恩德平
(同煤集團四臺礦運輸隊,山西 大同 037037)
礦用電機車按供電方式可分為架線式電機車與蓄電池式電機車兩種,主體結(jié)構(gòu)由機械裝置和電氣系統(tǒng)組成。煤礦采用的電機車使用直流串激牽引電動機以提高機車牽引力,保證其一次貨運量,且結(jié)構(gòu)簡單、后期維修成本偏低,在軌道上可以維持約26 km/h 的運行速度;操作簡單,只需要一名操作者,不需要額外配置輔助司機;對自然環(huán)境適應(yīng)性好,且使用電作為能量來源,不會污染工作環(huán)境,有助于改進操作者的工作環(huán)境,杜絕設(shè)備的空氣排放,可增強運營安全性[1-3]。
目前,礦用電機車運行環(huán)境相對較差,電力網(wǎng)絡(luò)電壓不穩(wěn)定、變化大,供電線路不平順,造成受電弓和電網(wǎng)接觸間隙變化頻繁;軌道所處地面不平整,鋼軌接頭縫隙不均勻,造成回饋電阻變大和輪軌間沖擊增加,電力輸送距離遠(yuǎn),供電系統(tǒng)電阻大,造成遠(yuǎn)端電壓偏低,且無電區(qū)多;電機車和車斗之間無緩沖裝置,由于井下煤巷的截面限制采用窄軌,井下作業(yè)的管理松懈,超載運輸比較普遍,電機車啟動、制動頻繁,加大了車輛內(nèi)部及輪軌間的機械碰撞沖擊[3]。礦用電機車故障主要分為電氣系統(tǒng)故障和機械系統(tǒng)故障,其故障如圖1 所示。
礦用電機車常見的機械故障表現(xiàn)為:制動系統(tǒng)動作不靈活,制動距離過長,也存在制動失靈的現(xiàn)象;傳動系統(tǒng)異響,電機扭矩突然增大,機車無法正常運行;軸承溫度過高、異常卡滯,甚至出現(xiàn)與軸頸脫離的問題;車輛在運行中脫線。
礦用電機車常見的電氣故障表現(xiàn)為:合閘后自動跳閘;合閘后機車不能正常啟動;機車啟動后加速度異常,出現(xiàn)過快或過慢的問題;機車換向不良,或者無法換向;電機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩下降。
圖1 礦用電機車故障
1)制動反應(yīng)時間過長問題主要由于閘瓦磨損后與車輪踏面間隙過大,和制動轉(zhuǎn)軸銷存在缺失及過渡磨損,必須調(diào)整閘瓦和車輪踏面間隙,減少制動空行程,及時更換制動銷和閘瓦,并調(diào)整閘瓦和踏面的間隙和角度;車輛運行速度高,且存在超載問題也會導(dǎo)致制動距離變長,必須進行科學(xué)管理,預(yù)防超載才能預(yù)防該問題發(fā)生;傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)操作性差,進行結(jié)構(gòu)改進以提高其安全性,設(shè)置液壓儲能機構(gòu),將制動產(chǎn)生能量存儲液壓系統(tǒng)的儲能器。如圖2 所示,車輛制動或下坡時將動能轉(zhuǎn)換成壓力存儲起來備用。
圖2 制動再生儲能示意圖
2)傳動系統(tǒng)發(fā)生齒輪磨損或斷齒,造成輪齒嚙合效果不好,主要原因歸納為制造裝配不良、運營載荷過大和復(fù)雜工況下的金屬疲勞[4]。因此必須提高制造精度、改進裝配工藝和控制運輸過程的過載問題,降低對傳動系統(tǒng)的沖擊,并且設(shè)計新的傳動系統(tǒng),增加其疲勞強度,采用錐齒輪-行星齒輪二級傳動結(jié)構(gòu),如圖3 所示,可減小機構(gòu)箱體體積、增大傳動比、提高傳動效果和增強傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
圖3 錐齒輪-行星輪系傳動簡圖
3)軸承發(fā)生故障會產(chǎn)生安全隱患,不及時處理會造成嚴(yán)重的財產(chǎn)損失。造成軸承故障的主要原因是潤滑油不足、軸承組裝間隙過大或過小及長時間過載,在長時間運營狀況下,出現(xiàn)滾道和滾動體表面剝離和異常磨損,載荷過大或意外沖擊時會產(chǎn)生局部塑性變形,形成凹痕或劃痕,繼續(xù)發(fā)展會引起斷裂。軸端密封失效或意外發(fā)生水分進入軸箱體,會造成軸承表面銹蝕,并產(chǎn)生金屬表面電蝕。在高速重載的運行時,軸承會發(fā)熱膨脹,產(chǎn)生金屬膠合現(xiàn)象,并引發(fā)保持架損壞。為避免軸承發(fā)生故障,設(shè)計選型時充分考慮各種運營工況,給定合理的徑向間隙和軸向間隙,裝配過程中進行多點測量。由于軸承損壞前振動會出現(xiàn)異常,在軸向底部設(shè)置振動傳感器,提前預(yù)報故障類型,防止問題發(fā)展,其結(jié)構(gòu)如圖4 所示。
4)在運營中也會發(fā)生車輛脫線問題。造成脫線的原因為:輪對輪對定位裝置故障,失去對車輛的約束;車輛過載造成軌道間距逐漸增大;道床不平順,外側(cè)軌道超高也會造成車輛脫線。因此必須定期對車輛定位裝置進行檢查,防止出現(xiàn)螺栓松動,定期測量軌道內(nèi)距和外軌加高值,并進行調(diào)整。
圖4 軸承振動監(jiān)測示意圖
造成開關(guān)跳閘原因是靜觸頭等部位接地,電路絕緣層老化擊穿接地引起過電流,IGBT 模塊損傷。電機車無法啟動原因為電網(wǎng)和電弓斷路,控制器導(dǎo)通存在部分?jǐn)嗦?,調(diào)速器不能收到接收到系統(tǒng)指令,電動機通電線路局部斷路。換向器故障原因是換向極氣隙不均勻,表面粗糙度差,存有污垢,換向片間云母絕緣突出等問題。電機啟動不正常的原因歸納為運行過載造成的短路,觸點接頭或接線端子由于振動松脫,電機因長期未清理灰塵積累造成線圈繞組過熱,引起絕緣老化。
為了降低電氣系統(tǒng)故障,必須做好日常的檢查和保養(yǎng),并檢查踏面的異常損耗,防止異常振動加劇電氣系統(tǒng)的損傷。電機車采用新的電氣系統(tǒng),采用無整流子的鼠籠式異步牽引電動機,消除原有結(jié)構(gòu)帶來的環(huán)火、易磨損問題,減少故障率,延長維修間隔,提高使用壽命。采用自動控制模式,采用軟啟動進行無極牽引,并實現(xiàn)制動電能反饋,與手制動互相作用,提高停車安全性。