周曉燕，孫立翔，王金平

(1.青島理工大學(xué) 信息與控制工程學(xué)院， 山東 青島 266520；2.青島麥克斯韋電機(jī)科技有限公司, 山東 青島 266000)

0 引 言

永磁同步電機(jī)因其體積小，功率密度高等優(yōu)點(diǎn)在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域獲得了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。在一些特殊的應(yīng)用領(lǐng)域，如礦石磨粉加工機(jī)械設(shè)備中，由于設(shè)備經(jīng)常出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)和超負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，并且，設(shè)備長(zhǎng)期工作在粉塵環(huán)境中，不易散熱，這些都會(huì)導(dǎo)致礦石磨粉機(jī)電機(jī)溫升過(guò)高發(fā)熱嚴(yán)重以致燒毀的情況出現(xiàn)，該類(lèi)負(fù)載對(duì)電機(jī)發(fā)熱要求較為嚴(yán)格。因此，礦石磨粉機(jī)用永磁電機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程中，溫升計(jì)算就顯得尤為重要。

目前常用的電機(jī)溫升計(jì)算方法有簡(jiǎn)化公式法[1]、等效熱路法[2]、等效熱網(wǎng)絡(luò)法[3]、邊界元法[4]等，其中簡(jiǎn)化公式法將精度的把握放在經(jīng)驗(yàn)系數(shù)上，而忽略材料系數(shù)的非線性問(wèn)題，這種方法只適用于普通電機(jī)而不適用于輻射和非線性問(wèn)題較大的電機(jī)[5]；等效熱路法雖然物理概念比較清楚，簡(jiǎn)單易懂，但是只估算了電機(jī)片面的平均溫度的分布情況，而不能準(zhǔn)確的計(jì)算電機(jī)溫升重要的限制因素也即過(guò)熱點(diǎn)的位置和數(shù)值，因此具有局限性[6]。邊界元法的顯著優(yōu)點(diǎn)是將求解問(wèn)題的維數(shù)從高維降到低維。華中理工大學(xué)的胡敏強(qiáng)等人利用邊界元法求解了電機(jī)定子鐵心端部溫度場(chǎng)的分布，計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相吻合。

等效熱網(wǎng)絡(luò)法將分析參數(shù)轉(zhuǎn)換為集中參數(shù)的同時(shí)把電機(jī)的溫度場(chǎng)離散化成網(wǎng)格，構(gòu)成等效熱網(wǎng)絡(luò)，這就是等效熱網(wǎng)絡(luò)法。熱路網(wǎng)絡(luò)包括節(jié)點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)損耗和溫升、節(jié)點(diǎn)的熱阻三部分。在使用熱路網(wǎng)絡(luò)時(shí)，首先要設(shè)定溫度的基準(zhǔn)條件，然后再進(jìn)行計(jì)算，通過(guò)熱網(wǎng)絡(luò)法可以計(jì)算出準(zhǔn)確詳細(xì)的計(jì)算出電機(jī)各部件的溫度分布，從而為分析電機(jī)內(nèi)部的過(guò)熱點(diǎn)提供依據(jù)[7]。采用熱網(wǎng)絡(luò)法最大的好處是計(jì)算的準(zhǔn)確性較高。

本文采用等效熱網(wǎng)絡(luò)法對(duì)礦石磨粉機(jī)用永磁電機(jī)進(jìn)行了溫升計(jì)算。建立該電機(jī)的熱網(wǎng)絡(luò)模型，計(jì)算節(jié)點(diǎn)損耗及熱阻，建立方程，求解方程組，得到電機(jī)各部分溫升并對(duì)其進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

1 等效熱網(wǎng)絡(luò)模型

等效熱網(wǎng)絡(luò)法[8-10]分析電機(jī)穩(wěn)態(tài)溫度場(chǎng)的主要步驟為：首先把電機(jī)按不同材料不同區(qū)域作離散化處理，然后運(yùn)用集中參數(shù)的觀念把電機(jī)的復(fù)雜溫度場(chǎng)轉(zhuǎn)化為等效熱網(wǎng)絡(luò)圖，接著求解等效熱網(wǎng)絡(luò)圖中的各個(gè)參數(shù)，再根據(jù)熱平衡原理，模仿電路的求解方式，列出每個(gè)節(jié)點(diǎn)的平衡方程，最后借助計(jì)算機(jī)求解平衡方程組，得到電機(jī)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫升情況。

把電機(jī)實(shí)際復(fù)雜溫度場(chǎng)離散為等效熱網(wǎng)絡(luò)圖時(shí)必須做出以下假設(shè)：

(1)電機(jī)的溫度分布沿圓周方向?qū)ΨQ(chēng)，認(rèn)為電機(jī)在圓周方向的冷卻條件相同，即在圓周方向熱源和冷卻條件均相同。

(2)銅的導(dǎo)熱系數(shù)不是無(wú)窮大，即繞組在軸向上存在溫度梯度。

(3)電機(jī)機(jī)腔空氣的各點(diǎn)溫度相同，在計(jì)算式可用一個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。

(4)忽略定轉(zhuǎn)子槽部繞組的集膚效應(yīng)[11]。

基于以上假設(shè)，首先把永磁同步電機(jī)按不同材料不同區(qū)域進(jìn)行網(wǎng)格劃分。沿軸向把電機(jī)分成三部分，并按照材料不同，結(jié)構(gòu)不同分為定子軛部、繞組、定子齒部、轉(zhuǎn)子軛部、永磁體、轉(zhuǎn)子齒部。然后，運(yùn)用集中參數(shù)的觀點(diǎn)，把永磁同步電機(jī)的復(fù)雜溫度場(chǎng)簡(jiǎn)化成如圖1所示的永磁同步電機(jī)等效熱網(wǎng)絡(luò)圖，圖中節(jié)點(diǎn)0表示周?chē)h(huán)境溫度，作為發(fā)熱源的節(jié)點(diǎn)有：定子軛部節(jié)點(diǎn)1-3，定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4-6，定子齒部節(jié)點(diǎn)7-9，轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10-12，轉(zhuǎn)子齒部節(jié)點(diǎn)16-18；其余表示無(wú)源節(jié)點(diǎn)：永磁體節(jié)點(diǎn)13-15，機(jī)體內(nèi)氣腔溫度節(jié)點(diǎn)19-20，電機(jī)端蓋溫度節(jié)點(diǎn)21-22，機(jī)殼溫度節(jié)點(diǎn)23，轉(zhuǎn)軸溫度節(jié)點(diǎn)24。

圖1 永磁同步電機(jī)等效熱網(wǎng)絡(luò)圖

電機(jī)發(fā)熱是由損耗引起，在運(yùn)用等效熱網(wǎng)絡(luò)法求解永磁同步電機(jī)的溫度場(chǎng)時(shí)主要考慮電機(jī)的定子鐵耗[12]、定子繞組銅耗和轉(zhuǎn)子鐵耗，其他損耗忽略不計(jì)。這些損耗是整個(gè)電機(jī)的發(fā)熱源，在等效熱網(wǎng)絡(luò)圖中被加載到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上。

在實(shí)際應(yīng)用中的鐵耗為

pFe=KepkmFe

(1)

式中，ke為鐵耗校正系數(shù)，對(duì)于半閉口槽，計(jì)算齒部鐵耗時(shí)取ke=2.5，計(jì)算軛部鐵耗時(shí)ke=2；pk為單位鐵耗，可根據(jù)各部分磁通密度和頻率在鐵耗曲線上查到；mFe為所求區(qū)域的質(zhì)量，通過(guò)所求區(qū)域的體積與硅鋼片密度的乘積得到，不同型號(hào)的硅鋼片密度可通過(guò)電機(jī)常用材料手冊(cè)查到。

在實(shí)際應(yīng)用中的銅耗為

pcu=mI2R

(2)

式中，m為繞組相數(shù)，I為通過(guò)繞組的電流。繞組電阻的計(jì)算公式如下：

(3)

式中，Lav為繞組平均半匝長(zhǎng)，Nph為每相串聯(lián)匝數(shù)，Scu為繞組面積，ρ為電阻率。

表1 各節(jié)點(diǎn)損耗

2 電機(jī)溫度場(chǎng)的計(jì)算

要利用等效熱網(wǎng)絡(luò)圖計(jì)算電機(jī)的溫度場(chǎng)時(shí)，重要的是要計(jì)算熱阻。熱阻是等效熱網(wǎng)絡(luò)圖中最重要的參數(shù)之一。在本節(jié)中將依次對(duì)永磁同步電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子、永磁體以及電機(jī)的其他部位進(jìn)行熱阻的分析和計(jì)算。

2.1 定子熱阻

在劃分網(wǎng)格時(shí)，定子按照材料和結(jié)構(gòu)的不同分成3部分：定子軛部、定子繞組和定子齒部，下面分別對(duì)這3個(gè)部分進(jìn)行熱阻的分析和計(jì)算。

2.1.1 定子軛部

定子軛部的熱量主要通過(guò)以下5條途徑傳遞：熱量從定子軛部傳到機(jī)殼；熱量從定子軛部傳遞到定子槽內(nèi)；熱量從定子軛部傳遞到定子齒部；熱量在定子軛部?jī)?nèi)沿軸向傳遞；熱量從定子軛部傳遞到氣腔。

(1)熱量從定子軛部傳遞機(jī)殼：定子軛部節(jié)點(diǎn)1與機(jī)殼節(jié)點(diǎn)23，熱量從定子軛部節(jié)點(diǎn)1出發(fā)，經(jīng)過(guò)定子軛部厚度傳遞給機(jī)殼與定子鐵心的配合間隙，在經(jīng)過(guò)1/2壁厚傳遞給機(jī)殼節(jié)點(diǎn)23。

機(jī)殼與定子鐵心的配合間隙L0123由經(jīng)驗(yàn)公式可以得到

L0123=(0.5+3Ds)×10-5

(4)

節(jié)點(diǎn)1與節(jié)點(diǎn)23的傳導(dǎo)熱阻R0133為

(5)

式中,λshell為機(jī)殼導(dǎo)熱系數(shù)；Ds為定子外徑；hyshell為機(jī)殼厚度；hys為定子軛部高度。

(2)熱量從定子軛部傳遞到定子槽內(nèi)：定子軛部節(jié)點(diǎn)1與定子槽內(nèi)節(jié)點(diǎn)4。熱量從定子軛部節(jié)點(diǎn)1出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式，經(jīng)過(guò)定子軛部傳遞到定子槽表面，再通過(guò)定子槽內(nèi)的等效絕緣層傳遞給銅繞組。節(jié)點(diǎn)1與節(jié)點(diǎn)4的傳導(dǎo)熱阻R0104為

(6)

(7)

式中,δis為定子槽內(nèi)等效絕緣總厚度；hcus為定子槽內(nèi)銅繞組等效高度；R1s為槽底圓弧半徑；Zs為定子槽數(shù)。

(3)熱量從定子軛部傳遞到定子齒部：定子軛部節(jié)點(diǎn)1與定子齒部節(jié)點(diǎn)7。熱量從定子軛部節(jié)點(diǎn)1出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)方式經(jīng)過(guò)定子軛部傳遞給定子齒部節(jié)點(diǎn)7。節(jié)點(diǎn)1與節(jié)點(diǎn)7的傳導(dǎo)熱阻R0107為

(8)

式中,bts為定子齒寬；Dis為定子內(nèi)徑。

(4)熱量在定子軛部?jī)?nèi)沿軸向傳遞：定子軛部節(jié)點(diǎn)1與定子軛部節(jié)點(diǎn)2。熱量從定子軛部節(jié)點(diǎn)1出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)方式沿軸向傳遞給定子軛部節(jié)點(diǎn)2。節(jié)點(diǎn)1和節(jié)點(diǎn)2的傳導(dǎo)熱阻R0102為

(9)

(5)熱量從定子軛部傳遞到外氣腔：定子軛部節(jié)點(diǎn)1與外氣腔節(jié)點(diǎn)19。定子軛部節(jié)點(diǎn)1因電機(jī)內(nèi)氣體流動(dòng)與外氣腔節(jié)點(diǎn)19發(fā)生對(duì)流散熱現(xiàn)象，節(jié)點(diǎn)1與節(jié)點(diǎn)19的散熱熱阻R0119為

(10)

式中,α19為電機(jī)端部表面與外氣腔的散熱系數(shù)。

定子軛部的另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3)的熱量傳遞和熱阻分析及計(jì)算過(guò)程都與節(jié)點(diǎn)1相同，不再重復(fù)。

2.1.2 定子繞組

定子繞組的熱量主要通過(guò)以下四條途徑傳遞：熱量從定子槽內(nèi)傳遞到定子軛部；熱量在定子槽內(nèi)沿軸向傳遞；熱量從定子槽內(nèi)傳遞到定子齒部；熱量從定子繞組端部傳遞到外氣腔。

(1)熱量從定子槽內(nèi)傳遞到定子軛部：定子槽部繞組節(jié)點(diǎn)4與定子軛部節(jié)點(diǎn)1

R0401=R0104

(11)

(2)熱量在定子槽內(nèi)沿軸向傳遞：定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4與定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)5。熱量從定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)方式沿軸向傳遞給定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)5。節(jié)點(diǎn)4與節(jié)點(diǎn)5的傳導(dǎo)熱阻R0405為

(12)

式中,dw為定子繞組裸線外徑；Ns為定子半槽匝數(shù)。

(3)熱量從定子槽內(nèi)傳遞到定子齒部：定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4與定子齒部節(jié)點(diǎn)7。熱量從槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)方式經(jīng)過(guò)銅繞組、槽內(nèi)絕緣傳遞給齒部節(jié)點(diǎn)7。節(jié)點(diǎn)4與節(jié)點(diǎn)7的傳導(dǎo)熱阻R0407為

(13)

(14)

式中,bcus為定子槽內(nèi)銅繞組等效寬度；hs為定子槽高度。

(4)熱量從定子槽內(nèi)傳遞到外氣腔：定子繞組節(jié)點(diǎn)4與外氣腔節(jié)點(diǎn)19。定子繞組節(jié)點(diǎn)4因電機(jī)內(nèi)氣體流動(dòng)與外氣腔節(jié)點(diǎn)19發(fā)生對(duì)流散熱現(xiàn)象，節(jié)點(diǎn)4與節(jié)點(diǎn)19的散熱熱阻R0419為

(15)

式中,dend為帶絕緣導(dǎo)體的表面周長(zhǎng)。

定子槽內(nèi)繞組的另外兩個(gè)節(jié)點(diǎn)(節(jié)點(diǎn)5和節(jié)點(diǎn)6)的熱量傳遞和熱阻分析及計(jì)算過(guò)程都與節(jié)點(diǎn)4相同，不再重復(fù)。

2.1.3 定子齒部

定子齒部的熱量主要通過(guò)以下五條途徑傳遞：熱量從定子齒部傳遞到定子軛部；熱量從從定子齒部傳遞到定子槽內(nèi)；熱量從定子齒部傳遞到氣腔；熱量在定子齒部沿軸向傳導(dǎo)。

(1)熱量從定子齒部傳遞到定子軛部：定子齒部節(jié)點(diǎn)7與定子軛部節(jié)點(diǎn)1

R0701=R0107

(16)

(2)熱量從定子齒部傳遞到繞組節(jié)點(diǎn)：定子齒部節(jié)點(diǎn)7與定子槽內(nèi)繞組節(jié)點(diǎn)4

R0704=R0407

(17)

(3)熱量從定子齒部傳遞到外氣腔：定子齒部節(jié)點(diǎn)與外氣腔節(jié)點(diǎn)19。定子齒部節(jié)點(diǎn)7因電機(jī)內(nèi)氣體流動(dòng)與氣腔節(jié)點(diǎn)19發(fā)生對(duì)流散熱現(xiàn)象，節(jié)點(diǎn)7與節(jié)點(diǎn)19的散熱熱阻R0719為

(18)

(4)熱量在定子齒部?jī)?nèi)沿軸向傳遞：定子齒部節(jié)點(diǎn)7與定子齒部節(jié)點(diǎn)8。熱量從定子齒部節(jié)點(diǎn)7出發(fā)，通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式沿軸向傳遞給齒部節(jié)點(diǎn)8。節(jié)點(diǎn)7與節(jié)點(diǎn)8的傳導(dǎo)熱阻R0708為

(19)

2.2 永磁體熱阻

永磁體的熱量主要通過(guò)以下3條途徑傳遞：熱量在外層永磁體內(nèi)沿軸向傳遞；熱量從永磁體傳遞給轉(zhuǎn)子軛部；熱量從永磁體傳遞給氣腔。

(1)熱量在永磁體內(nèi)部沿軸向傳遞：永磁體節(jié)點(diǎn)13與14。永磁體節(jié)點(diǎn)13的熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式沿軸向傳遞給節(jié)點(diǎn)14，其傳導(dǎo)熱阻R1314表示為

(20)

式中,S1314為永磁體沿軸向?qū)崦娣e；Lpm為永磁體軸向有效長(zhǎng)度 。

(2)熱量從永磁體傳遞給轉(zhuǎn)子軛部：永磁體節(jié)點(diǎn)13與轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10。永磁體的熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)方式傳遞給轉(zhuǎn)子軛部，其熱阻R1310表示為

(21)

式中,D02為永磁體外徑；D01為永磁體內(nèi)徑；S1310為永磁體與轉(zhuǎn)子軛部接觸的面積。

(3)熱量從永磁體傳遞給氣腔：永磁體節(jié)點(diǎn)13與氣腔節(jié)點(diǎn)19。永磁體節(jié)點(diǎn)13因電機(jī)內(nèi)氣體流動(dòng)與氣腔節(jié)點(diǎn)19發(fā)生對(duì)流散熱現(xiàn)象，節(jié)點(diǎn)13與節(jié)點(diǎn)19的散熱熱阻R1319為

(22)

以此類(lèi)推可計(jì)算出電機(jī)永磁體節(jié)點(diǎn)14、15的熱阻，這里不再重復(fù)。

2.3 轉(zhuǎn)子熱阻

2.3.1 轉(zhuǎn)子軛部熱阻

轉(zhuǎn)子軛部的熱量主要通過(guò)以下3條途徑傳遞：熱量從轉(zhuǎn)子軛部傳遞給永磁體；熱量在轉(zhuǎn)子軛部沿軸向傳遞；熱量從轉(zhuǎn)子軛部傳遞給電機(jī)端蓋。

(1)熱量從轉(zhuǎn)子軛部傳遞給永磁體：轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10與永磁體節(jié)點(diǎn)13

R1013=R1310

(23)

(2)熱量在轉(zhuǎn)子軛部沿軸向傳遞：轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10與轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)11。轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10的熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)沿軸向傳遞給節(jié)點(diǎn)11，其傳導(dǎo)熱阻R1011為

(24)

式中,S1011為轉(zhuǎn)子軛部的軸向?qū)崦娣e。

(3)熱量從轉(zhuǎn)子軛部傳遞給電機(jī)端蓋：轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10與電機(jī)端蓋節(jié)點(diǎn)21。轉(zhuǎn)子軛部節(jié)點(diǎn)10的熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)的方式傳遞給電機(jī)端蓋節(jié)點(diǎn)21，其熱阻R1021為

(25)

2.3.2 轉(zhuǎn)子齒部熱阻

轉(zhuǎn)子齒部熱阻的計(jì)算方法與轉(zhuǎn)子軛部的計(jì)算方法基本一致，此處不再重復(fù)。

3 導(dǎo)熱方程組的求解

熱平衡方程是指在穩(wěn)態(tài)情況下，一個(gè)單元自身產(chǎn)生的熱量與流入這個(gè)單元的熱量之和等于從這個(gè)單元流出的熱量，根據(jù)這個(gè)原理，可列出永磁同步電機(jī)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的熱平衡方程，其一般形式如下

-G(i,1)T(1)-G(i,2)T(2)-…-

G(i,i)T(i)-G(i,i+1)T(i+1)-…

-G(i,n)T(n)=P(i)

(26)

式中，G(i,i)=G(i,1)+G(i,2)+…+

G(i,i-1)+G(i,i+1)+…+G(i,n)，為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的自導(dǎo)；G(i,j)(j=1,2,…,i-1,i+1,…,n)為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的互導(dǎo)；P(i)為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的損耗；T(i)為第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫升。

聯(lián)立24個(gè)節(jié)點(diǎn)的熱平衡方程，寫(xiě)成矩陣形式

GT=P

(27)

其中G為24×24的熱導(dǎo)矩陣，為上文分析的熱阻的倒數(shù)，且G(i,j)=G(j,i)；T為24×1的溫升矩陣，表示每個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫升；P為24×1的熱源矩陣，表示每個(gè)節(jié)點(diǎn)的損耗。

表2為永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，采用Matlab計(jì)算各個(gè)部分的熱阻并求解熱平衡方程組。

表2 永磁同步電機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)

表3 各個(gè)節(jié)點(diǎn)的溫度

4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

本實(shí)驗(yàn)使用P160-8電機(jī)樣機(jī)進(jìn)行溫度計(jì)算，在電機(jī)外部使用PT100溫度傳感器探頭，在電機(jī)內(nèi)部使用溫度試紙。因電機(jī)為提前組裝好，電機(jī)的永磁體以及氣腔部分無(wú)法貼入試紙，故而無(wú)法得到準(zhǔn)確的溫升。

圖2 電機(jī)溫升測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)

圖2為本次實(shí)驗(yàn)的試驗(yàn)臺(tái)，從左至右分別為負(fù)載，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器，測(cè)試樣機(jī)，圖中1、2、3、4有四處PT100溫度傳感器探頭，分別測(cè)量電機(jī)端蓋與機(jī)殼的溫度。

圖3 溫度傳感器測(cè)溫升

圖4 電機(jī)內(nèi)部溫升測(cè)試

圖5 電機(jī)內(nèi)部溫升測(cè)試

表4 電機(jī)各部分溫度

根據(jù)等效熱網(wǎng)絡(luò)法，在影響因素不變的情況下對(duì)電機(jī)溫升情況進(jìn)行了計(jì)算分析，實(shí)驗(yàn)當(dāng)天環(huán)境溫度為7℃，因此，計(jì)算中將環(huán)境溫度設(shè)定7℃，得到各部分溫度和誤差如表5所示

表5 誤差計(jì)算

根據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn)，除端蓋與機(jī)殼一側(cè)的誤差較大外，其余的誤差均在正常范圍內(nèi)。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，測(cè)量機(jī)殼溫度的溫度傳感器一個(gè)是吸附在機(jī)殼表面，另一個(gè)在機(jī)殼表面挖槽，將溫度傳感器埋入槽中，埋入槽中的傳感器測(cè)得溫升較高，故而誤差變大。端蓋溫升使用同種方法測(cè)得。

5 結(jié) 論

本文采用熱網(wǎng)絡(luò)法對(duì)礦石磨粉機(jī)永磁電機(jī)進(jìn)行溫升計(jì)算，并對(duì)該電機(jī)進(jìn)行了溫升實(shí)驗(yàn)，將所得到的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)所得結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比：除端蓋外，其它各主要位置上的誤差均在8.44%以?xún)?nèi)，其中定子部分誤差最小，為2.92%，反映了這幾部分模型及參數(shù)計(jì)算的準(zhǔn)確性。而端蓋部分誤差為15.16%， 這與實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法(挖槽埋入探頭)有關(guān)。總的來(lái)說(shuō)，電機(jī)內(nèi)各主要位置上的溫度誤差均在允許范圍之內(nèi)，反映了等效熱網(wǎng)絡(luò)法計(jì)算該結(jié)構(gòu)電機(jī)溫升的準(zhǔn)確性。