中:n為發(fā)動機轉(zhuǎn)速,r/min;i為氣缸數(shù);τ為沖程數(shù)。柴油機額定轉(zhuǎn)速為1500 r/min,其激振頻率為75 Hz,安全系數(shù)取1.2,因此,增壓器系統(tǒng)一階模態(tài)固有頻率應(yīng)大于90 Hz,以避免發(fā)生共振。通過提取增壓器及相關(guān)零部件的一階固有頻率,模態(tài)變形云圖如圖5所示(圖中單位是mm),由計算可知模型一階固有頻率為67.36 Hz,小于90 Hz限值要求,不滿足設(shè)計要求。
圖6 測試點位置
對實際運行中的柴油機增壓器及相關(guān)零部件進行模態(tài)試驗測試,為了使測試更加精確,結(jié)合增壓器及相關(guān)零部件的實際結(jié)構(gòu),將測點布置在壓殼螺紋孔處,測試布置如圖6所示。
圖7 共振點云圖
根據(jù)測試結(jié)果,不同轉(zhuǎn)速下的共振點云圖如圖7所示。由圖7可知,當(dāng)柴油機轉(zhuǎn)速為1150~1300 r/min時,增壓器及其零部件在x/z方向上存在共振,共振頻率為60 Hz,振動速度100 mm/s,屬于劇烈振動。模態(tài)仿真結(jié)果接近此測試結(jié)果,可保證模態(tài)仿真的準確度。
結(jié)合各個零部件試驗及改進經(jīng)驗[11-12],為解決原結(jié)構(gòu)模態(tài)不滿足設(shè)計要求的問題,優(yōu)化增壓器輔助支架和邊界設(shè)定如圖8、9所示,提高其固有頻率,再次進行模態(tài)仿真[13-15],支架與機體接觸部分增加6個方向的自由度約束,其余約束和接觸邊界設(shè)置與優(yōu)化前相同,模態(tài)仿真變形云圖如圖10所示(圖中單位為mm)。
由模態(tài)頻率計算可知,增壓器系統(tǒng)的固有頻率為90.82 Hz,超過柴油機激勵頻率限值,滿足設(shè)計要求。
圖8 增壓器輔助支架優(yōu)化 圖9 優(yōu)化后的接觸邊界設(shè)定 圖10 優(yōu)化輔助支架后模態(tài)變形云圖
1)通過對原增壓器及附件模型的模態(tài)仿真,并通過模態(tài)試驗對仿真結(jié)果進行驗證,模態(tài)仿真結(jié)果接近模態(tài)測試結(jié)果,可以保證模態(tài)仿真的準確度。
2)通過優(yōu)化輔助支架結(jié)構(gòu)形式,可以提升其固有頻率,降低共振風(fēng)險。
3)采用理論與實際試驗相結(jié)合的方法,不僅可以實現(xiàn)精確的模態(tài)仿真,而且可以實現(xiàn)提升柴油機零部件可靠性的目的。