范 斌1, 劉 鍇 毛軍紅
(1.內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學機電工程學院 內(nèi)蒙古呼和浩特 010018; 2.西安交通大學現(xiàn)代設(shè)計及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室,潤滑理論及軸承研究所 陜西西安 710049)
汽車發(fā)動機潤滑油中的磨損磨粒攜帶了發(fā)動機磨損狀態(tài)信息[1-2],對潤滑油中的磨粒進行監(jiān)測與分析是一種磨損狀態(tài)監(jiān)測的有效手段。在線圖像可視鐵譜技術(shù)(On-Line Visual Ferrograph,OLVF)是一種在線磨粒監(jiān)測技術(shù)[3],它可以直接與發(fā)動機潤滑系相連,在無人值守情況下,在線自動取樣并實時分析潤滑油中磨粒信息,實現(xiàn)發(fā)動機磨損狀況的實時監(jiān)測。目前,該技術(shù)已在發(fā)動機臺架試驗中得以初步應(yīng)用[4-6],初步證實了OLVF用于發(fā)動機在線磨損監(jiān)測的可行性。
OLVF在線監(jiān)測過程中,獲取代表性油樣是在線監(jiān)測的一個關(guān)鍵問題。理想情況下,取樣點應(yīng)該設(shè)置在摩擦副的回油路上。對于發(fā)動機而言,由于其機械結(jié)構(gòu)復雜,潤滑系統(tǒng)回油形式多樣,回路采集油樣無法實現(xiàn)。目前,發(fā)動機離線油液取樣時,往往將取樣管置于油底殼液面下1/3~1/2處。OLVF在線取樣方式通常也是參照離線取樣的經(jīng)驗確定。但是,在發(fā)動機OLVF在線監(jiān)測過程中,發(fā)動機各摩擦副磨損產(chǎn)生的磨粒隨潤滑油循環(huán)流動,油底殼中磨粒含量一般分布并不是均勻的。同時,受到過濾器的過濾和磨粒的沉降等因素影響,具有表征異常磨損特征的大磨粒容易被排除,磨損磨粒在油底殼的滯留時間有限。此外,CA6DL發(fā)動機潤滑系統(tǒng)的潤滑油容量較大(40 L),OLVF在線取樣分析的體積(2 mL)相對于發(fā)動機潤滑系統(tǒng)的潤滑油容量而言是非常小的,通過以往的取樣方法獲取表征發(fā)動機磨損狀態(tài)的代表性油樣面臨挑戰(zhàn),急需開展有關(guān)取樣位置的研究,避免取樣位置確定受人為因素影響,獲取代表性油樣難的問題。
本文作者首先采用固-液兩相流數(shù)值模擬方法對運行過程中發(fā)動機油底殼中磨粒含量分布特性進行數(shù)值模擬,獲得油底殼不同區(qū)域磨粒的流場及含量分布等宏觀特征,初步確定發(fā)動機油底殼中OLVF的合適取樣區(qū)域;然后根據(jù)CALDL發(fā)動機潤滑系統(tǒng)參數(shù),開發(fā)發(fā)動機潤滑系統(tǒng)模擬試驗臺,開展油底殼中磨粒含量動態(tài)特性模擬試驗,驗證數(shù)值模擬結(jié)果的合理性;最后根據(jù)數(shù)值模擬和試驗結(jié)果,確定OLVF在線實施過程中取樣位置設(shè)置準則。文中研究為發(fā)動機在線磨損監(jiān)測數(shù)據(jù)的可靠獲取提供保障。
布數(shù)值模擬
發(fā)動機油底殼中包含潤滑油、發(fā)動機磨損產(chǎn)生的磨粒和潤滑油循環(huán)時混入油中的空氣,實際上是一個固、液、氣三相的流體問題。三相流動的研究較為復雜,且氣體在其中作用較小,因此文中的數(shù)值計算只考慮油底殼中磨粒和潤滑油兩相的相互作用[7-9]。目前,描述固體顆粒在流體中運動的方法主要有歐拉-歐拉和歐拉-拉格朗日方法。文中主要是研究磨粒的流場及含量分布等宏觀的特征,考慮到模型的復雜程度不高,為了更精確地模擬流場情況,選擇歐拉-歐拉方法中的歐拉多相流模型[7]。
模擬過程中假設(shè)[10]:(1) 兩相都為不可壓縮流體;(2) 磨粒為標準的球形顆粒,粒徑采用平均粒徑;(3) 不考慮外界溫度變化帶來的影響;(4) 忽略固-液兩相之間的質(zhì)量和能量交換。潤滑油和磨粒在發(fā)動機潤滑系統(tǒng)中流動時,固液兩相都滿足基本的質(zhì)量守恒和動量守恒方程。此外,由于潤滑油流動速度快,油底殼的結(jié)構(gòu)復雜,流動過程中的湍流問題采用標準的k-ε湍流模型,如式(1)、(2)所示。
(1)
(2)
式中:k是湍動能;ε是湍流耗散率;μt是湍動黏度;Gk是平均速度梯度引起的湍動能生成項;ρ是混合流體的密度;ν是混合流體的速度;C1、C2、σk和σε是k-ε方程中的常數(shù)項。
式(1)和式(2)中的湍動黏度計算如式(3)所示。
μt=Cμρk2/ε
(3)
式中:Cμ是常數(shù)。
式(1)和式(2)中由平均速度梯度引起的湍動能計算如式(4)所示。
(4)
對于k-ε方程中的常數(shù)項,按照Launder等的推薦值確定,其取值分別為:C1=1.44;C2=1.92;Cμ=0.09;σk=1.0;σε=1.3。
根據(jù)CA6DL油底殼的外圍基本尺寸(高度為0.3 m,寬度為0.3 m,長度為0.92 m),建立計算域模型,模型坐標系的原點設(shè)置如圖1所示。集油器位于油底殼前后壁面中軸線上,集油器底端中心在模型坐標系中的坐標為(0.18,0.1,0)。采用四面體網(wǎng)格結(jié)構(gòu),其間隔為10 mm。文中采用的歐拉-歐拉方法,兩相都定義為流體。數(shù)值模擬中不考慮熱傳導及溫度變化等,磨粒為固體顆粒(沒有黏度),一般賦予它一個較小的值黏度值,使得計算可以進行,且不會對計算結(jié)果產(chǎn)生太大影響[8,11]。不考慮油底殼壁面對固-液兩相流動的影響,采用無滑移邊界條件。由于進出口介質(zhì)均為兩相流體,齒輪泵產(chǎn)生的壓差導致流體不斷流動,所以進出口邊界都設(shè)置為壓力條件。進口為計算域上平面,壓力設(shè)為大氣壓;出口為集油器,壓力為一定轉(zhuǎn)速(流量)下齒輪泵所產(chǎn)生的負壓。
圖1 計算域模型及網(wǎng)格結(jié)構(gòu)Fig 1 Computational domain and grid structure
汽車發(fā)動機正常磨損情況下,油底殼中的磨粒質(zhì)量分數(shù)為5×10-5以下,磨粒粒徑一般小于10 μm;出現(xiàn)故障時磨粒質(zhì)量分數(shù)為1×10-4以上,異常磨損初期,磨粒粒徑在20 μm左右,失效磨損初期磨粒粒徑大于50 μm[2,12-13]。對于磨粒監(jiān)測而言,主要是捕獲早期異常和故障磨粒,所以對磨粒粒徑(>20 μm)且磨粒質(zhì)量分數(shù)(>5×10-5)的磨損磨粒進行模擬分析。根據(jù)CA6DL發(fā)動機的齒輪泵的流量和壓力關(guān)系,在額定轉(zhuǎn)速下油底殼出口壓力值為-0.18 MPa。由于油底殼計算域模型關(guān)于XOY平面對稱,對稱區(qū)域具有相似的計算結(jié)果。另外,通過對計算域內(nèi)的模擬結(jié)果在Z軸方向上不同位置截取,采用云圖后處理手段分析發(fā)現(xiàn),相對與其他截面,在Z0截面上往往出現(xiàn)磨粒體積分數(shù)和速度梯度最大區(qū)域。鑒于此,文中所有模擬結(jié)果都以Z0截面處云圖呈現(xiàn)。在額定轉(zhuǎn)速情況下,不同質(zhì)量分數(shù)不同粒徑的磨粒體積分數(shù)分布的模擬結(jié)果如圖2、3所示。
圖2Z0平面不同質(zhì)量分數(shù)下磨粒體積分數(shù)云圖(粒徑50 μm,油液黏度0.05 Pa·s,出口壓力-0.18 MPa)
Fig 2 Particle volume fraction cloud chart of different particle mass fraction in theZ0plane(particle size 50 μm,oil viscosity 0.05 Pa·s,outlet pressure -0.18 MPa)
圖3 Z0平面不同粒徑磨粒體積分數(shù)云圖(磨粒質(zhì)量分數(shù)1×10-4,黏度值為0.05 Pa·s,出口壓力 -0.18 MPa)Fig 3 Particle volume fraction cloud chart of different particle sizes in the Z0 plane(particle mass fraction 1×10-4, viscosity 0.05 Pa·s,outlet pressure -0.18 MPa)
從圖2、3可知,油底殼中磨粒分布是不均勻的,在集油器的周圍區(qū)域磨粒容易聚集,磨粒含量較高;磨粒粒徑越大磨粒含量分布不均勻性越明顯。
為了進一步考察油底殼中磨粒的流動性,對油底殼中磨粒的速度場進行模擬,如圖4所示。對于集濾器上方區(qū)域,速度梯度大,磨粒的流動性好,對于異常磨損產(chǎn)生的大磨粒,隨著潤滑油循環(huán)流動易在該區(qū)域聚集。同時,該區(qū)域遠離油底殼底部,沉積顆粒的影響相對較小,在此位置采集故障磨粒的概率將比其他區(qū)域高。
圖4 Z0、X0.18平面磨粒速度云圖(粒徑50 μm,質(zhì)量分數(shù) 1×10-4,油液黏度0.05 Pa·s,出口壓力-0.18 MPa)Fig 4 Particle velocity cloud chart in the Z0,X0.18 plane (particle size 50 μm,mass fraction 1×10-4,oil viscosity 0.05 Pa·s,outlet pressure -0.18 MPa)
根據(jù)CA6DL發(fā)動機的齒輪泵的流量和壓力關(guān)系,在低怠速和高怠速情況下齒輪泵分別對應(yīng)的流量為15 L/min和60 L/min,換算后對應(yīng)的油底殼出口壓力值為-0.10 MPa和-0.32 MPa。在不同循環(huán)流量情況,油底殼磨粒速度場的數(shù)值模擬結(jié)果如圖5所示。
圖5 Z0平面磨粒速度云圖(磨粒質(zhì)量分數(shù)1×10-4, 油液黏度0.05 Pa·s,粒徑50 μm)Fig 5 Particle velocity cloud chart in the Z0,X0.18 plane (particle mass fraction 1×10-4,oil viscosity 0.05 Pa·s,particle size 50 μm)
從圖4、5可知,在低怠速情況下,由于其循環(huán)流量相對較低,對應(yīng)的出口壓力相對小,使得磨粒分布的不均勻性相對不明顯。然而,在高怠速情況下,由于其循環(huán)流量相對較高,潤滑油循環(huán)流動加快,導致磨粒的速度梯度較大,使得磨粒易聚集在靠近集濾器入口的位置,且磨粒分布的不均勻性加劇。
綜合上述分析,發(fā)動機運行過程中,受油底殼幾何形狀、集濾器位置等的影響,油底殼中的磨粒含量分布不均勻,而集濾器吸盤上方區(qū)域具有磨粒流動性好,異常磨損大磨粒隨著潤滑油循環(huán)易聚集,受油底殼底部沉積顆粒影響小等特點?;跀?shù)值模擬的結(jié)果,初步確定最佳取樣點的空間位置(在模型坐標系中)為(0.12,0.15,0)。
根據(jù)CA6DL發(fā)動機潤滑系統(tǒng)基本參數(shù),開發(fā)了潤滑系統(tǒng)模擬試驗臺(如圖6(a)所示),它可實現(xiàn)潤滑系統(tǒng)中潤滑油的循環(huán)流量和壓力可調(diào)、過濾功能可控、潤滑油黏度(溫度)和取樣位置可變。如圖6(b)所示,在油底殼上蓋板設(shè)置取樣孔,其中1號取樣位置即為數(shù)值模擬確定的最佳位置,2號和3號取樣位置為對比位置。因油底殼在寬度方向?qū)ΨQ,在長度方向不對稱,這3個取樣位置代表了油底殼中絕大多數(shù)取樣位置的情況。
試驗過程使用的潤滑油是L-AN68#機械油,模擬試驗的基本參數(shù)如表1所示。試驗過程中采用OLVF在不同位置實時地監(jiān)測油底殼的磨粒含量,OLVF沉積參數(shù)設(shè)置如表2所示。一個磨粒覆蓋面積指數(shù)(An Index of Particle Coverage Area,IPCA)被用來表征潤滑油中的磨粒含量[3]。
表1 試驗臺運行參數(shù)
表2 OLVF沉積參數(shù)
在試驗臺運行時,以CA6DL發(fā)動機的額定轉(zhuǎn)速下潤滑系統(tǒng)的循環(huán)流量運行,模擬油底殼中磨粒含量的變化規(guī)律。為了排除過濾器對油底殼磨粒含量的影響,試驗過程中關(guān)閉粗細濾清器。3臺OLVF同時在3個取樣位置實時監(jiān)測油底殼磨粒含量,監(jiān)測結(jié)果如圖7所示。
圖7 不同取樣位置的IPCA曲線Fig 7 IPCA curves for different sampling locations
在t1和t2時刻,分別加入1.46 g(23~48 μm)的鐵粉,使得潤滑系統(tǒng)磨粒含量發(fā)生突變, OLVF監(jiān)測結(jié)果顯示3個取樣位置的IPCA變化趨勢基本相同;但1號取樣位置獲得的IPCA值明顯高于2號和3號取樣位置。該試驗結(jié)果說明在1號取樣位置磨粒易聚集,磨粒含量相對較高。此外,當磨粒含量發(fā)生突變時,1號取樣位置獲得的磨粒含量相對于2和3號取樣位置而言,IPCA的變化率大,該位置對磨粒含量變化敏感。無過濾情況下,磨粒在潤滑油循環(huán)過程中,磨粒含量的減小速度相對緩慢,磨粒的滯留時間較長。
通過數(shù)值模擬和試驗研究發(fā)現(xiàn),發(fā)動機運行過程中,油底殼磨粒含量分布不均勻,集濾器吸盤上方區(qū)域,磨粒含量變化敏感,磨粒的流動性好,異常磨損大顆粒易聚集,受底部沉積顆粒的影響小。該位置采集油樣可以最大限度地獲取發(fā)動機磨損狀態(tài)的代表性油樣。該研究為發(fā)動機OLVF油底殼取樣位置的設(shè)置提供解決途徑。
(1)對CA6DL發(fā)動機油底殼中潤滑油的固-液兩相流數(shù)值模擬分析結(jié)果表明,在潤滑油循環(huán)過程中,油底殼中的磨損磨粒分布不均勻,易聚集于集濾器吸盤上方區(qū)域。
(2)模擬分析發(fā)現(xiàn)位于模型坐標系 (0.12,0.15,0) 位置附近區(qū)域,往往磨粒含量高、磨粒含量變化敏感,磨粒的流動性好。該區(qū)域可最大限度地獲取發(fā)動機磨損狀態(tài)的代表性油樣。
(3)在發(fā)動機潤滑系統(tǒng)模擬試驗臺開展的不同位置對比性試驗結(jié)果表明,由數(shù)值模擬確定的取樣位置確實對磨粒含量變化敏感、流動性好,并且該區(qū)域大顆粒易聚集,受底部沉積顆粒的影響小。該結(jié)果與數(shù)值模擬的結(jié)果一致。