張平 潘煥 譚東才
摘? ?要:直臂吊和折臂吊一般是指隨車起重機(jī),隨車起重機(jī)是安裝在輪胎底盤上,可以對需要搬運的重物實行垂直起降和水平平移的運動,可實現(xiàn)復(fù)雜并且多種組合動作,屬于物料搬運起重機(jī)械。由于隨車起重機(jī)安裝在汽車底盤上,因此整車稱為隨車起重運輸車,俗稱隨車吊。具備高靈活性、高效率、高速度、高便捷性、成本低廉以及起吊和運輸合二為一的優(yōu)勢,直臂吊一般可以替代國內(nèi)25T以下汽車起重機(jī)的多種作業(yè)工況。隨車吊目前廣泛應(yīng)用于工業(yè)建筑、交通運輸、園林綠化、城市保障等行業(yè),加裝特殊吊具之后可應(yīng)用于消防搶險等領(lǐng)域。
關(guān)鍵詞:隨車吊? 優(yōu)劣性? 對比? 分析
中圖分類號:F426.4? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號:1674-098X(2019)06(a)-0044-02
隨車起重機(jī)是由上裝起重機(jī)和底盤載貨車組合在一起的一種可吊可運的特種車輛。起重機(jī)部分是由數(shù)節(jié)起重臂的臂架、可360度旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺、與副梁連接的底架包含支腿箱、左右水平和垂直支腿、起升機(jī)構(gòu)、液壓油路、電器控制等部分組成。通過伸縮、回轉(zhuǎn)、起落鉤、變幅等機(jī)構(gòu)的動作來實現(xiàn)隨車吊的各種組合動作,通過不同動作的組合實現(xiàn)起重作業(yè)。直臂吊在我國應(yīng)用非常廣,而折臂吊主要在歐洲。
1? 行業(yè)基本狀況
歐洲遍布世界知名的生產(chǎn)隨車起重機(jī)的各大公司,已經(jīng)形成了系列化、模塊化、功能多樣化、操控一體化的產(chǎn)品體系。起重臂的臂架全伸長度已經(jīng)超過50m,最大起重力矩也已經(jīng)超過400T·m(160T)。目前中國市場以直臂吊為主,歐洲市場以折臂吊為主,主要分布在奧地利、瑞典、意大利、荷蘭、德國,亞洲市場主要代表是日本和韓國市場以小型直臂吊為主,日本市場主要代表品牌是多田野和古河,韓國市場代表品牌是廣林和水山,美洲市場主要品牌代表是美國的格魯夫。
歐洲隨車起重機(jī)主要廠家都形成了品種系列化的產(chǎn)品體系,產(chǎn)品從小到1噸大到幾百噸之間的系列十分密集,品種超過百種,為用戶的選用提供了極大的便利。
我國隨車起重機(jī)現(xiàn)處于初級發(fā)展階段,中小噸位較多,大噸位較少,至今尚未形成大、中、小完整的系列。目前的市場總量約30000臺。全國生產(chǎn)隨車起重機(jī)的廠家約有20多家,主要企業(yè)有徐州隨車起重機(jī)公司、三一帕爾菲格特種裝備有限公司、石家莊煤礦機(jī)械廠、牡丹江機(jī)械、長治清華、中聯(lián)重科、泰安古河、宇通重工、廣林、長春神駿、鵬祥重工、宏昌天馬、徐州福曼、湖北騰譽、神百、江威智能、大漢飛濤等多個廠家。
2? 隨車起重機(jī)分類
隨車起重機(jī)可以分為幾種結(jié)構(gòu)形式。一種為傳統(tǒng)隨車吊結(jié)構(gòu)形式,直臂吊通過大臂的俯仰實現(xiàn)重物的提升,也可以通過絞盤收放鋼絲繩實現(xiàn)重物的垂直提升。另一種為折臂吊,折臂吊通常是通過臂體的收展從而實現(xiàn)重物的起吊,可以通過控制各臂體的油缸從而靈活控制重物的起吊動作,但如果要實現(xiàn)重物的垂直提升就必須同時控制好各節(jié)臂體的姿態(tài),操作比較困難。
3? 折臂吊和直臂吊的優(yōu)劣性對比
3.1 結(jié)構(gòu)特點
直臂吊的結(jié)構(gòu)特點與汽車吊類似,伸縮臂部分不能實現(xiàn)折疊,而由于其臂伸縮機(jī)構(gòu)的限制,只有一個變幅機(jī)構(gòu),限制了直臂吊在狹小空間的作業(yè)能力。折臂式隨車吊的所有動作為全液壓驅(qū)動,并且具有兩個變幅機(jī)構(gòu),其伸縮臂具有帶載伸縮功能,作業(yè)靈活,特別適應(yīng)于在狹小空間作業(yè),例如隧道、較矮小的廠房等。在珠三角經(jīng)濟(jì)區(qū),廠房內(nèi)的搬遷起重業(yè)務(wù)幾乎都是折臂吊壟斷。
3.2 工作原理
直臂吊是利用卷筒轉(zhuǎn)動帶動鋼絲繩實現(xiàn)物體的提升以及吊臂的伸縮。但是折臂吊全部采用液壓驅(qū)動實現(xiàn)吊臂的伸縮以及升降。相對來說,折臂吊的工作原理較為復(fù)雜,但是其動作的靈活度更高。無論是抬升物體還是移動物體,與直臂吊相比,其用時更短。
3.3 整車布置
直臂吊更加易于整車底盤的安裝,直臂吊載結(jié)構(gòu)上比較松散,有利于整車載荷的分布,吊重時候更有利于分散底盤的軸荷。而采用折臂吊,無論是中置還是后置,由于折臂吊全收時結(jié)構(gòu)上比較集中,中心容易集中在底盤的某一軸上,往往會造成某一橋的超負(fù)荷,不利于整車安裝。
3.4 工作半徑
直臂吊的工作半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于折臂吊,這是因為直臂吊的吊裝高度大于折臂吊,所以其工作半徑也是折臂吊的數(shù)倍。所以直臂吊更適合在戶外進(jìn)行吊裝作業(yè),能夠起吊更高更遠(yuǎn)的物體。而折臂吊更適合在狹小空間吊裝貨物。直臂吊可以通過放長鋼絲繩的方式,擴(kuò)大工作縱深,尤其適用于深井這樣的特殊工況。而折疊臂對于工作縱深較深的工況則不易完成。
3.5 工作場景
折臂吊的轉(zhuǎn)彎半徑小,操作靈活,效率高,不占用車箱位置,易裝貨、另外,折臂吊可以安裝各種輔具,主要加裝在吊臂頭部,如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機(jī)械手、拔樁器等,使隨車起重機(jī)具備了一機(jī)多用的功能,所以折臂吊的應(yīng)用場景更加多樣,這就進(jìn)一步擴(kuò)展了折臂吊的應(yīng)用場景。目前廣泛應(yīng)用于園林綠化、農(nóng)場樹林、低矮廠房的搬運裝備、船舶口岸等忙碌場合,見圖3所示。
3.6 操作難度
直臂吊采用卷筒收放鋼絲繩的起升機(jī)構(gòu),操作較為簡單,可以嚴(yán)格控制吊物的起降,而折臂吊是由多個液壓油缸構(gòu)成的,類似完成機(jī)械手的動作,所以操作相對較為復(fù)雜,不容易控制。制造精度及制造成本都要高于直臂吊。
3.7 備品配件
直臂吊目前已經(jīng)完全實現(xiàn)國產(chǎn)化,備品配件價格較低,供貨周期短有保障。折臂吊核心配件進(jìn)口化率高、微動性安全性較好,備品配件價格較高,供貨周期較長。
3.8 維修性能
由于折疊臂的伸縮油缸全部采用外置,油缸容易拆卸,折疊臂的維修成本更低,而直臂吊的伸縮機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式油缸+滑輪繩排的形式,維修難度較大,維修成本較高。
3.9 經(jīng)濟(jì)性能
由于折臂吊的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜油缸數(shù)量相對比較多,因此相同載重的折臂吊的價格也比直臂吊的價格高。
4? 結(jié)論
綜合以上幾點,總結(jié)對照如表1所示:
參考文獻(xiàn)
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