叢成　呂哲　高翔　王敏

摘 要：現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中，鋼板表面存在不同類型的缺陷，為了研究這些缺陷類型，需要對(duì)大量鋼板進(jìn)行特征提取，從缺陷中提取有價(jià)值的屬性或度量。隨后對(duì)提取的特征進(jìn)行選擇，選擇降低缺陷分類錯(cuò)誤的特征信息。在鋼板表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)中，缺陷識(shí)別是關(guān)鍵步驟之一，屬于多分類問題。采用主成分分析對(duì)初始數(shù)據(jù)進(jìn)行降維處理，然后采用支持向量機(jī)作為分類器，對(duì)鋼板表面缺陷進(jìn)行分類，以研究鋼板的缺陷類型。同時(shí)采用基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比分類，并優(yōu)化鋼板缺陷分類。

關(guān)鍵詞：特征提取;主成分分析;支持向量機(jī);Keras;神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);機(jī)器學(xué)習(xí)

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1302（2020）04-00-03

0 引 言

我國(guó)鋼材制造產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，但鋼板表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)發(fā)展仍然緩慢，國(guó)內(nèi)只有部分鋼材生產(chǎn)商掌握了鋼板表面質(zhì)量檢測(cè)技術(shù)，其余生產(chǎn)企業(yè)主要依賴于人工檢測(cè)。在現(xiàn)實(shí)工業(yè)生產(chǎn)過程中，鋼板表面可能會(huì)出現(xiàn)各種類型的缺陷，例如結(jié)疤、Z_劃痕、K_劃痕、污漬、裂紋等。受噪聲、光照、鋼板數(shù)量等因素影響，在后期圖像處理過程中對(duì)采集的缺陷圖像進(jìn)行處理面臨著很大的困難?；谝延械姆诸愃惴ɡ碚摶A(chǔ)和實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，我們對(duì)缺陷檢測(cè)和識(shí)別進(jìn)行了深入研究，分析如何提高鋼板表面缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確度和識(shí)別精度，以提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低制造成本。鋼板表面缺陷檢測(cè)流程如圖1所示。

1 數(shù)據(jù)預(yù)處理

鋼板缺陷分類的數(shù)據(jù)源提供了1 941個(gè)數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)有34種信息字段。前27個(gè)字段描述了鋼板故障相關(guān)信息因子，后7個(gè)信息字段描述了包括七種可能的缺陷類型，分別為結(jié)疤、Z_劃痕、K_劃痕、污漬、裂紋、壓痕、其他缺陷。輸入向量由27個(gè)指標(biāo)組成，其中包括X最小值、X最大值、Y最小值、Y最大值、像素_區(qū)域等指標(biāo)，這些指標(biāo)近似描述缺陷的幾何形狀及其輪廓。所有的數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)在faults.csv中，為方便分類，我們需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，先將1 941個(gè)

數(shù)據(jù)劃分為兩部分，即前1 000個(gè)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集，后941個(gè)

數(shù)據(jù)作為測(cè)試集。再將原有csv文件劃分為兩個(gè)子文件input.csv和label.csv，用于表示算法的輸入、輸出。label.csv的

7列為虛擬變量，即如果板故障歸類為“Stains”，則該列中將有一個(gè)1，其他列中將有0。缺陷鋼板的部分?jǐn)?shù)據(jù)信息描述見表1所列。

高維特征量作為訓(xùn)練樣本進(jìn)行識(shí)別分類時(shí)，存在很多問題。維數(shù)太高使得計(jì)算過程復(fù)雜，會(huì)耗費(fèi)大量時(shí)間，因此需要在計(jì)算時(shí)間和信息量間進(jìn)行適度衡量，其一，希望通過降維的方式來節(jié)省計(jì)算量和時(shí)間;其二，希望降維后的特征量盡可能多得保持原來的信息。本文采用主成分分析法對(duì)特征向量降維。主成分分析法是實(shí)現(xiàn)特征降維的有效方法，本文首先對(duì)提取的特征值進(jìn)行歸一化處理，再通過PCA對(duì)缺陷特征進(jìn)行降維，實(shí)現(xiàn)有效特征的選擇。對(duì)上述七種缺陷提取特征，將27維特征向量降至11維。降維后鋼板表面的缺陷分類準(zhǔn)確率較之前提升2%。

（1）訓(xùn)練集共有M個(gè)樣本，每個(gè)樣本大小為m×n，對(duì)應(yīng)的訓(xùn)練樣本矩陣如下：

（1）

對(duì)矩陣進(jìn)行向量化處理，式中，ai是指將第i個(gè)圖像數(shù)據(jù)矩陣變成m×n維的列向量。

（2）計(jì)算M個(gè)樣本的平均值：

（2）

（3）計(jì)算第i個(gè)樣本與均值的差值：

ci=ai-φ，i=1， 2， ...， M? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （3）

（4）構(gòu)建樣本的協(xié)方差矩陣：

（4）

式中，A=[c1， c2， ...， cM]是差值矩陣。

（5）求樣本協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量，構(gòu)造特征空間。

2 分類原理

2.1 支持向量機(jī)SVM分類原理

訓(xùn)練集如下：

T={（x1， y1）， （x2， y2）， ...， （xn， yn）}? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? （5）

式中：xi∈Rn，yi∈{-1，+1}，i=1，2，…，N;xi為第

i個(gè)特征向量;yi為xi對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽;（xi，yi）稱為訓(xùn)練集T中的第i個(gè)樣本點(diǎn)。

訓(xùn)練的最終目的是在特征空間劃分出一個(gè)超平面，線性可分SVM利用間隔最大化距離求最優(yōu)分離超平面。線性可分SVM學(xué)習(xí)得到的分離超平面為：

（6）

式中：xi為第i個(gè)輸入向量，即樣本集合中的向量;w為xi對(duì)應(yīng)的權(quán)值向量;偏置量為b，即超平面相對(duì)原點(diǎn)的偏移。得到的分類決策函數(shù)為：

（7）

SVM通過尋找支持向量使數(shù)據(jù)集間隔最大化，從而找到最優(yōu)分割超平面。對(duì)于非線性可分樣本，需要引入核函數(shù)。核函數(shù)能夠?qū)⒌途S空間中的樣本數(shù)據(jù)映射到高維空間，使得樣本線性可分，其計(jì)算公式如下：

（8）

式中：φ表示從輸入空間到高維空間的非線性特征映射過程。加入約束條件后，尋找最優(yōu)分割超平面的過程可以看作是一個(gè)凸二次規(guī)劃問題求解的過程。通過求解該問題，得到最優(yōu)分類函數(shù)，其表達(dá)式如下：

（9）

式中，ai*和b*是只由支持向量確定的參數(shù)，能夠用來調(diào)控最優(yōu)分類平面。

2.2 基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類原理

卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)屬于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，本文是通過構(gòu)建多個(gè)卷積層、匯聚層和全連接層交叉而成的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，基于反向傳播算法對(duì)劃分出的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練[1]。如果僅全連接前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練樣本，則會(huì)導(dǎo)致參數(shù)太多、陷入局部最優(yōu)。加入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后，通過局部連接、權(quán)重共享和等變表示，對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行二次優(yōu)化。新加入的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有新特點(diǎn)：在超平面上平移、縮放和旋轉(zhuǎn)不變性?；贙eras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型采用序列模型和通用模型。序列模型各層之間是依次順序的線性關(guān)系，在第k層和第k+1層之間可以加入各種元素來構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些元素可以通過一個(gè)列表來制定，然后作為參數(shù)傳遞給序列模型以生成相應(yīng)模型。通用模型通過函數(shù)化的應(yīng)用接口來定義模型，在定義模型時(shí)，從輸入的多維矩陣開始，之后定義各層及其要素，最后定義輸出層。輸出層的值域?qū)?yīng)鋼板缺陷的類型[2]。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 基于支持向量機(jī)的鋼板表面缺陷分類算法

3.1.1 鋼板缺陷的SVM分類模型的建立

鋼板缺陷的SVM分類模型的建立步驟：

（1）對(duì)所給數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分，將其劃分成訓(xùn)練樣本集和測(cè)試樣本集;

（2）選擇適當(dāng)?shù)暮撕瘮?shù)，通過參數(shù)尋優(yōu)來構(gòu)造支持向量機(jī)模型，常用的核函數(shù)形式主要包括線性核函數(shù)、多項(xiàng)式核函數(shù)、徑向基型核函數(shù)和Sigmoid核函數(shù)。

3.1.2 鋼板缺陷的SVM分類模型實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

在支持向量機(jī)分類問題中[3]，采用Kaggle中提供的缺陷鋼板數(shù)據(jù)集，鋼板數(shù)據(jù)集共有1 941個(gè)數(shù)據(jù)，共分為7類，每個(gè)數(shù)據(jù)包含27個(gè)屬性。在本題中，將所有數(shù)據(jù)分為7類，根據(jù)LibSVM和SMO解決缺陷鋼板的多分類問題。支持向量機(jī)有2個(gè)重要參數(shù)，c-懲罰系數(shù)和kernel-徑向基函數(shù)，默認(rèn)c的參數(shù)為1.0，默認(rèn)的kernel參數(shù)為Rbf。對(duì)2個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)參，觀察不同核函數(shù)和懲罰系數(shù)對(duì)分類性能的影響。分類結(jié)果見表2所列。

當(dāng)c=0.6，kernal=Poly時(shí)，SVM的分類誤差最小，errorrate=16.92%。對(duì)于不同核函數(shù)的分類方法而言，采用Poly核函數(shù)的錯(cuò)誤率最低，且其明顯優(yōu)于其他三種核函數(shù)，所以在缺陷鋼板分類問題中，采用Poly核函數(shù)c=0.6的懲罰系數(shù)時(shí)，分類效果最好[4]。

3.2 基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.2.1 基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼板表面缺陷分類算法

基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼板表面缺陷分類算法步驟如下：

（1）選取適當(dāng)?shù)幕鶞?zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，然后使用faulty-steel-plates數(shù)據(jù)集對(duì)該網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練;

（2）對(duì)所給數(shù)據(jù)集進(jìn)行劃分，建立用于訓(xùn)練的專用缺陷檢測(cè)數(shù)據(jù)集;

（3）基于步驟（1），搭建整體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)置該網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)的超參數(shù)，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[5]的層數(shù)、卷積核大小、卷積滑動(dòng)步長(zhǎng)、池化方式和激活函數(shù)類型;

（4）搭建多級(jí)特征融合網(wǎng)絡(luò)，并將其與整體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)合并，得到缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò);

（5）構(gòu)建缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù);

（6）設(shè)置缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練超參數(shù)，包括優(yōu)化方法、學(xué)習(xí)率、迭代次數(shù)、權(quán)重初始化策略、權(quán)重衰減參數(shù)、動(dòng)量系數(shù)和數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法;

（7）對(duì)訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練，使基準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)、多級(jí)特征融合網(wǎng)絡(luò)和RPN共享卷積層和計(jì)算量[6];

（8）使用訓(xùn)練完成的缺陷檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行鋼板表面缺陷檢測(cè)任務(wù)，得出缺陷類別。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)化圖如圖2所示。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[7]由多個(gè)卷積層和多個(gè)全連接層組成。首先由3個(gè)卷積層把來自輸入層的數(shù)據(jù)逐步進(jìn)行特征抽象，再進(jìn)入2個(gè)全連接層進(jìn)行特征關(guān)系和權(quán)重值計(jì)算，最后將結(jié)果輸出到輸出層。在卷積層中，使用tanh作為每層的激活函數(shù)，高斯核設(shè)置為3，初始輸入維度為27。在全連接層中，使用dense類來定義完全連接的層，將層中的神經(jīng)元數(shù)量指定為第一個(gè)參數(shù)，并使用tanh和Sigmoid分別作為這兩層的激活函數(shù)，第一個(gè)全連接隱藏層有200個(gè)神經(jīng)元，第二個(gè)全連接隱藏層有7個(gè)神經(jīng)元，對(duì)應(yīng)缺陷鋼板的7種類別。導(dǎo)入Keras的相關(guān)模塊，基于Keras構(gòu)造上述模型，模型完整結(jié)構(gòu)見表3所列。

3.2.2 基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼板表面缺陷分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

實(shí)驗(yàn)環(huán)境為Windows 10系統(tǒng)，編程語言為Python，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)框架為Keras框架，將上文提出的faulty-steel-plates數(shù)據(jù)訓(xùn)練集進(jìn)行特征提取與訓(xùn)練，Batch Size=32，Epochs=100，經(jīng)過100步迭代，模型在訓(xùn)練集上所能達(dá)到的準(zhǔn)確率穩(wěn)定在92.2%左右，模型在測(cè)試集上所能達(dá)到的最高準(zhǔn)確度為91.5%?；贙eras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鋼板表面缺陷分類實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。

4 結(jié) 語

本文針對(duì)缺陷鋼板分類問題提出了基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法和支持向量機(jī)算法[8]的分類模型，首先采用主成分分析法[9]對(duì)這27維缺陷特征向量進(jìn)行降維處理，將降維后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，分類結(jié)果對(duì)比訓(xùn)練集和測(cè)試集的準(zhǔn)確率，表明基于Keras的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法優(yōu)于SVM方法，保證了分類模型具有較小的損失，盡可能多地提高模型訓(xùn)練的精確度。因此，Keras神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[10]比SVM更適合缺陷鋼板分類問題的研究，是一種具有較高使用價(jià)值的樣本分類方法。

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