莊佳琪

摘 要：本文將針對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制方法進(jìn)行簡(jiǎn)要分析和探究，旨在有效提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用效果，為智能汽車(chē)創(chuàng)造更加廣闊的發(fā)展空間。

關(guān)鍵詞：智能汽車(chē);自動(dòng)駕駛;控制方法

引言

隨著人們生活水平的不斷提升，對(duì)于出行工具的選擇提出了更高的要求?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展使得越來(lái)越多的智能汽車(chē)被廣泛應(yīng)用于人們的日常生活，而自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展更加提升了智能汽車(chē)的使用性能。通過(guò)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)能夠有效滿足智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的需求，明確自動(dòng)駕駛控制的方法，并在仿真驗(yàn)證分析中，有效提升智能汽車(chē)自動(dòng)控制的效果，提高汽車(chē)自動(dòng)駕駛的水平。

1 智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制模型的構(gòu)建

在對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)監(jiān)督的過(guò)程中，系統(tǒng)的控制運(yùn)行中轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)角與對(duì)車(chē)輛的控制存在一定關(guān)系，因此，要想提升汽車(chē)運(yùn)行控制的監(jiān)督質(zhì)量，需要在建立智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制模型的過(guò)程中，根據(jù)道路行車(chē)的實(shí)際控制情況、汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的控制和汽車(chē)間距的控制構(gòu)建模型。接下來(lái)，根據(jù)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制的實(shí)際需求，根據(jù)大地坐標(biāo)系將整個(gè)汽車(chē)駕駛控制中的坐標(biāo)體系模型進(jìn)行構(gòu)建，并對(duì)坐標(biāo)系的控制數(shù)據(jù)模型進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，確保在對(duì)模型的控制與調(diào)整工作中有效提升對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的控制效果。在對(duì)系統(tǒng)描述功能進(jìn)行控制的過(guò)程中，能夠?qū)χ悄芷?chē)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)督。根據(jù)圖1可看出，在構(gòu)建數(shù)據(jù)模型時(shí)，嚴(yán)格根據(jù)汽車(chē)仿真系統(tǒng)的構(gòu)建要求，對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)控制中的數(shù)據(jù)和模型做出了有效調(diào)整，并根據(jù)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制的實(shí)際需求，開(kāi)展車(chē)輛自動(dòng)駕駛控制中的行駛模型的設(shè)計(jì)工作，同時(shí)，對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的過(guò)程中，對(duì)汽車(chē)的控制狀況、道路情況以及仿真信息進(jìn)行全面分析，確保在智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，使汽車(chē)對(duì)前方路況的監(jiān)督狀態(tài)以及系統(tǒng)的控制反饋為一個(gè)整體，并通過(guò)調(diào)節(jié)汽車(chē)的反饋系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)的智能化監(jiān)督控制體系進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而提升對(duì)整個(gè)車(chē)輛的自動(dòng)控制效果。

2 智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路狀況的識(shí)別

在智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛過(guò)程中，需要明確掌握前方道路的具體情況，因此，需要通過(guò)對(duì)道路狀況信息的處理與識(shí)別，確保汽車(chē)運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。在此過(guò)程中，利用GPS定位系統(tǒng)與智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制系統(tǒng)對(duì)道路及車(chē)輛情況進(jìn)行識(shí)別和調(diào)整，并根據(jù)車(chē)輛道路的實(shí)際情況對(duì)監(jiān)督控制信息進(jìn)行有效識(shí)別。由圖2能夠看出，在對(duì)車(chē)輛和道理情況進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中，采用的是狀態(tài)識(shí)別監(jiān)督控制體系，并根據(jù)汽車(chē)運(yùn)行監(jiān)督控制的實(shí)際要求，對(duì)道路的實(shí)際情況進(jìn)行有效識(shí)別。圖2中顯示點(diǎn)t為汽車(chē)監(jiān)督運(yùn)行的時(shí)刻，將其與道路識(shí)別的情況進(jìn)行有效整合，能夠確保在汽車(chē)的識(shí)別監(jiān)督和控制工作中，有效提升車(chē)輛自動(dòng)駕駛的監(jiān)督水平。在汽車(chē)對(duì)道路情況進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中，在需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向時(shí)，需要根據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)督控制需求，對(duì)汽車(chē)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的行駛趨勢(shì)以及加速度的變化進(jìn)行有效控制，并確保對(duì)整個(gè)車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程的有效監(jiān)督，保證車(chē)輛轉(zhuǎn)向的精準(zhǔn)度。如果汽車(chē)在道路狀況識(shí)別的過(guò)程中，由于已知向量導(dǎo)致車(chē)輛運(yùn)行向著縱向趨勢(shì)進(jìn)行變化，那么需要通過(guò)設(shè)立相應(yīng)的車(chē)輛狀態(tài)監(jiān)督形態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛的有效控制。在汽車(chē)對(duì)道路狀況進(jìn)行識(shí)別的過(guò)程中，汽車(chē)的狀態(tài)信息和汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀況發(fā)生著改變，此時(shí)，需要通過(guò)明確車(chē)輛的狀態(tài)信息和車(chē)輛方向盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)汽車(chē)進(jìn)行有效控制，進(jìn)而提升汽車(chē)自動(dòng)駕駛中對(duì)道路的自動(dòng)識(shí)別能力，確保智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛過(guò)程的穩(wěn)定性與可靠性。

3 智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛模糊自適應(yīng)PID自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

在對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制過(guò)程中，需要根據(jù)汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制的基本要求，有效調(diào)整與轉(zhuǎn)變車(chē)輛的自動(dòng)駕駛控制體系，進(jìn)而有效提高智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制的效果。本文研究了通過(guò)車(chē)輛模糊自適應(yīng)PID自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛過(guò)程的有效控制，應(yīng)用該方法對(duì)汽車(chē)行駛過(guò)程中的程序以及各項(xiàng)參數(shù)變化進(jìn)行掌握與分析，并對(duì)車(chē)輛運(yùn)行算法模型進(jìn)行統(tǒng)計(jì)與整合。在傳統(tǒng)模糊控制的過(guò)程中，對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制中的參數(shù)變化以及汽車(chē)的自適應(yīng)能力變化進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整與改善，同時(shí)，通過(guò)自動(dòng)模糊控制體系的應(yīng)用，極大改善了智能汽車(chē)自動(dòng)化控制的傳輸效果，在汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)改變的過(guò)程中，有效縮小了汽車(chē)自動(dòng)控制角度和方向的誤差值。因此，模糊自適應(yīng)PID自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用能夠有效提高智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛的控制水平，進(jìn)而有效確保智能汽車(chē)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的平穩(wěn)性與安全性。

4 智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制仿真驗(yàn)證

對(duì)整個(gè)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制體系的仿真實(shí)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整的過(guò)程中，需要嚴(yán)格按照智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制的要求進(jìn)行。模糊自適應(yīng)PID控制體系的應(yīng)用對(duì)汽車(chē)的自動(dòng)駕駛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行了有效的控制，提升了汽車(chē)監(jiān)督控制形式的合理性和有效性，同時(shí)，通過(guò)對(duì)汽車(chē)運(yùn)行的監(jiān)督與控制，根據(jù)構(gòu)建仿真模型的要求對(duì)智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛進(jìn)行有效的驗(yàn)證。通過(guò)圖3可以看出，智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛控制技術(shù)水平提升的同時(shí)，使得相應(yīng)的模糊控制穩(wěn)定性產(chǎn)生了一定變化，因此，為保證更好的汽車(chē)自動(dòng)駕駛運(yùn)行的監(jiān)督控制水平，需要根據(jù)控制工作的具體要求，及時(shí)對(duì)汽車(chē)的瞬時(shí)加速度和汽車(chē)的運(yùn)行速度及時(shí)間進(jìn)行有效調(diào)整，進(jìn)而確保智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛過(guò)程的安全性與平穩(wěn)性。

結(jié)語(yǔ)

綜上所述，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展為智能汽車(chē)帶來(lái)了更加光明的發(fā)展前景和更加廣闊的發(fā)展空間。因此，為了有效提升智能汽車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行的效果，需要利用模糊自適應(yīng)PID控制方法，對(duì)汽車(chē)的整個(gè)運(yùn)行控制過(guò)程進(jìn)行調(diào)整，同時(shí)利用仿真驗(yàn)證將汽車(chē)運(yùn)行控制中的構(gòu)件進(jìn)行組建，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)該控制方法應(yīng)用效果的分析，使得智能汽車(chē)在大地坐標(biāo)系實(shí)時(shí)定位監(jiān)督的控制中，保持良好的自動(dòng)駕駛效果。

參考文獻(xiàn)

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