李福濤
(國家知識產權局專利局專利審查協(xié)作廣東中心通信發(fā)明審查部,廣州 510530)
當前,隨著經濟社會的快速發(fā)展,汽車數(shù)量不斷增長,智能交通系統(tǒng)愈加受到人們的關注,作為下一代智能交通的核心,車聯(lián)網的研究為智能交通系統(tǒng)提供了解決方案。車聯(lián)網(Vehicle to Everthing,簡稱V2X)是指通過裝載在車輛上的傳感設備、車載終端(On Board Unit,簡稱OBU)及電子標簽提供車輛數(shù)據(jù)信息,采用先進的通信技術實現(xiàn)車與車(Vehicle to Vehicle,簡稱V2V)、車與路邊基礎設施(Vehicle to Infrastructure,簡稱V2I)、車與行人(Vehicle to personal,簡稱V2P)間的實時信息交互,例如車輛的位置、速度、加速度、運動軌跡等,獲知當前的道路的環(huán)境信息,對車輛進行有效的管控和提供綜合服務,從而實現(xiàn)車輛間協(xié)作感知道路危險狀況,并能及時提供多種道路危險告警信息,防止道路交通安全事故的發(fā)生,成為當前社會試圖解決道路交通安全問題的一種新思路。
在車聯(lián)網通信中,許多的應用場景是車輛與車輛之間的通信,即V2V。V2V通信是車輛間實時或周期性的相互廣播車輛自身的位置、速度、行駛方向等信息。因此,在路面車輛密集的場景下,V2V通信可以增強車輛間的相互感知能力,在一定程度上降低了司機的視線盲區(qū)導致的安全隱患,提高了駕駛安全性,避免了交通事故的發(fā)生,因此V2V通信在智能交通系統(tǒng)中發(fā)揮了重要的作用。
V2V通信采用3GPP所定義的設備到設備(Device to Device,簡稱D2D)通信技術。為了實現(xiàn)V2V通信,每輛支持V2V通信的車輛都需要獲得通信所需的資源,例如:通信的頻率和時隙等物理資源。采用D2D技術可以實現(xiàn)不同車輛間直接交換與V2V相關的數(shù)據(jù)信息,而不需要經過網絡側設備(例如基站和核心網)的轉發(fā),從而車輛能夠更好的利用頻譜資源,提高頻譜利用率及數(shù)據(jù)速率,并且減輕了網絡側設備的負擔,且具有低時延和高可靠性的優(yōu)點。由于D2D通信距離的局限性,V2V的直接通信范圍有限,此時不同車輛之間還可通過諸如RSU的路邊基礎設施交換與V2V相關的數(shù)據(jù)信息。在與車輛安全相關的車聯(lián)網應用場景下,使用V2V通信相比于車輛通過網絡設備傳輸通信信息可以降低傳輸?shù)臅r延。
V2I作為V2X服務的另一種通信模式,是車輛與路邊設備(Road Side Unit,簡稱RSU)之間的通信。因此V2I通信也稱為V2R通信,R為路邊設備,其可以接收車輛發(fā)送的接入網絡的請求,使車輛接入到Internet中,因此其具有網關的功能;此外,它還具有數(shù)據(jù)存儲、運算、轉發(fā)的功能。由此可以看出,V2I和V2R通信實質是為車輛與網絡間的通信,其中,網絡側設備可以為路邊設備RSU,演進性基站eNB,中繼relay等。
V2R通信的主要特點包括:一是RSU進行信息廣播時,廣播信息只發(fā)送給它覆蓋范圍內的所有車輛;二是RSU和車輛之間是單跳傳輸,防止多跳傳輸帶來的數(shù)據(jù)包傳遞成功率低、網絡吞吐量低等不利影響;三是RSU可以快速的接收探測到經過的車輛和一些路況信息,并把這些信息進行處理之后再發(fā)給車輛。上述三個方面保證車輛經過RSU時,通過與RSU建立連接保證車輛可以可靠、實時的接入Internet或者下載RSU存儲的數(shù)據(jù)。
作為V2X中的V2P即車輛與行人之間通信,可以實現(xiàn)車輛與行人之間進行通信,通過行人設備為行人提供安全告警,從而提高行人的交通安全。
在車與行人V2P通信中,V2P支持傳輸應用層信息,此類信息可以由支持V2X服務的車輛將自身的車速、位置、加速度、運動軌跡等V2P消息實時或周期性地廣播給周圍的行人設備(也稱用戶設備);同時還能由支持V2X服務的行人設備向車輛廣播行人自身的V2P消息,例如,行人自身的位置、速度、運動軌跡等信息。相應地,車輛可根據(jù)行人設備發(fā)送的V2P消息來進行安全告警,行人設備可根據(jù)車輛發(fā)送的V2P消息進行安全告警,從而有效避免車輛與行人發(fā)生安全事故。此外,V2P還能實現(xiàn)不同行人設備之間直接交換與V2P相關的數(shù)據(jù)信息,其中一個用于車輛,另一個用于行人設備,不同行人設備之間通過諸如RSU的路邊基礎設施交換與V2P相關的數(shù)據(jù)信息。
車聯(lián)網V2X的信息交互技術,是智能交通系統(tǒng)中的關鍵技術,可以用于防止和減少車輛發(fā)生事故,改善駕駛安全性、避免行人受到傷害,提高交通效率和減少擁堵。因此,車聯(lián)網技術是現(xiàn)代車輛安全技術發(fā)展的重點和趨勢。