韓東俊 李劍

摘 要 本文主要研究當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用相關(guān)問(wèn)題。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)科技迅猛發(fā)展，人們對(duì)于汽車的需求不斷提升，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中發(fā)揮著重要的作用，推動(dòng)著汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展。在汽車生產(chǎn)的過(guò)程中主要有四大工藝，包括壓鑄、焊接、檢測(cè)以及內(nèi)飾噴涂等都與工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有著密切的關(guān)系?；诠I(yè)機(jī)器人生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的安全性與高效性，并且對(duì)生產(chǎn)成本的有效控制，使得汽車行業(yè)能夠更好地適應(yīng)于現(xiàn)代化的社會(huì)發(fā)展需求。

關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人;汽車生產(chǎn);應(yīng)用問(wèn)題

1 工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)的應(yīng)用

1.1 焊接機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用由來(lái)已久，在汽車生產(chǎn)過(guò)程中需要對(duì)金屬零部件進(jìn)行焊接壓鑄檢測(cè)等工序，而這些工作在生產(chǎn)過(guò)程中很難通過(guò)人工操作進(jìn)行。隨著國(guó)內(nèi)汽車事業(yè)的不斷發(fā)展，人們對(duì)于汽車的生產(chǎn)質(zhì)量和要求也在不斷提升，作為國(guó)內(nèi)重要的經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)，國(guó)內(nèi)對(duì)于汽車行業(yè)的扶持和人們對(duì)汽車需求的不斷提升極大地促進(jìn)了汽車生產(chǎn)的機(jī)械自動(dòng)化水平。在汽車生產(chǎn)中主要包含四大工藝，相關(guān)零部件的生產(chǎn)與這工業(yè)機(jī)器人有著密切的聯(lián)系。國(guó)內(nèi)的汽車制造行業(yè)有超過(guò)半數(shù)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)流水線，在這些工業(yè)機(jī)器人中超過(guò)半數(shù)以上為焊接機(jī)器人，一條焊接線具有大量的工業(yè)機(jī)器人參與。焊接機(jī)器人主要負(fù)責(zé)汽車生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的點(diǎn)焊作業(yè)，負(fù)責(zé)焊接車體的薄板件，一般來(lái)說(shuō)，一輛汽車在生產(chǎn)過(guò)程中存在3000到4000個(gè)焊接點(diǎn)，其中超過(guò)六成都由點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)操作。在汽車生產(chǎn)中如果通過(guò)手工焊接的方式，一方面對(duì)工作人員存在很大的傷害，另一方面也很難保證焊接質(zhì)量，而將焊接機(jī)器人應(yīng)用于汽車生產(chǎn)中能夠有效控制安裝面積，在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)操作，一定程度上節(jié)約生產(chǎn)成本并有效提升了焊接節(jié)點(diǎn)質(zhì)量[1]。

1.2 噴涂機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

汽車的生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中需要對(duì)外形進(jìn)行噴涂，根據(jù)人們生產(chǎn)生活的不同需求利用噴涂機(jī)器人產(chǎn)生不同的外形。汽車噴涂工作如果采用人工操作，工作量非常大并很難有限落實(shí)，并且在噴涂的過(guò)程當(dāng)中存在很強(qiáng)的危險(xiǎn)性，這就使得汽車噴涂環(huán)節(jié)逐漸放棄人工操作，采用工業(yè)機(jī)器人方式提升生產(chǎn)工作的安全性與效率。一輛汽車的生產(chǎn)需要多個(gè)工種機(jī)器人的共同參與，隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人對(duì)汽車的制造作用已經(jīng)是人力所不能替代的。噴涂機(jī)器人的工作主要在于汽車車體外表的噴漆以及家電產(chǎn)品和塑料制品的生產(chǎn)，極大地影響車輛外形整體效果。噴涂機(jī)器人在汽車生產(chǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生一定的易燃易爆噴漆劑蒸汽，并且大多數(shù)的噴涂機(jī)器人在運(yùn)作時(shí)都是被搭載在傳送帶上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的移動(dòng)噴漆，移動(dòng)運(yùn)作噴漆的速度很高并且沿著一定的軌跡點(diǎn)操作。

1.3 搬運(yùn)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)過(guò)程中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)所占的比例不同，其中物料搬運(yùn)的機(jī)器人占13%。在汽車制造和生產(chǎn)的過(guò)程中生產(chǎn)加工工藝復(fù)雜，由于汽車零部件外形的復(fù)雜性和尺寸精度要求，因此在生產(chǎn)加工時(shí)一般通過(guò)數(shù)控加工的形式統(tǒng)一進(jìn)行生產(chǎn)操作。在數(shù)控加工生產(chǎn)中如果采用人工搬運(yùn)的方式，很有可能會(huì)受到人工失誤存在的影響，影響搬運(yùn)工作的高精度需求。而通過(guò)搬運(yùn)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用，能夠有效提升生產(chǎn)環(huán)節(jié)的流暢性，提升定位的精準(zhǔn)度，避免人工操作中可能存在的問(wèn)題。加之搬運(yùn)機(jī)器人的承重力更強(qiáng)，需要多個(gè)人合力完成的工作能夠通過(guò)一臺(tái)搬送機(jī)器人實(shí)現(xiàn)，在人力成本不斷上漲的今天，借助搬運(yùn)機(jī)器人能夠有效實(shí)現(xiàn)汽車生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中的成本控制[2]。

1.4 裝配機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用

據(jù)統(tǒng)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)中裝配生產(chǎn)的勞動(dòng)量在產(chǎn)品整體生產(chǎn)勞動(dòng)中約占五成至六成以上的比例，針對(duì)生產(chǎn)精度要求高的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)對(duì)于裝配機(jī)器人的需求更高。在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)的過(guò)程中，人們對(duì)于汽車的零部件精度和速度有著越來(lái)越高的要求，汽車內(nèi)部的機(jī)械設(shè)備也不斷精細(xì)化，小到車門、儀表盤、車燈，大到發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備的裝配工作都需要工業(yè)機(jī)器人參與。相比普通機(jī)器人而已，裝備機(jī)器人能提供更高的生產(chǎn)精度，在有限的作業(yè)空間內(nèi)提升柔韌性和靈活性，并且能與其他相關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行配合使用，從而極大地提升了汽車生產(chǎn)的裝配效率。另外傳統(tǒng)人工組裝的方式存在很大的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且很難保障設(shè)備裝配質(zhì)量，而將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車裝配線內(nèi)能夠有效提升工業(yè)生產(chǎn)效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和成本，促進(jìn)國(guó)內(nèi)汽車生產(chǎn)行業(yè)的穩(wěn)健發(fā)展。

2 工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)應(yīng)用中存在的問(wèn)題

工藝機(jī)器人在汽車生產(chǎn)過(guò)程中給人們帶來(lái)了許多方便，但是在實(shí)際用的過(guò)程中也存在一定的問(wèn)題，隨著社會(huì)科技水平的逐漸發(fā)展，需要相關(guān)科研人員加強(qiáng)研究。工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中存在的最主要的問(wèn)題在于不同機(jī)器生產(chǎn)商品牌之間的不匹配問(wèn)題，受不同生產(chǎn)商機(jī)器設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)的影響，不同類型的機(jī)器流水線可能存在系統(tǒng)不匹配無(wú)法共同工作的情況。當(dāng)前國(guó)內(nèi)缺乏對(duì)汽車工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，這對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展帶來(lái)了很大的制約影響，在今后的發(fā)展中，可以對(duì)機(jī)器人的內(nèi)部控制系統(tǒng)進(jìn)行控制語(yǔ)言的優(yōu)化，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人互相通信的統(tǒng)一。另外的進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)，不同的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的耐受性和適應(yīng)性有著不同要求，因此一些設(shè)計(jì)人員并沒有考慮工作環(huán)境對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)的影響，使得機(jī)器人在生產(chǎn)中暴露于含有大量油霧的環(huán)境內(nèi)，對(duì)機(jī)器的使用壽命有著非常大的影響，未來(lái)發(fā)展研究中需要不斷提升機(jī)器人的自我保護(hù)功能[3]。

3 結(jié)束語(yǔ)

文章主要分析了四類工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)中的應(yīng)用，隨著全球化的深入發(fā)展，世界范圍內(nèi)各個(gè)國(guó)家加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)貿(mào)易的往來(lái)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)逐漸被開拓，社會(huì)生活生產(chǎn)對(duì)于汽車的需求不斷提升。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)行業(yè)當(dāng)中的科學(xué)應(yīng)用能夠有效促進(jìn)汽車制造行業(yè)的發(fā)展水平，甚至隨著人工智能的深入發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的高效性與靈活性不斷提升，在整個(gè)工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要的作用，不僅對(duì)汽車制造行業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，更促進(jìn)了國(guó)內(nèi)整個(gè)制造業(yè)的發(fā)展，為人們的生產(chǎn)生活帶來(lái)的巨大的變革。

參考文獻(xiàn)

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