何勝飛 高媛 金子豪 武坤朋

【摘 要】本系統(tǒng)通過設(shè)置飛行控制機構(gòu)和車牌定位識別機構(gòu)，發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章狀態(tài)，同時可以采用警報器對車主進行語音提示，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提升了違章車輛的處理效率，可以實現(xiàn)遠程提醒車主的作用。

【關(guān)鍵詞】無人機;違停;巡檢

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作[1]。

專利申請公布號CN109720594A的發(fā)明專利公開了一種自動識別車牌號無人機，包括無人機，所述無人機下端固定設(shè)置角度控制舵機，所述角度控制舵機下端固定設(shè)置攝像頭，所述無人機下方固定懸掛識別裝置，所述攝像頭與識別裝置電連接，所述無人機包括無人機控制單元，所述無人機控制單元與識別裝置電連接，該自動識別車牌號無人機基于無人機平臺進行改造，在無人機上加裝角度可調(diào)節(jié)的攝像頭，能夠在移動過程中對車輛牌照進行拍攝，且將拍攝數(shù)據(jù)識別后儲存或發(fā)送，使用不受時間和地域的限制，有助于降低使用成本[2]。

但是在實際使用時，該發(fā)明在使用時，不能有效的對車主進行提示，進行違章處理時，工作效率較低。

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本文設(shè)計了一種無人機道路違停巡檢系統(tǒng)，通過設(shè)置飛行控制機構(gòu)和車牌定位識別機構(gòu)，能夠快速、準(zhǔn)確、自主式地進行巡檢，自動進行違停取證，且在低像素，不同天氣條件下均有較高的實用性，在禁停路段可以利用機載攝像頭對無人機當(dāng)前視野圖像進行采集，進行快速的車牌定位和車牌字符識別，之后連接車牌數(shù)據(jù)庫進行匹配，得到車主相關(guān)信息，同時聯(lián)網(wǎng)進行違章信息的注冊，最后發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章狀態(tài)，同時可以采用警報器對車主進行語音提示，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有效的提升的違章車輛的處理效率，可以實現(xiàn)遠程提醒車主的作用，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

本系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為：在無人機內(nèi)部設(shè)有第一控制室和第二控制室，第一控制室內(nèi)部設(shè)有飛行控制機構(gòu)， 第二控制室內(nèi)部設(shè)有車牌定位識別機構(gòu)，如圖1所示。

飛行控制機構(gòu)包括無人機飛行控制板、飛行主控板、超聲波測距模塊、北斗定位模塊、氣壓計、GSM模塊以及加速度計。車牌定位識別機構(gòu)包括圖像處理開發(fā)板、處理器。無人機底部固定設(shè)有機載攝像頭、警報器、控制器以及警示燈。

該系統(tǒng)通過超聲波模塊檢測無人機與周圍環(huán)境障礙物是否處于安全距離內(nèi)，有效規(guī)避障礙物，通過北斗定位模塊對無人機進行實時定位，使得無人機按照預(yù)先規(guī)定好的路徑進行飛行，氣壓計對氣壓進行檢測，從而可以確定無人機的飛行高度，加速度計能通過數(shù)據(jù)融合得到無人機沿各個方向的加速度，從而幫助飛行控制板控制無人機的沿X，Y，Z三軸的速度變化，之后通過機載攝像頭對車牌進行識別，控制器對無人機進行控制，之后發(fā)送至處理器處，處理器通過圖像處理開發(fā)板對機載攝像頭的拍照數(shù)據(jù)進行車牌定位、字符分割、字符識別處理，之后處理器通過GSM模塊將得到車牌字符串發(fā)送到模擬的交通部門數(shù)據(jù)庫，進行數(shù)據(jù)匹配即可得到當(dāng)前車輛的車主情況，其中包含車主的聯(lián)系方式和所有車輛信息，然后進行違章注冊，將該車主的違章記錄記錄到交通部門，之后GSM模塊給違停車輛車主發(fā)送提醒短信，同時GSM模塊對地面控制中心發(fā)送巡檢任務(wù)和及時查看當(dāng)前無人機主題所處位置、巡檢結(jié)果、無人機的飛行狀態(tài)及當(dāng)無人機處于故障模式下能切換為手動模式，確保無人機安全，同時無人機所處位置包括無人機當(dāng)前所處路段、無人機北斗定位模塊獲取到的定位信息及搜星情況，巡檢結(jié)果包含已處理幾處違章停車行為、違停車輛的信息、以及違章車輛照片和是否提醒車主，無人機的飛行狀態(tài)包括無人機所屬編號、無人機的剩余電量、無人機的飛行高度狀態(tài)信息，該系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確、自主式地進行巡檢，自動進行違停取證，且在低像素，不同天氣條件下均有較高的實用性，在禁停路段可以利用機載攝像頭對無人機當(dāng)前視野圖像進行采集，進行快速的車牌定位和車牌字符識別，之后連接車牌數(shù)據(jù)庫進行匹配，得到車主相關(guān)信息，同時聯(lián)網(wǎng)進行違章信息的注冊，最后發(fā)送短信告知車主當(dāng)前車輛處于違停違章狀態(tài)，同時可以采用警報器對車主進行語音提示，有效的提升了違章車輛的處理效率，可以實現(xiàn)遠程提醒車主的作用。

該系統(tǒng)設(shè)計思路新穎，能高效進行道路違停事件的處理，有效解決道路違停擁塞問題。

【參考文獻】

[1] 無人機的介紹[EB/OL].

http：//www.lianhekj.com/question/2205386541634798028.html.

[2] 黃彰標(biāo). 一種自動識別車牌號無人機： 中國，201910041184.9 [P].2019-05-07.

作者簡介：何勝飛（1998—），男，徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)生。高媛（1982—），女，徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院，講師，碩士，研究方向：數(shù)字通信技術(shù)。

基金項目：江蘇省高等學(xué)校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目“無人機道路違停巡檢系統(tǒng)”（編號：201813107012Y）。