陳玉球
(湖南有色金屬職業(yè)技術學院,湖南 株洲412006)
水泵機組的運行狀態(tài)可以通過振動判斷,因而振動也是評價水泵的重要指標。當振動過大時,不僅會造成連接件或緊固件的松脫,甚至引起基礎的裂紋,而起會引起泵組管路系統的共振,從而造成機毀人亡[1]。本文以某七級立式泵為研究對象,針對其底座振動過大的問題,涉及了振動吸振器,以期有效抑制振動。
圖1 水泵機組簡圖
本文分析的水泵機組參數如下:三相異步電動機功率為20 kW,質量為80 kg,泵體質量為200 kg,揚程為120 m,流量為20 m3/h,轉速為2270 r/min,彈簧隔振器的剛度為230 N/mm,阻尼比為0.07,數量4個。根據現場采集的數據,泵組在運行時基座4個角的垂向振動加速度超標,振動最大幅值對應的頻率為1275 Hz。期望通過設計動力吸振器減少4個角的Z向振動。
圖2 動力吸振器力學模型
主系統與吸振器的位移分別用X1、X2表示,則系統的運動方程為:
式中:M為主系統質量;K為主系統支撐剛度;m為吸振器質量;k為吸振器支撐剛度;c為吸振器阻尼系數;f為外激力,f=Fsinωt。
求解主系統、吸振器的振幅比,見式(3)、式(4)。吸振器的作用是降低主系統的振幅比[2],將主系統的振動轉移到吸振器的振動上[3]。
式中:Xst為主系統靜變形;μ為質量比,μ=m/M,一般取0.01~0.1;ξ為阻尼比λ為強迫振動與主系統固有頻率之比;γ為吸振器固有頻率與主系統固有頻率之比;f為外激力,f=Fsinωt。
根據最優(yōu)同調及最優(yōu)阻尼條件,可以推導出動力吸振器的支撐剛度和阻尼系數[4]:
由此,吸振器的設計參數可以全部計算完成。
根據計算結果并按照吸振器的設計公式,繪制不同質量比下主系統及吸振器的響應曲線[5],如圖3所示。當質量比為0.15時,吸振器的作用頻率范圍最廣、可以滿足較多頻率下的減振要求,因此初步決定采用質量比為0.1。
圖3 不同質量比下的響應曲線
對未施加動力吸振器的泵組模型進行模態(tài)分析,根據模態(tài)分析結果及已知條件判斷發(fā)生共振的模態(tài)階數[6]。同時,對泵組進行諧響應分析,根據幅頻曲線求出共振模態(tài)下的動剛度和模態(tài)質量[7]。
第18階固有頻率接近,初步判斷是外激勵引發(fā)第18階模態(tài),從而結構產生共振。因第18階頻率對振動的貢獻最大,因此設計動力吸振器降低第18階頻率附近的振幅。根據諧響應分析計算動剛度及模態(tài)質量即動剛度[8]為k=1.50×108N/m,模態(tài)質量m′=22.9 kg。此時吸振器的設計參數如下:m=2.29 kg,f固=1287 Hz,k=1.50×108N/m,阻尼比ξ=0.06。
表1 前二十階固有頻率
分別對為含有動力吸振器和含有動力吸振器的泵組進行諧響應分析[9],在 基 座上施加幅值為2000 N 的簡 諧 力[10],設置頻率分析范 圍0 ~3000 Hz。分析結果如圖6~圖8所示。結果表明,該動力吸振器能夠有效降低1280 Hz附近的振動,表明吸振器設計合理,達到了減振效果。
圖4 Z方向諧響應分析幅頻曲線
圖5 吸振器模型
圖6 X向幅頻曲線
本文針對某多級立式泵進行了動力吸振器設計,并得出了如下結論:1)對不同質量比下的動力吸振器模型進行振動響應分析,質量比越大,則振幅降低越明顯,且減振的頻率范圍越廣;2)根據已知條件及仿真分析,判定第18 階模態(tài)共振是引發(fā)泵組振動的主要頻率;3)針對第18階頻率設計了動力吸振器并進行了減振效果分析,結果表明吸振器能夠有效地降低泵體的振動,設計合理。
圖7 Y向幅頻曲線
圖8 Z向幅頻曲線