張成玉
(中國(guó)空空導(dǎo)彈研究院,河南洛陽(yáng) 471009)
航空飛行器的主要?jiǎng)恿礊榘l(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)若出現(xiàn)問(wèn)題,將使航空飛行器飛行安全性大幅度降低。發(fā)動(dòng)機(jī)在服役過(guò)程中磨損問(wèn)題幾乎難以避免,因機(jī)械磨損而引發(fā)的發(fā)動(dòng)機(jī)故障是航空檢修維護(hù)中的常見(jiàn)問(wèn)題。必須對(duì)機(jī)械磨損故障加強(qiáng)重視,采用合適的診斷方法對(duì)其進(jìn)行故障尋因,科學(xué)應(yīng)對(duì),使航空發(fā)動(dòng)機(jī)處于平穩(wěn)運(yùn)行狀態(tài),保障航空器飛行安全。
在航空發(fā)動(dòng)機(jī)中,最易發(fā)生機(jī)械磨損故障的部位為軸承和齒輪,因?yàn)樵诎l(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)作時(shí),該部位動(dòng)作最為頻繁,摩擦最嚴(yán)重。零部件的表面材料具有一定的彈性,但是這種彈性在長(zhǎng)期運(yùn)作中會(huì)因?yàn)楦鞣N原因減弱或消失。在發(fā)動(dòng)機(jī)最初投入使用時(shí),零部件接觸表面有限,機(jī)械磨損增多后,接觸面會(huì)擴(kuò)大,機(jī)械磨損逐漸穩(wěn)定,同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的性能會(huì)下降。機(jī)械磨損必須及時(shí)處理和解決,否則會(huì)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)造成嚴(yán)重危害,留下飛行隱患[1]。
發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)后,發(fā)動(dòng)機(jī)的軸承和與其相連接的齒輪迅速運(yùn)行,帶動(dòng)壓氣機(jī)中的葉片,為航空飛行器提供動(dòng)力。被壓縮的空氣被送進(jìn)燃燒室中和燃油發(fā)生混合作用,充分燃燒,燃燒生成的高溫氣體促使渦輪葉片按照指定方式運(yùn)轉(zhuǎn),為航空飛行器運(yùn)行提供推力。在此過(guò)程中,熱能被轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,航空飛行器在此動(dòng)力作用下飛行前進(jìn)。設(shè)備啟動(dòng)初期,壓氣機(jī)轉(zhuǎn)子壓縮空氣,渦輪轉(zhuǎn)子的軸承進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),并為滑油系統(tǒng)中的增壓泵設(shè)備供給電能?;捅凰屯S承和齒輪,起到潤(rùn)滑作用。若該潤(rùn)滑不到位或不及時(shí),則會(huì)導(dǎo)致部件干摩擦,發(fā)生機(jī)械磨損。
粘著磨損是指發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí),其中的不同部件平面發(fā)生了摩擦,出現(xiàn)了滑動(dòng)式接觸,在此接觸過(guò)程中即使存在潤(rùn)滑,也會(huì)出現(xiàn)不同程度的粘著磨損。若兩個(gè)平面之間沒(méi)有潤(rùn)滑,是直接的干摩擦,磨損一般較為嚴(yán)重。部件滑動(dòng)中,會(huì)在接觸點(diǎn)位置彼此之間出現(xiàn)剪切影響,部件碎片在此作用力下被動(dòng)剝落,并被粘著在與其接觸的微凸體表面。若此時(shí)機(jī)械運(yùn)行并未停止,滑動(dòng)過(guò)程持續(xù)進(jìn)行,則該碎片將重復(fù)這一動(dòng)作,回歸原部件表面;若粘著不夠緊密,碎片脫離掉落,則成為磨屑。
關(guān)于滑動(dòng)磨損的初始發(fā)生位置,研究界存在幾種不同意見(jiàn)。其中,很多人支持滑動(dòng)磨損最初是從發(fā)動(dòng)機(jī)較為薄弱的位置發(fā)生,且通常情況下,材料從原部件中撕裂時(shí),這種作用力大于粘著強(qiáng)度,此時(shí)故障應(yīng)歸屬于剪切故障,不應(yīng)歸屬于磨損故障。也有人認(rèn)為,因?yàn)樗苄约羟谐掷m(xù)作用,所以出現(xiàn)磨損碎片,此過(guò)程中發(fā)生周期性載荷影響,結(jié)點(diǎn)部位發(fā)生焊合作用,結(jié)點(diǎn)材料發(fā)生轉(zhuǎn)移運(yùn)動(dòng)。粘著磨損有不同的級(jí)別劃分,這種劃分便是基于表面破損的情況而定。高溫和高負(fù)荷易加劇磨損故障發(fā)生。
發(fā)動(dòng)機(jī)表面情況復(fù)雜,有些部位較為粗糙,有些則為軟表面。在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中,這些表面可能出現(xiàn)塑性變形,有時(shí)還會(huì)發(fā)生斷裂。在進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)極易出現(xiàn)碎屑,摩擦部位的表面也會(huì)出現(xiàn)磨屑。硬度較強(qiáng)的部件表面會(huì)對(duì)其他與之接觸的部分造成磨損,磨損是發(fā)動(dòng)機(jī)磨合期不可避免的問(wèn)題,因?yàn)榻饘倌ハ靼l(fā)生的要求不同,所以損傷原理也存在一定差異。強(qiáng)度較低的材料在發(fā)生微切削時(shí),極易發(fā)生崩落,磨料顆粒也會(huì)對(duì)金屬表面造成影響,為其帶來(lái)疲勞損壞。金屬在發(fā)生頻繁的應(yīng)變之后,也會(huì)出現(xiàn)疲勞損壞。磨料顆粒還可能導(dǎo)致金屬表面出現(xiàn)壓痕。
疲勞磨損是發(fā)動(dòng)機(jī)在高強(qiáng)度工作中,表層產(chǎn)生疲勞跡象,因?yàn)椴粩嘀貜?fù)運(yùn)行中的動(dòng)作,接觸面所受疲勞值超過(guò)應(yīng)力,出現(xiàn)碎片剝離,并造成發(fā)動(dòng)機(jī)表面點(diǎn)蝕。循環(huán)閾值不具有固定性,往往也無(wú)從預(yù)測(cè),通常在超過(guò)閾值限度后,這種磨損作用才會(huì)顯現(xiàn),疲勞磨損的特殊性正在于此。疲勞磨損并非立竿見(jiàn)影的破壞,而是漸進(jìn)式的變化,與所服役時(shí)間成正比,最后導(dǎo)致所有零部件失去應(yīng)有效用,即為擴(kuò)展性疲勞。發(fā)動(dòng)機(jī)疲勞情況抵達(dá)一定限度后的磨損,則為接觸疲勞磨損。滑油系統(tǒng)即是通過(guò)不同方式緩解發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中的部件摩擦,降低磨損危害。
使用遺傳優(yōu)化算法進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè),診斷機(jī)械磨損問(wèn)題,優(yōu)點(diǎn)在于可操作性強(qiáng),可以迅速鎖定故障問(wèn)題,進(jìn)行故障診斷;缺點(diǎn)在于運(yùn)用此方法進(jìn)行運(yùn)算診斷時(shí),若需要求解的問(wèn)題為非線性問(wèn)題,極易出現(xiàn)早熟情況,局部極值很難從中求得。在當(dāng)前診斷技術(shù)應(yīng)用中,支持向量機(jī)廣為應(yīng)用,該種診斷技術(shù)主要是檢測(cè)適用度已經(jīng)不符合平均水平的零部件,變異率相對(duì)較高,通過(guò)這種技術(shù)手段對(duì)高維空間采取線性規(guī)則進(jìn)行劃分。該種檢測(cè)技術(shù)對(duì)懲罰參數(shù)和核參數(shù)都有極高的要求,因此在磨損故障診斷中診斷結(jié)果的精度較低。
使用遺傳算法優(yōu)化支持向量機(jī)檢測(cè),確定必要參數(shù)并對(duì)參數(shù)進(jìn)行記錄。使用該方法進(jìn)行診斷時(shí),應(yīng)從遺傳算法中篩選出精準(zhǔn)參數(shù),結(jié)合支持向量機(jī)檢測(cè),因?yàn)檫z傳算法具有種群初始化的特點(diǎn),所以在進(jìn)行診斷計(jì)算時(shí),采用支持向量機(jī)檢測(cè)與算法功能結(jié)合的方式,可以彌補(bǔ)參數(shù)精度不足,提升整體計(jì)算診斷準(zhǔn)確性。支持向量機(jī)需要提升編碼水平,方可更有效地應(yīng)用于故障診斷中,通過(guò)優(yōu)化確定更加精準(zhǔn)的參數(shù)區(qū)間,核參數(shù)和懲罰參數(shù)都是在該過(guò)程中具有重大影響的參數(shù),必須通過(guò)二進(jìn)制的編碼方式構(gòu)建全新的編碼組,使懲罰參數(shù)區(qū)間為0~100,核參數(shù)區(qū)間為1~1000。適應(yīng)度函數(shù)可使遺傳優(yōu)化算法更好地融合支持向量機(jī)檢測(cè),采用交叉驗(yàn)證法可驗(yàn)證適應(yīng)度函數(shù)的可靠性。
為確保檢測(cè)獲得的參數(shù)精準(zhǔn),必須使用設(shè)備核查驗(yàn)證相關(guān)數(shù)據(jù),如使用監(jiān)測(cè)器或者其他診斷設(shè)備等,當(dāng)前已經(jīng)有許多檢驗(yàn)設(shè)備可供選擇,其中011vive 監(jiān)測(cè)器可靠性較高,且操作也較為便捷,PEC200 也是具有一定應(yīng)用性的選擇。借助這些先進(jìn)的監(jiān)測(cè)設(shè)備,可實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行中的異?;蚬收希商嵘l(fā)動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性和效率[2]。
在發(fā)動(dòng)機(jī)磨損故障診斷的眾多方法中,通過(guò)ABC-BP 建立模型的方法,采取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè),可獲得相對(duì)精準(zhǔn)的診斷結(jié)果。該檢測(cè)技術(shù)是以誤差后向傳播原理為基礎(chǔ)的算法檢測(cè),在此算法基礎(chǔ)上的反饋網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)可以良好地進(jìn)行內(nèi)部適應(yīng),可將檢測(cè)到的信息迅速分類(lèi),收斂過(guò)程也只需要耗費(fèi)較短的時(shí)間。使用該種診斷技術(shù),可使故障診斷更具有可靠性。
在使用該檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用中,BP(Back Propagation,反向傳播)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原有缺陷在融入ABC(Artificial Bee Colony,人工蜂群)算法之后得到有效優(yōu)化。BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一些誤差,這些誤差可能對(duì)結(jié)果準(zhǔn)確性造成影響。但融入ABC 算法之后,誤差函數(shù)會(huì)作為人工蜂群中的適應(yīng)度函數(shù)來(lái)使用,因?yàn)槿斯し淙翰粌H可以進(jìn)行局部搜索,而且可以實(shí)施全局搜索,從而進(jìn)行更迅速、更有成效的故障診斷。所謂人工蜂群算法,是研究人員從自然界蜜蜂集體外出覓食的行為中得到啟發(fā),從而創(chuàng)建的一種算法。這種算法的優(yōu)點(diǎn)是全局搜索和局部搜索都可執(zhí)行。利用BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),結(jié)合ABC 算法,進(jìn)行磨損故障診斷,需要按照一定的步驟進(jìn)行[3]。
采集磨損故障樣本數(shù)據(jù),對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行歸類(lèi)處理,以科學(xué)手段分析數(shù)據(jù)。調(diào)整BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)參數(shù),保證其參數(shù)未初始化狀態(tài),在該部分中,應(yīng)把磨損檢測(cè)所依據(jù)的參數(shù)錄入訓(xùn)練樣本中。人工蜂群也進(jìn)行參數(shù)初始化處理,設(shè)定所需參數(shù),設(shè)置磨損最優(yōu)參數(shù),設(shè)定最大磨損迭代的可能性次數(shù),然后設(shè)定計(jì)算均方的誤差數(shù)據(jù),最后還需要設(shè)定適應(yīng)度函數(shù)。采用ABC 算法計(jì)算磨損程度,在此過(guò)程中得到計(jì)算的閾值和權(quán)值,以這兩個(gè)值為基礎(chǔ),實(shí)施故障診斷判定。輸入磨損樣品的相關(guān)信息,計(jì)算存在的誤差,根據(jù)誤差情況做出判斷,確定磨損故障是否存在。若誤差存在,則應(yīng)逆?zhèn)鞑ピ撜`差,采取梯度下降的原則,修正閾值和權(quán)值,使其數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。若檢測(cè)誤差與全局誤差標(biāo)準(zhǔn)并未違和,即可計(jì)算輸出層的相關(guān)數(shù)據(jù),完成診斷過(guò)程。
在對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行機(jī)械磨損故障的診斷時(shí),最大的阻礙因素即是發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法拆卸,檢修工作受限。航空發(fā)動(dòng)機(jī)具有較為復(fù)雜的構(gòu)成,磨損故障排查工作量大,而且不易實(shí)施?;头治鼍褪腔诖穗y題而出現(xiàn)的磨損故障診斷方法。在發(fā)動(dòng)機(jī)中有許多設(shè)備在運(yùn)行中為降低磨損程度,需要對(duì)其冷卻,并進(jìn)行潤(rùn)滑,滑油系統(tǒng)即是發(fā)揮此種作用?;偷某煞峙c發(fā)動(dòng)機(jī)部件磨損情況密切相關(guān),分析其成分,即可對(duì)機(jī)械磨損情況做出診斷,然后根據(jù)診斷結(jié)果安排后續(xù)的維護(hù)檢修工作?;涂捎行p少齒輪部位和軸承部分的摩擦,降低部件損耗,若滑油成分中金屬含量明顯提升,一般可說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)中有部件出現(xiàn)較為嚴(yán)重的機(jī)械磨損。
光譜和鐵譜分析都是常見(jiàn)的滑油分析手段。運(yùn)用鐵譜分析時(shí),通過(guò)高梯度強(qiáng)磁場(chǎng)的作用,機(jī)械磨損產(chǎn)生的顆粒物質(zhì)和碎屑等可被提取,檢驗(yàn)分析這些物質(zhì)的規(guī)格和所含有的成分等,可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損情況產(chǎn)生更客觀的認(rèn)識(shí),從而決定是否需要進(jìn)行部件更換等。該診斷方法為微觀分析,可對(duì)機(jī)械磨損產(chǎn)生的碎屑進(jìn)行差異化分析,使磨損故障檢測(cè)結(jié)果更加直觀,可靠性更強(qiáng)。光譜分析則是在對(duì)滑油進(jìn)行分析時(shí),重點(diǎn)關(guān)注其中金屬的含量和種類(lèi),以此來(lái)判斷機(jī)械磨損情況。在進(jìn)行光譜分析時(shí),樣本以時(shí)間為依據(jù)排列,使樣本模型具有更優(yōu)越的應(yīng)用性能。不同金屬元素具有不同的波長(zhǎng),強(qiáng)度也存在一定差異,通過(guò)對(duì)波長(zhǎng)與強(qiáng)度的分析,可以定位故障發(fā)生位置和故障具體情況。AAS(Atomic Absorption Spectroscopy,原子吸收光譜法)、AES(Atomic Emission Spectrometry,原子發(fā)射光譜法)和XRF(X Ray Fluorescence,X 射線熒光光譜分析法)都是應(yīng)用效果較好的光譜分析方法,這些技術(shù)可對(duì)20 種左右的金屬元素進(jìn)行分析,而且精度可達(dá)0.01 μg/g,最快分析速度下僅需30 s 即可完成。若金屬部件發(fā)生磨損,則部件金屬元素會(huì)和常規(guī)狀態(tài)的元素變化情況出現(xiàn)差異,檢修人員圍繞該問(wèn)題深入分析,即可獲得磨損故障診斷結(jié)果[4]。
經(jīng)過(guò)科學(xué)診斷出現(xiàn)故障的航空發(fā)動(dòng)機(jī)可知,發(fā)動(dòng)機(jī)常見(jiàn)機(jī)械磨損故障并非僅限于一種情況,想要明確故障發(fā)生的情況和原因,必須采用科學(xué)的診斷方法,并針對(duì)性地加強(qiáng)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的維護(hù)與檢修,確保發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)故障運(yùn)行,在必要時(shí)及時(shí)更換部件,避免使用機(jī)械磨損過(guò)度、無(wú)法發(fā)揮應(yīng)有性能的發(fā)動(dòng)機(jī),可提升航空安全指數(shù),減少航班延誤情況。