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      淺談大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式

      2019-10-08 07:45:24閆東齊宇航王誠(chéng)
      軟件 2019年1期
      關(guān)鍵詞:平戰(zhàn)結(jié)合

      閆東 齊宇航 王誠(chéng)

      摘? 要: 無(wú)人機(jī)憑借其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重能力大、安全性高及成本低等特點(diǎn),已在軍用、警用及民用領(lǐng)域發(fā)揮了越來(lái)越重要的作用,成為軍事應(yīng)用、警用應(yīng)用及民用應(yīng)用的重要手段。但大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用也面臨了一些現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,由于軍事應(yīng)用多為突發(fā)事件,時(shí)效性要求高,民用應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,任務(wù)種類繁多,警用應(yīng)用兼具軍事及民用應(yīng)用二者的特點(diǎn),加之軍民警任務(wù)分工有交叉但各自裝備獨(dú)立運(yùn)營(yíng),故而導(dǎo)致各自裝備系統(tǒng)出勤率及利用率低,無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的高效協(xié)調(diào)統(tǒng)一。因此,本文提出了基于軍民警三用、平戰(zhàn)結(jié)合的大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式,既能夠優(yōu)化軍用、警用、民用無(wú)人機(jī)之間任務(wù)分工,提高設(shè)備的出勤率,又能夠多載荷“協(xié)調(diào)+切換”、多數(shù)據(jù)“監(jiān)控+落地”,實(shí)現(xiàn)各類需求覆蓋、資源融合共享及統(tǒng)一調(diào)度指揮。因此,本文具有重要現(xiàn)實(shí)意義和參考價(jià)值,為現(xiàn)有大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用模式提供了強(qiáng)有力指引。

      關(guān)鍵詞: 軍民警三用;平戰(zhàn)結(jié)合;無(wú)人機(jī)應(yīng)用;多數(shù)據(jù);多載荷

      中圖分類號(hào): V279? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: B? ? DOI:10.3969/j.issn.1003-6970.2019.01.019

      【Abstract】: The large-scale UAV systems have played a more and more important role in military, police and civilian fields because of their strong maneuverability, long endurance time, large load capacity, high safety and low cost. Undoubtedly, the large-scale UAV systems have become an important mean for military, police and civilian applications. However, there are also some practical problems faced with these applications above. As it known, most of the military applications are unexpected events with high timeliness requirements, the civilian applications have wide range and many tasks, the police applications have the characteristics of both military and civilian applications. Besides of that, the division of military, police and civilian tasks is overlapping but their equipment execute independently. Therefore, the attendance and utilization rate of each equipment system is low, which affect the efficient coordination and unification of the system. This paper presents a new mode of construction and application based on large-scale UAV system serving for military, police and civilian and applying in both peacetime and wartime, which can highly improve the attendance rate of equipment and easily realize multi-payload "coordination + switching" and multi-data "monitoring + landing" to achieve various needs coverage and resources integration and unified dispatching command. Therefore, this paper has important practical significance and reference value, and provides a strong guide for the construction and application based on large-scale UAV system.

      【Key words】: Serving for military; Police and civilian; Combination of peacetime and wartime; Application based on UAV system; Multi-data; Multi-payload

      0? 引言

      無(wú)人機(jī)作為一種智能手段正在推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的智能升級(jí),“無(wú)人機(jī)+傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”時(shí)代已經(jīng)到來(lái),機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重能力大、安全性高、建設(shè)及運(yùn)維成本低,無(wú)人機(jī)將有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)有人機(jī)及其他手段的弊端,為各行各業(yè)應(yīng)用帶來(lái)新氣息。但由于軍用、警用、民用應(yīng)用所屬部門及職責(zé)有所不同,目前的無(wú)人機(jī)應(yīng)用尚處于各自為營(yíng)的狀態(tài),裝備出勤率低、系統(tǒng)作業(yè)效率低成為了目前大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用面臨的主要問(wèn)題,如何在保證各領(lǐng)域及各行業(yè)應(yīng)用的基礎(chǔ)下,積極探索無(wú)人機(jī)應(yīng)用的新模式及新手段,提高系統(tǒng)設(shè)備利用率并實(shí)現(xiàn)資源統(tǒng)一指揮調(diào)度,具有重要的現(xiàn)實(shí)和歷史意義[1,2]。

      1? 大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式

      本文提出的軍警民三用、平戰(zhàn)結(jié)合的大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式能夠有效解決上述問(wèn)題,能夠在軍事管理化、警用應(yīng)急化、民用常態(tài)化的背景下構(gòu)建一個(gè)平戰(zhàn)一體、常態(tài)運(yùn)行的應(yīng)用平臺(tái)和團(tuán)隊(duì)[3]。

      1.1? 軍民警三用

      目前,根據(jù)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和所屬行業(yè)可以將其分為軍用、警用、民用三類。其中,軍用無(wú)人機(jī)引領(lǐng)警用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)的技術(shù)研制及發(fā)展,警用無(wú)人機(jī)在功能定位上介于軍用無(wú)人機(jī)和民用無(wú)人機(jī)之間,民用無(wú)人機(jī)為軍用無(wú)人機(jī)和警用無(wú)人機(jī)的使用模式和應(yīng)用方向提供了參考[4]。

      1.1.1? 軍用

      主要進(jìn)行軍事情報(bào)獲取、軍事目標(biāo)摧毀(包括指揮部、裝甲、運(yùn)動(dòng)皮卡車、武器庫(kù)和集群目標(biāo)等)、協(xié)同軍種作戰(zhàn)、執(zhí)行打擊封鎖、開(kāi)展實(shí)戰(zhàn)殺傷等任務(wù)。從戰(zhàn)場(chǎng)的實(shí)際情況出發(fā),充分利用無(wú)人機(jī)的能力和特點(diǎn),不斷探索定點(diǎn)清除、要道伏擊、正面攻堅(jiān)和陣地防御、空中護(hù)航或要地防御及戰(zhàn)場(chǎng)支援等戰(zhàn)法,從而在在實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中進(jìn)行探索和創(chuàng)新[5-7]。

      1.1.2? 警用

      主要進(jìn)行特警、巡警、刑事、防爆、禁毒、治安、交通、消防等各個(gè)警種領(lǐng)域,通過(guò)重點(diǎn)布防、快速反應(yīng)及區(qū)域覆蓋,能夠預(yù)防、制止和偵查違法犯罪活動(dòng)、防范和打擊恐怖活動(dòng)、維護(hù)社會(huì)治安秩序,并且能夠?yàn)橥话l(fā)性事件的快速管控和指揮調(diào)度提供決策依據(jù)[8-12]。

      1.1.3? 民用

      主要用于農(nóng)業(yè)植保、影視航拍、災(zāi)情檢測(cè)、災(zāi)后救援、航空測(cè)繪、森林防火、安保設(shè)防、管道巡檢、地質(zhì)勘探、海洋海事、交通管制等領(lǐng)域,民用無(wú)人機(jī)作為一種智能化的工具正在助力“無(wú)人機(jī)+ 傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)”,降低生產(chǎn)成本、降低作業(yè)危險(xiǎn)、提高生產(chǎn)效率,從而推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的智能升級(jí)[13-16]。

      本文旨在滿足軍用、民用、警用的需求和響應(yīng)下,創(chuàng)建一套能夠適應(yīng)軍民警三用的大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng),適應(yīng)國(guó)家各行各業(yè)的應(yīng)用需求,滿足各個(gè)領(lǐng)域的作業(yè)任務(wù),為構(gòu)建高效協(xié)調(diào)統(tǒng)一、反應(yīng)迅速、覆蓋面廣的聯(lián)合應(yīng)用體系提供有力保障。

      1.2? 平戰(zhàn)結(jié)合

      大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)建設(shè)應(yīng)用新模式旨在通過(guò)平戰(zhàn)結(jié)合設(shè)計(jì),提高無(wú)人機(jī)出勤率及有效作業(yè)率。平時(shí)可以承擔(dān)航測(cè)航拍、通信中繼、航空物探、環(huán)境監(jiān)測(cè)等任務(wù)。戰(zhàn)時(shí)逐行偵察監(jiān)視、對(duì)地攻擊、火力引導(dǎo)、通訊偵察等任務(wù)。

      1.2.1? 平時(shí)任務(wù)

      1.2.1.1? 航空測(cè)繪

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+高清相機(jī)+SAR+衛(wèi)通

      無(wú)人機(jī)搭載高清光電、高清相機(jī)、SAR在測(cè)繪區(qū)域內(nèi),按照提前規(guī)劃好的航跡開(kāi)展測(cè)繪任務(wù)作業(yè),通過(guò)相機(jī)地面監(jiān)控監(jiān)測(cè)軟件可對(duì)相機(jī)成像參數(shù)進(jìn)行設(shè)置并通過(guò)航測(cè)控制器完成成像數(shù)據(jù)機(jī)上實(shí)時(shí)處理,圖片下傳至地面后完成圖像快拼,并通過(guò)三維地理信息指揮系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示所關(guān)注點(diǎn)經(jīng)緯度、飛行高度及飛行航跡等信息,同時(shí)可進(jìn)行高清光電視頻與高清相機(jī)的圖像進(jìn)行聯(lián)動(dòng),針對(duì)感興趣的目標(biāo)區(qū)

      域進(jìn)行貼圖。并且在氣候條件復(fù)雜的情況下,可以使用SAR進(jìn)行測(cè)繪成像,彌補(bǔ)傳統(tǒng)光學(xué)測(cè)繪設(shè)備對(duì)氣候條件適應(yīng)性的不足。

      1.2.1.2? 航空物探

      配置:無(wú)人機(jī)+航磁設(shè)備+航放設(shè)備+航重設(shè)備+衛(wèi)通

      無(wú)人機(jī)同時(shí)或單獨(dú)搭載航磁、航放、航重設(shè)備開(kāi)展全天時(shí)全天候的航空物探任務(wù)。其中搭載航磁及航放設(shè)備時(shí),執(zhí)行超低空沿地形起伏跟隨飛行任務(wù);搭載航重設(shè)備時(shí),以固定巡航高度開(kāi)展重力場(chǎng)探測(cè)任務(wù)。航空物探可用于探測(cè)陸地和海洋中鐵磁性礦物、石油、天然氣等,也可利用航空重力測(cè)量數(shù)據(jù)確定大地水準(zhǔn)面,對(duì)于資源勘探和大地測(cè)量具有非常重要的作用和意義。

      1.2.1.3? 環(huán)境監(jiān)測(cè)

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+高清相機(jī)+SAR+衛(wèi)通

      無(wú)人機(jī)搭載高清光電、高清相機(jī)、SAR開(kāi)展全天候、全天時(shí)的對(duì)地觀測(cè)任務(wù)。針對(duì)不同環(huán)境,可開(kāi)展不同的環(huán)境監(jiān)測(cè)任務(wù),如自然災(zāi)害如泥石流、地震、森林失火、山體滑坡、海洋赤潮綠潮、電力巡線等,基于無(wú)人機(jī)的航空遙感觀測(cè)手段是傳統(tǒng)航天遙感手段的有效補(bǔ)充,能夠有效解決數(shù)據(jù)傳輸距離、天氣因素、安全因素等制約。對(duì)環(huán)境變化進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)視監(jiān)測(cè),可實(shí)現(xiàn)高效快速的響應(yīng)及處置;同時(shí)所獲取的數(shù)據(jù)也可以作為歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫(kù)中,為異常檢測(cè)和歷史比對(duì)提供參考依據(jù)。

      1.2.1.4? 通信中繼

      配置:無(wú)人機(jī)+語(yǔ)音電臺(tái)+通信基站+衛(wèi)通

      利用無(wú)人機(jī)搭載衛(wèi)星通信分設(shè)備及基站通信設(shè)備,衛(wèi)星通信設(shè)備依托寬帶通信衛(wèi)星資源完成移動(dòng)通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的衛(wèi)星通信中繼功能?;驹O(shè)備通過(guò)衛(wèi)星鏈路與移動(dòng)交換中心連接,并且指揮中心可通過(guò)語(yǔ)音電臺(tái)傳輸指令,指揮無(wú)人機(jī)和人員行動(dòng),根據(jù)任務(wù)需求快速部署至目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行任務(wù)飛行,解決由于信息通聯(lián)不暢而無(wú)法滿足指揮命令和現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)的下達(dá)上傳的問(wèn)題,保證目標(biāo)區(qū)域的通信暢通。

      1.2.2? 戰(zhàn)時(shí)任務(wù)

      1.2.2.1? 偵察監(jiān)視

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+高清相機(jī)+衛(wèi)通

      無(wú)人機(jī)起飛后在目標(biāo)區(qū)域上空周圍進(jìn)行盤旋。指揮中心通過(guò)高清光電的可見(jiàn)光及紅外傳感器對(duì)重要設(shè)施重要公共場(chǎng)合輪流監(jiān)測(cè),并通過(guò)語(yǔ)音電臺(tái)與地面巡邏人員溝通,調(diào)集人員進(jìn)入指定街區(qū),收集并監(jiān)視重點(diǎn)區(qū)域的車流和人流動(dòng)態(tài)。通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)區(qū)域上空開(kāi)展的持續(xù)監(jiān)視任務(wù),能夠有效彌補(bǔ)因?yàn)榱璩繒r(shí)刻人流和警力都較少情況下,恐怖分子的襲擊活動(dòng),能夠及時(shí)獲取區(qū)域態(tài)勢(shì),并將偵察信息、態(tài)勢(shì)信息實(shí)時(shí)傳輸至指揮中心,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)視或指揮前線警員前往目標(biāo)區(qū)域?qū)嵭凶ゲ缎袆?dòng),有效保護(hù)目標(biāo)區(qū)域的穩(wěn)定。

      1.2.2.2? 對(duì)地攻擊

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+機(jī)載武器+衛(wèi)通

      無(wú)人機(jī)人機(jī)可通過(guò)搭載高清光電、激光制導(dǎo)武器對(duì)可疑目標(biāo)實(shí)現(xiàn)精確打擊。高清光電可在白天、夜晚分別通過(guò)可見(jiàn)光、紅外視頻對(duì)重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行偵察,當(dāng)預(yù)先獲取精確的目標(biāo)位置情況下,可針對(duì)目標(biāo)的具體情況利用GPS制導(dǎo)或激光制導(dǎo)炸彈進(jìn)行定點(diǎn)轟炸,同時(shí)也可利用激光制導(dǎo)導(dǎo)彈實(shí)施精確打擊;當(dāng)預(yù)先獲取的目標(biāo)情報(bào)具有模糊性時(shí),可利用無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)距離持續(xù)晝夜偵察的優(yōu)勢(shì),對(duì)情報(bào)進(jìn)行核實(shí)后,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行定位、鎖定、攻擊和毀傷評(píng)估,指導(dǎo)指揮決策處置方案[17]。

      1.2.2.3? 火力引導(dǎo)

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+機(jī)載武器+衛(wèi)通

      充分利用無(wú)人機(jī)長(zhǎng)航時(shí)、全天時(shí)執(zhí)行任務(wù)特點(diǎn),利用無(wú)人機(jī)與地面部隊(duì)和其它兵種協(xié)同作戰(zhàn),由戰(zhàn)區(qū)聯(lián)合作戰(zhàn)指揮部進(jìn)行統(tǒng)一指揮,通過(guò)高清光電實(shí)時(shí)掌握戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),必要時(shí)對(duì)指揮部、重要火力點(diǎn)、進(jìn)攻集群等發(fā)動(dòng)主動(dòng)攻擊,成功引導(dǎo)火力或者發(fā)現(xiàn)地方火力點(diǎn)、雷達(dá)、通信設(shè)備后,可以利用戰(zhàn)斗機(jī)、坦克等其他戰(zhàn)斗裝備進(jìn)行打擊,為整個(gè)作戰(zhàn)指揮的正面攻堅(jiān)和陣地防御提供支撐。

      1.2.2.4? 通信偵察

      配置:無(wú)人機(jī)+高清光電+通偵設(shè)備+衛(wèi)通

      通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載通偵設(shè)備,在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的搜索偵察。采用通信偵察系統(tǒng)對(duì)覆蓋范圍內(nèi)的信號(hào)進(jìn)行偵察,能夠?qū)χ攸c(diǎn)目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行遠(yuǎn)距離測(cè)向、定位,獲取區(qū)域內(nèi)電磁態(tài)勢(shì)情報(bào),實(shí)施了解戰(zhàn)場(chǎng)動(dòng)態(tài),根據(jù)粗測(cè)結(jié)果可以引導(dǎo)無(wú)人機(jī)飛往指定區(qū)域,為光電偵察和武器系統(tǒng)精確打擊提供情報(bào)支援。

      2? 大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)架構(gòu)

      大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)由飛行平臺(tái)分系統(tǒng)、測(cè)控通信分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)及綜合保障分系統(tǒng)四部分組成。旨在通過(guò)任務(wù)載荷分系統(tǒng)構(gòu)建多載荷“協(xié)同+切換”,測(cè)控通信分系統(tǒng)構(gòu)建多數(shù)據(jù)“監(jiān)控+落地”,從而滿足軍民警各類應(yīng)用需求、提升數(shù)據(jù)獲取能力,完善實(shí)時(shí)監(jiān)控能力,實(shí)現(xiàn)軍民警三用、平戰(zhàn)結(jié)合聯(lián)合應(yīng)用體系。

      2.1? 多載荷“協(xié)同+切換”

      高清光電、高清相機(jī)、SAR、機(jī)載武器、航磁設(shè)備、航放設(shè)備、航重設(shè)備、通偵設(shè)備、語(yǔ)音電臺(tái)及通信基站均可作為任務(wù)載荷分系統(tǒng)的一部分,同時(shí)也可根據(jù)具體任務(wù)需求對(duì)載荷配置進(jìn)行擴(kuò)展和調(diào)整。當(dāng)執(zhí)行不同任務(wù)時(shí),各個(gè)載荷可以獨(dú)立工作,也可以聯(lián)合工作,多載荷的“協(xié)同+切換”保證了不同任務(wù)的應(yīng)用效果和執(zhí)行效率。例如,在天氣條件良好時(shí)使用高清相機(jī),在霧、陰雨、小雪及黑夜等復(fù)雜條件下使用SAR執(zhí)行航空測(cè)繪任務(wù),高清相機(jī)和SAR的協(xié)同切換可保證全天時(shí)全天候作業(yè),大大提高作業(yè)效率和效果。

      2.2? 多數(shù)據(jù)“監(jiān)控+落地”

      測(cè)控通信分系統(tǒng)為無(wú)人機(jī)起降及任務(wù)飛行過(guò)程中提供微波視距測(cè)控和超視距衛(wèi)星通信的業(yè)務(wù)功能,在起降時(shí),使用微波視距鏈路進(jìn)行對(duì)無(wú)人機(jī)平臺(tái)的操作控制,而在超出視距范圍后,微波視距鏈路將操控權(quán)交由衛(wèi)星通信鏈路進(jìn)行執(zhí)行,需多點(diǎn)落地的用戶業(yè)務(wù)級(jí)數(shù)據(jù)均全程使用衛(wèi)星通信鏈路進(jìn)行傳輸。如圖3所示,以新疆為例,在全疆分別布置三個(gè)起降機(jī)場(chǎng)作為任務(wù)基地,烏魯木齊作為全疆指揮中心,為“基地+中心”配置衛(wèi)通地面站,從而實(shí)現(xiàn)全疆全系統(tǒng)的多數(shù)據(jù)“監(jiān)控+落地”,為平時(shí)任務(wù)數(shù)據(jù)接入及戰(zhàn)時(shí)指揮控制提供有力保障。

      3? 大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式優(yōu)勢(shì)

      (1)平戰(zhàn)結(jié)合,多任務(wù)化的完善體系模式

      平戰(zhàn)結(jié)合的應(yīng)用模式有效改善了傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)任務(wù)單一化的弊端,可以極大提高無(wú)人機(jī)的出勤率,使得無(wú)人機(jī)的使用趨于日?;⒊B(tài)化、多任務(wù)化,完善了現(xiàn)有大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用的體系模式。

      (2)軍警民三用,多位一體的聯(lián)合應(yīng)用體系

      軍民警三用使得共同創(chuàng)建一套適應(yīng)國(guó)家各類應(yīng)用需求、聯(lián)合多方資源開(kāi)展應(yīng)用成為可能,同時(shí)軍用、警用、民用無(wú)人機(jī)的經(jīng)驗(yàn)和模式的相互融合和聯(lián)合,更進(jìn)一步提高了整個(gè)體系的能力。

      (3)高效統(tǒng)一,全天時(shí)全天候的應(yīng)用作業(yè)能力

      大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、載重能力大的特點(diǎn),可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求搭載不同的任務(wù)載荷,實(shí)現(xiàn)全天時(shí)全天候的作業(yè)能力,從而保證監(jiān)視監(jiān)控任務(wù)全覆蓋,平戰(zhàn)結(jié)合軍警民全響應(yīng)的態(tài)勢(shì)。

      (4)機(jī)動(dòng)靈活,快速響應(yīng)的突發(fā)事件反應(yīng)能力

      恐怖事件多發(fā)生在邊境地區(qū),地形環(huán)境及氣象條件復(fù)雜,傳統(tǒng)的管控手段對(duì)突發(fā)事件難以及時(shí)響應(yīng)和管控。大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)能快速抵達(dá)任務(wù)區(qū)域,為打早、打小和控制事態(tài)發(fā)展,提供時(shí)間、情報(bào)、物質(zhì)和打擊的技術(shù)保障。

      (5)安全可靠,全面化立體化的應(yīng)用手段

      大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)具備超視距通信及多載荷掛載能力,能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)及時(shí)分享、資源有效利用、技術(shù)互聯(lián)互通、目標(biāo)全程可控、保障精準(zhǔn)到位,是目前最為全面化、立體化的應(yīng)用手段。

      4? 總結(jié)與展望

      本文提出的基于軍民警三用、平戰(zhàn)結(jié)合的大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用建設(shè)新模式,可以實(shí)現(xiàn)各類需求覆蓋、資源融合共享及統(tǒng)一調(diào)度指揮等功能,不僅提高了民用應(yīng)用的作業(yè)效率,而且并且能夠?yàn)閼?yīng)急事件的快速反應(yīng)和指揮調(diào)度提供決策依據(jù)。

      在后續(xù)的建設(shè)和應(yīng)用中將進(jìn)一步擴(kuò)展平戰(zhàn)應(yīng)用方向,使得任務(wù)更加多樣化、豐富化、全面化,同時(shí)進(jìn)一步關(guān)注多源數(shù)據(jù)處理及融合,實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)大數(shù)據(jù)挖掘、多數(shù)據(jù)融合、多數(shù)據(jù)交叉比對(duì),使得大型無(wú)人機(jī)平臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)逐步向智能化方向發(fā)展。

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