肖開健 盧 冀 游 俊
(西安電子工程研究所 西安 710100)
隨著我國(guó)國(guó)防科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種雷達(dá)電子戰(zhàn)設(shè)備的不斷涌現(xiàn),使得現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上本來就十分密集的電磁信號(hào)環(huán)境變得更加復(fù)雜,因此傳統(tǒng)的外場(chǎng)試驗(yàn)方法由于很難形成較為逼真的實(shí)戰(zhàn)信號(hào)環(huán)境,而且試驗(yàn)周期長(zhǎng)、試驗(yàn)費(fèi)用高、保密性差、易受氣候與環(huán)境等因素的影響,己不能滿足現(xiàn)代雷達(dá)設(shè)備研制階段的需求。為了縮短雷達(dá)的研制周期,降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),迫切需要在設(shè)備全生命周期的各個(gè)階段提供現(xiàn)代化的仿真與測(cè)試手段,以用于評(píng)估系統(tǒng)性能、優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì),因此研制相應(yīng)的射頻仿真設(shè)備成為雷達(dá)、特別是炮位偵察校射雷達(dá)研制階段的一個(gè)重要組成部分,并逐漸成為促進(jìn)雷達(dá)技術(shù)發(fā)展的必要手段。
本系統(tǒng)由一維天線陣、中頻目標(biāo)模擬器、射頻綜合分系統(tǒng)、控制與顯示分系統(tǒng)、光端機(jī)等組成。中頻目標(biāo)模擬器、射頻綜合分系統(tǒng)、控制與顯示分系統(tǒng)、光端機(jī)等安裝在方艙內(nèi),天線陣列自上由下共計(jì)安裝89個(gè)輻射喇叭,用來仿真目標(biāo)在俯仰維的變化;中頻目標(biāo)模擬器主要用來建立彈丸目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中頻回波信號(hào),根據(jù)當(dāng)前模型目標(biāo)高度計(jì)算喇叭陣列輸出信號(hào)喇叭號(hào),實(shí)時(shí)同步控制微波開關(guān)由下向上或由上向下快速切換;射頻綜合分系統(tǒng)主要完成接收微波信號(hào)下變頻、發(fā)射中頻信號(hào)上變頻工作;控制與顯示分系統(tǒng)主要完成參數(shù)設(shè)置、相應(yīng)的戰(zhàn)情規(guī)劃和仿真數(shù)據(jù)顯示等工作;光端機(jī)用來接收雷達(dá)送過來的同步脈沖信號(hào)、控制命令參數(shù)以及發(fā)射激勵(lì)信號(hào)等。射頻仿真系統(tǒng)組成示意圖見圖1所示。
該系統(tǒng)首先接收雷達(dá)通過光(纖)纜傳送過來的發(fā)射觸發(fā)、波束駐留(CPI)、參考信號(hào)(10MHz或100MHz)以及雷達(dá)工作狀態(tài)(搜索、確認(rèn)、跟蹤、波束指向、工作頻率等)參數(shù)控制信號(hào)(數(shù)字)和射頻激勵(lì)信號(hào)。同步脈沖和控制參數(shù)送給中頻目標(biāo)模擬器;射頻激勵(lì)信號(hào)送給射頻綜合分系統(tǒng)下變換后送給中頻目標(biāo)模擬器。仿真系統(tǒng)與雷達(dá)的接口示意圖見圖2所示。
圖1 射頻仿真系統(tǒng)組成示意圖
圖2 仿真系統(tǒng)與雷達(dá)接口示意圖
如圖3所示,中頻目標(biāo)模擬器根據(jù)控制終端下發(fā)的戰(zhàn)情參數(shù)(目標(biāo)類型、起始速度、運(yùn)動(dòng)方向等)和接收的雷達(dá)的參數(shù)建立目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型,并仿真彈丸目標(biāo)在空中飛行。根據(jù)目標(biāo)的當(dāng)前空間位置與雷達(dá)掃描波束進(jìn)行交匯,如掃描波束與目標(biāo)有交匯,實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)回波距離、幅度、多普勒及輸出喇叭號(hào)等信息。
中頻目標(biāo)模擬器根據(jù)前面計(jì)算的距離、幅度、多普勒信息和激勵(lì)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的中頻回波信號(hào),再經(jīng)過射頻綜合分系統(tǒng)上變頻為射頻信號(hào)通過輻射喇叭輻射出去。
圖3 仿真系統(tǒng)工作原理框圖
為了更真實(shí)地仿真彈丸目標(biāo)的特征和雷達(dá)波束與目標(biāo)交匯的程度帶來的幅度起伏,該射頻仿真系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)目標(biāo)交匯技術(shù)。主要將接收的雷達(dá)波束指向與模擬目標(biāo)當(dāng)前位置(x,y,z)實(shí)時(shí)進(jìn)行交匯比較。當(dāng)某個(gè)雷達(dá)波束與目標(biāo)位置有交匯,立刻計(jì)算目標(biāo)回波信號(hào)的幅度、距離、速度等特征信息。由后面設(shè)備生成相應(yīng)距離、幅度、速度的中頻目標(biāo)回波信號(hào)。波束交匯示意圖見圖4所示。
圖4 波束交匯示意圖
如圖4所示,①為目標(biāo)中心位置;②為雷達(dá)掃描波束中心位置;③為目標(biāo)與波束交匯公共區(qū)域。
當(dāng)雷達(dá)掃描波束與目標(biāo)有交匯以后,可以根據(jù)公式(1)計(jì)算目標(biāo)的幅度
(1)
其中,(SinA,SinE)為目標(biāo)方位和高低角的正弦;
(SinAt,SinEt)為雷達(dá)波束方位和高低角的正弦;
(SinθA0.5,SinθE0.5)為半功率波束方位和高低角的正弦;
N為目標(biāo)幅度量化值。
由波束交匯計(jì)算的目標(biāo)幅度是雷達(dá)波束與目標(biāo)交匯的程度帶來的幅度起伏,不是最終仿真系統(tǒng)喇叭輸出的信號(hào)功率。最終的仿真系統(tǒng)喇叭輸出信號(hào)功率由雷達(dá)發(fā)射功率、天線增益、仿真目標(biāo)與雷達(dá)之間的距離引起的功率衰減以及目標(biāo)交匯帶來的功率起伏等因素決定。信號(hào)功率計(jì)算關(guān)系圖見圖5所示。
圖5 信號(hào)功率計(jì)算示意圖
如圖5所示,其中:
Pt為雷達(dá)發(fā)射功率(dBm);
G為雷達(dá)天線主波束增益(dB);
G1為發(fā)射信號(hào)經(jīng)過目標(biāo)反射的增益(dB);
σ為目標(biāo)反射面積(m2);
L1為雷達(dá)陣面到彈丸目標(biāo)之間的空間損耗(dB);
L2為雷達(dá)陣面到仿真系統(tǒng)喇叭輸出口面的空間損耗(dB);
D1為雷達(dá)陣面到彈丸目標(biāo)之間的距離;
D2為雷達(dá)陣面到仿真系統(tǒng)喇叭輸出口面的距離
L1= 32.4+20log(D1)+20log(F)
(2)
L2= 32.4+20log(D2)+20log(F)
(3)
G1=-39+10log(σ)+20log(F)
(4)
由此可見,信號(hào)到達(dá)塔喇叭的口面功率為
P=Pt+G1-2×L1+L2
(5)
(此功率為目標(biāo)輸出最大輸出功率,未包含波束交匯損失)
該系統(tǒng)多次與某炮位偵察校射雷達(dá)進(jìn)行聯(lián)試,雷達(dá)在炮位偵察模式下,在仿真系統(tǒng)控制終端設(shè)置目標(biāo)個(gè)數(shù)為1或4,目標(biāo)速度為300 m/s,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛蛇h(yuǎn)至近,射角為45°,雷達(dá)能對(duì)單個(gè)目標(biāo)、多個(gè)目標(biāo)能夠進(jìn)行有效的跟蹤。同樣,雷達(dá)在炮位校射模式下,在仿真系統(tǒng)控制終端設(shè)置目標(biāo)個(gè)數(shù)為1或4,目標(biāo)速度為300 m/s,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向?yàn)橛山吝h(yuǎn),雷達(dá)對(duì)單個(gè)目標(biāo)、多個(gè)目標(biāo)能夠進(jìn)行有效的跟蹤。單個(gè)目標(biāo)跟蹤顯示圖見圖6所示,多個(gè)目標(biāo)跟蹤顯示圖見圖7所示。
圖6 單目標(biāo)跟蹤
圖7 多目標(biāo)跟蹤
在雷達(dá)的研制、調(diào)試和操作使用過程中射頻仿真技術(shù)已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用,它可以縮短雷達(dá)的研制周期,減少雷達(dá)的研制和雷達(dá)操作手的培訓(xùn)費(fèi)用等。該射頻仿真系統(tǒng)采用由中頻目標(biāo)模擬器、頻率綜合器、俯仰一維喇叭陣列和實(shí)時(shí)波束交匯技術(shù),能有效地仿真彈丸目標(biāo)上升和下降的運(yùn)動(dòng)過程。通過試驗(yàn)驗(yàn)證,可以作為炮位偵察雷達(dá)研制、調(diào)試的一種較好的手段。