(江蘇省常州劉國(guó)鈞高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,江蘇 常州 213025)
在數(shù)控車(chē)螺紋編程加工中,圓弧牙型螺紋一直是加工難點(diǎn),使用宏程序編程雖然可以進(jìn)行加工,但缺點(diǎn)是編程人員要有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和邏輯思維,而且程序的可移植性差,換一個(gè)機(jī)床系統(tǒng)可能就要修改格式,這些問(wèn)題使得編程效率大大降低。本文探討如何使用mastercam軟件進(jìn)行編程生成通用加工程序。圓弧牙型螺紋如圖1所示。
圖1 圓弧牙型螺紋
圖1中圓弧半徑為2 mm,可以用半徑為 1 mm 的圓弧車(chē)刀進(jìn)行仿形車(chē)削,由于牙型較深,首先要將螺紋牙型整體向外偏移4個(gè)距離,使用宏變量,改變起刀點(diǎn)的位置進(jìn)行車(chē)削,所有起刀點(diǎn)的軌跡就是圓弧螺紋。圓弧牙型螺紋的加工原理如圖2 所示。
圖2 圓弧牙型螺紋加工原理
編程前需要把圓弧的坐標(biāo)參數(shù)方程轉(zhuǎn)化成與數(shù)控車(chē)相同的坐標(biāo)方程,根據(jù)圖1,圓的參數(shù)方程轉(zhuǎn)換成數(shù)控車(chē)的坐標(biāo)方程為:
FANUC 數(shù)控車(chē)系統(tǒng)圓弧牙型螺紋的加工,主要利用螺紋加工指令G32并通過(guò)宏程序來(lái)改變。程序編制如下[1]:
T0505 //R1球刀,中心對(duì)刀
S300M3
G0X42Z15
#1=34 //將牙型偏移后的中心距為34
#10=3 //粗加工的角度遞增值
WHILE[#1GE26]DO1 //牙型中心距不小于26時(shí),執(zhí)行程序,26為現(xiàn)在的中心距
#2=0 //凹圓弧的起始角度為0
WHILE[#2GE-180]DO2 //順時(shí)針車(chē)半圓,所以為-180
#3=#1+2*SIN[#2]*1 //凹圓弧的X值,1=R2-刀具半徑1
IF[#3GT34]GOTO1 //當(dāng)這個(gè)#3大于這個(gè)32,跳過(guò)循環(huán),判斷有無(wú)空刀的作用
#4=15+COS[#2]*1 //凹圓弧的Z值
G0 X#3 Z#4 //定位
G32Z-50F8
G32X42
G0Z#4
N1 #2=#2-#10 //粗工的角度遞增量為3
IF[#3EQ26]THEN#10=1 //當(dāng)#3=26時(shí),強(qiáng)制賦值#10=2,進(jìn)行半精加工
END2
#2=0 //重新賦值,開(kāi)始粗車(chē)凸圓弧
#10=3
WHILE[#2LE180]DO3
#5=#1+2*SIN[#2]*3 //凸圓弧的X值,3=R2+刀具半徑1
IF[#5GT34]GOTO2 //判斷是否有空刀
#6=15+3*COS[#2]-4 //這里要注意,因?yàn)槭擒?chē)凸圓弧,所以是要向負(fù)方向偏移4=1+3
G0X#5Z#6
G32Z-50F8
G32X42
G0Z#6
N2 #2=#2+#10
IF[#3EQ26]THEN#10=1
END3
#1=#1-0.2
END1
(1)圓弧的起刀點(diǎn)需要進(jìn)行計(jì)算,其屬于有規(guī)律曲線,如果是無(wú)規(guī)律的曲線更難;
(2)本文采用了仿形車(chē)削,空刀很多,程序在修改判斷空刀的語(yǔ)句上面浪費(fèi)了很多時(shí)間;
(3)程序的可移植性差,換個(gè)機(jī)床系統(tǒng)就要修改程序格式;
(4)宏程序難度高,學(xué)習(xí)周期長(zhǎng);
(5)編制過(guò)程繁瑣,容易出錯(cuò),編程效率低。
打開(kāi)mastercam所在的文件位置,按順序點(diǎn)擊lathe-posts-MPLFAN.pst,用記事本打開(kāi),修改里面的代碼,具體修改方法如下[2-3]:
(1)在第一行代碼(mastercam自帶)下方插入一個(gè)副程序。
[POST_VERSION] #DO NOT MOVE OR ALTER THIS LINE# V19.00 P4 E1 W19.00 T1447190147 M19.00 I0 O0
plw
“G32 Z-40.F8.”,e$
“X34.”,e$
“G0 Z18.”,e$
因?yàn)閙astercam本身沒(méi)有異形螺紋的車(chē)削功能,所以它生成的程序都是G0、G1的通用程序,需要插入G32代碼。這個(gè)副程序并不是一成不變,需要根據(jù)不同的螺紋尺寸修改。最后一行,在之前的宏程序當(dāng)中給的Z向定位點(diǎn)是15,在mastercam繪制的牙型和余弦曲線很相似,螺紋的牙頂寬為8,取一半為4,加上刀具半徑1,所以這里取刀具在牙型的中間值18。plw相當(dāng)于給這個(gè)副程序?qū)懥藗€(gè)標(biāo)題,必須頂格寫(xiě),而且必須是plw不能是其他的字母。下面三行代碼開(kāi)頭必須要有空格。e$相當(dāng)于C語(yǔ)言當(dāng)中的換行符/n。
(2)在后處理代碼中,查找字符‘plinout’,并且修改如下(為了方便說(shuō)明將原處理也給出):
plinout #Output to NC,linear movement - feed
pcan1,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pwcs,pxout,
pyout,pzout,pcout,pfr,pscool,strcantext,e$
if rpd_typ$ = 7,ptool_insp #Tool inspection point
pcirout #Output to NC,circular interpolation
pcan1,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pxout,
pyout,pzout,pcout,parc,pfr,pscool,strcantext,e$
Mastercam原處理
plinout #Output to NC,linear movement - feed
sg01 = sg00
sxg02 = sg00
sxg03 = sg00
pcanl,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,*sgcode,psccomp,pwcs,*pxout,
pyout,*pzout,pcout,pscool,strcantext,e$
plw
if rpd_typ$ = 7,ptool_insp #Tool inspection point
pcirout #Output to NC,circular interpolation
pcanl,pbld,n$,psgplane,sgfeed,pexct,psgcode,psccomp,pxout,
pyout,pzout,pcout,| pscool,strcantext,e$
Mastercam螺紋后處理
對(duì)比原處理和修改后的后處理可知:sg01、sxg02、sxg03為強(qiáng)制將G1/G2/G3變成G0;*sgcode為每一行坐標(biāo)強(qiáng)制輸出G0;*pxout為強(qiáng)制輸出X;*pzout為強(qiáng)制輸出Z;pfr為刪除進(jìn)給速度F;parc為刪除半徑R。此次修改只能用作生成螺紋程序,建議另存為。
打開(kāi)mastercam,繪制圓弧牙型螺紋,使用溝槽功能,生成刀路軌跡并輸出程序。繪制牙型后,需要將其打斷成若干段曲線以便進(jìn)行精加工。螺紋牙型繪制如圖3所示。
圖3 螺紋牙型繪制
程序如下:
O0000
G0 T0505
G18
G97 S300 M03
G0 G54 X34.Z18.
G99 G0 X29.8
G32 Z-40.F8.
X34.
G0 Z18.
……
……
G0 X25.477 Z16.908
G32 Z-40.F8.
X34.
G0 Z18.
G0 X25.416 Z16.915
G32 Z-40.F8.
X34.
G0 Z18.
G0 X25.385 Z16.919
……
……
G32 Z-40.F8.
X34.
G0 Z18.
G0 X22.Z18.
G32 Z-40.F8.
X34.
G0 Z18.
G0 X30.
M05
T0500
M30
打開(kāi)仿真軟件vericut,設(shè)置R1球刀如圖4所示,螺紋仿真如圖5所示[4-5]。
圖4 R1球刀
圖5 螺紋仿真
闡述了圓弧螺紋的宏編制和軟件編制,軟件編制通過(guò)修改后處理生成程序,不僅可以車(chē)削圓弧螺紋,還可以車(chē)削其他任意牙型螺紋,解決了宏編制編程困難的問(wèn)題,提高了編程效率,而且在mastercam中可以修改切削方向、重疊量等參數(shù),這不僅能夠提高刀具壽命,還可以改善螺紋表面質(zhì)量,甚至可以進(jìn)行精加工,這些都是宏編制難以做到的。