淮 超,劉宏亮,左其川,雷廣進,王海峰,譚 敏
(1.西安石油大學 機械工程學院,陜西 西安 710065; 2.國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心,陜西 寶雞 721002;3.寶雞石油機械有限責任公司,陜西 寶雞 721002)
海洋油氣輸送管是海底井口裝備互聯(lián)互通的主要方法,也是石油、天然氣向外輸送的重要路徑,更是油氣資源開采領(lǐng)域的主要運輸方式,我國大部分海域均使用油氣管道輸送的方式輸送油氣資源。海底油氣輸送管的工作環(huán)境非常惡劣,承受著來自深水的外部壓力。隨著作業(yè)水深的加深,作業(yè)壓力的增大,海底油氣輸送管道承壓問題研究的必要性顯著提升,成為關(guān)注的焦點[1-2]。隨著X70鋼管的廣泛應用,其安裝到位后抗外壓強度是一個重要參數(shù),對現(xiàn)場應用有重要影響。
美國的 Kyriakides 等[3]對長度為 1.8 m,內(nèi)徑為510 mm的試件進行了34.5 MPa的外壓屈曲試驗,他們將試件放入盛水的筒體內(nèi)模擬外部壓力。大連大學的周承倜等[4]也使用盛水的筒體內(nèi)模擬外部壓力,對直徑為529 mm,長度為2 m的試件進行試件的外壓,其試驗外壓不到1 MPa,不同之處是他在試驗裝置中加入了液壓千斤頂。余建星等利用深海壓力艙進行了直徑為325 mm、406 mm的管體外壓試驗,并用三維殼模型海洋管的壓潰試驗進行了數(shù)值模擬分析[5]。目前,對海底油氣輸送管道外壓試驗的研究試件直徑尺寸偏小,大部分是小尺寸模型管道試驗。寶石機械研制成功的35 MPa深海高壓模擬試驗艙解決了國內(nèi)管道外壓試驗尺寸小、壓力低的瓶頸。
“深海高壓油氣輸送用高強厚壁管材關(guān)鍵技術(shù)研究”(2013AA09A219)項目中,為了檢測直徑為915 mm,壁厚為37 mm的X70海洋管在3 500 m水深外壓環(huán)境下的受力狀況,驗證其承壓性能,筆者設(shè)計了X70海洋管試驗試件,對試件在外壓環(huán)境下強度進行了計算和有限元仿真分析,得出其在35 MPa外壓下的變形屬于彈性變形階段。并基于寶石機械深海高壓模擬試驗艙設(shè)計了試驗及檢測方案,檢驗了X70海洋管在35 MPa均布外壓載荷下檢測點變形情況,確認其滿足3 500 m水深的工作壓力。
然而海管兩端增加封板將會增強海管的抗外壓能力,特別是距離封板較近的區(qū)域。為了更真實的測試海管的抗外壓性能,應盡量提高海管試件的長徑比,以最大限度減弱端部封板對外壓測試的影響??紤]高壓試驗艙的空間尺寸,設(shè)計海管試件的長度為3 600 mm,長徑比約為3.5:1。
要使海洋管單純承載外壓,必須用封板以焊接的形式封堵其兩端,如圖1所示。試驗時封板及其單側(cè)環(huán)焊縫需承受35 MPa外壓,封板的厚度根據(jù)GB158-1998《鋼制壓力容器》的要求按下式確定:
式中:Dc為鋼管內(nèi)徑,mm;k為結(jié)構(gòu)特征系數(shù);pc為試驗壓力,MPa;[σ]t為材料許用應力,MPa;Φ為焊接接頭系數(shù)。
圖1 海管試件結(jié)構(gòu)尺寸
根據(jù)1.1中確定的海洋管試件長度及直徑,計算得出海洋管的臨界長度。
式中:D0為管子直徑;δ為管子壁厚。
根據(jù)計算結(jié)果查閱GB158-1998《鋼制壓力容器》,確定試件屬于短圓筒,其臨界壓力按下式確定。
式中:E為材料的彈性模量;D為管子直徑;L為管子長度。
經(jīng)計算確認試驗壓力35 MPa小于管子臨界壓力,不會發(fā)生屈曲變形。
根據(jù)X70海洋管試件對稱性取試件模型的1/8進行有限元建模,在其各對稱面施加對稱邊界條件,外表面施加35 MPa均布外壓,試件內(nèi)表面壓力為0。
ANSYS分析結(jié)果顯示試件在35 MPa外壓下的應力如圖2所示。管壁內(nèi)側(cè)395 MPa,外壁334 MPa,最大應力發(fā)生在封板內(nèi)側(cè)與管段的接縫位置,其最大應力達到800 MPa,由于結(jié)構(gòu)的不連續(xù)性是導致此處應力急劇增大的主要原因。根據(jù)海洋管試樣材料的屈服強度為500 MPa,抗拉強度為645 MPa,而管段的最大等效應力(除封板附近)為395 MPa,可確定其安全系數(shù)為1.26。
圖2 試件Mises等效應力 圖3 試件最大應力位置
結(jié)果顯示,最大等效應力為803 MPa,出現(xiàn)在封板與試件內(nèi)部的接觸部位,是應力集中導致的,如圖2、3所示。
針對引力集中部位進行應力線性化分析,其線性化路徑沿試件厚度方向如圖4,線性化結(jié)果見圖5,其中薄膜應力(Pm)為139.76 MPa,最大彎曲應力(Pb)為335.96 MPa,Pm與Pb相加的最大值為469.29 MPa,峰值應力(F)為348.32 MPa,在靜載試驗載荷條件下應滿足ASME Ⅷ設(shè)計標準:
(1)Pm<0.9бs;
(2) 當Pm<0.67бs時:Pm+Pb<1.35бs;
根據(jù)以上計算結(jié)果Pm+Pb<1.35бs,因此封板強度符合要求。
圖4 應力線性化路徑 圖5 應力線性化結(jié)果圖
圖6為試件的沿海洋管直徑方向的形變情況分布,最大變形量為0.85 mm。圖7為海洋管軸向形變情況分布,管體軸向最大變形量達到1.05 mm。
圖6 試件徑向變形 圖7 試件軸向變形
在外壓試驗前,首先進行內(nèi)壓試驗,為驗證封板、焊縫及鋼管的密封性能和受力狀況,對X70海洋管試件進行內(nèi)壓試驗試驗合格后,方可進行外壓試驗。內(nèi)壓試驗壓力由下式確定:
式中:[pw]為最大許用工作壓力,MPa;δe海洋管有效厚度,mm;[σ]t為許用應力,MPa;Φ為焊接接頭系數(shù);Di為鋼管內(nèi)徑,mm。
外壓測試在深海高壓模擬試驗艙中進行,高壓艙有效容腔為φ2500×5000 mm,艙內(nèi)可加壓至35 MPa,并配備耐高壓水下攝像頭和耐高壓照水下明燈各4臺,并有64通道的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。以清水為介質(zhì),逐步向高壓艙內(nèi)加壓,最終達到對艙內(nèi)的海管試件施加35 MPa的均布外壓載荷,試驗方案如圖8所示。
圖8 試件外壓試驗方案1.主體總成 2.艙蓋開合機構(gòu) 3.增壓系統(tǒng) 4.液控系統(tǒng) 5.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 6.水下監(jiān)控裝置 7.水循環(huán)系統(tǒng) 8.X70海洋管
本試驗采用分級加壓方式進行,分為6級,分別為5 MPa、10 MPa、20 MPa、25 MPa、30 MPa、35 MPa,每級之間保壓時間為3 min,加壓到最高壓力35 MPa后,保壓15 min,要求在穩(wěn)壓期內(nèi),壓降不超過3%。
經(jīng)過有限元仿真分析,海洋管受外部壓力載荷時,管壁的周向應力和軸向應力較大,為應力主要分量,因此在試驗中將采集海管外壁特定位置的軸向應變和周向應變,以監(jiān)測海管在外壓作用下的力學響應情況,海管外壁上的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應變片布置方案如圖9所示。本次試驗介質(zhì)為水,為保證應變測試數(shù)據(jù)的準確性,選用了120 Ω耐壓防水帶引線應變片,并選用了703硅橡膠對應變片及導線進行了密封防護處理[6]。
圖9 應變片分布圖(海管展開)
海管試件的外壓加載曲線如圖10所示,現(xiàn)場試驗過程中在加壓到5 MPa后,保壓了約200 min,在保壓期間,最大壓降為0.05 MPa,僅有1%,充分證明了加壓的準確性。隨后按照要求 進行分級加壓,加載到35 MPa后,保壓15 min,保壓期壓降約0.34 MPa。
圖10 外壓采集數(shù)據(jù)曲線
應變片的編號如圖7所示,其中1-01~1-04號檢測點應變采集數(shù)據(jù)隨加壓時間的變化見圖11所示,從圖中可以看出,試驗過程中1-04測點數(shù)據(jù)僅在泄壓過程中發(fā)生異常,不影響加壓過程中的數(shù)據(jù)采集。同時,在加壓過程中的各級保壓期間,對各測點的應變值進行了記錄,見表1、2所列。
圖11 1-01號~1-04號測點周向應變歷程
表1 各壓力分級下的周向應變檢測 /με
表2 各壓力分級下的軸向應變檢測 /με
由于海管受的是均布外壓,為了進一步降低測試誤差,可將海管同一橫截面的測試值進行數(shù)學平均處理,由次可得出海管在承受35 MPa均布外壓時,中部橫截面周向應變?yōu)?1772微應變,對應應力為-365 MPa,軸向應變?yōu)?588微應變,對應應力為-121 MPa,負號表明測試值為壓應力。另外,在高壓艙泄壓后,除了異常測點,其它實時應變數(shù)據(jù)基本都恢復到了初始值,表明海管在加壓期間的變形量在彈性范圍內(nèi)。
通過設(shè)計X70海洋管外壓試驗試件,對試件的受力狀況進行計算和仿真分析,并設(shè)計了試驗及檢測方案,在寶石機械深海高壓模擬試驗艙進行試驗驗證,得出以下結(jié)論:
(1) 在外壓試驗期間,X70海管試件管體及端部封板均未出現(xiàn)任何滲漏現(xiàn)象,表明試件的密封性和焊
縫強度滿足試驗要求。
(2) X70海管試件在不承受內(nèi)壓的條件下,最大外壓加載至35 MPa,并保壓15 min,試件無失穩(wěn)、凹陷或壓潰現(xiàn)象,管體測點處的變形均屬于彈性變形,結(jié)果表明其強度滿足3 500 m水深的工作需求。
(3) 驗證了試驗設(shè)計方法、計算結(jié)果的正確性,對以后海洋管試驗方案的設(shè)計及計算具有實際的指導意義。