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      一類具有時滯的Lengel-Epstein系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      2020-05-15 09:25:10
      關(guān)鍵詞:特征方程激活劑共軛

      賀 曄

      (蘭州交通大學(xué) 數(shù)理學(xué)院,甘肅 蘭州 730070)

      在理論生物學(xué)中,一個重要的基本問題是解釋生物斑圖形成的原理。1952年,Turing提出將生物表面所顯示的斑圖是如何產(chǎn)生的問題用一個反映擴散模型來解釋說明[1]。文獻[2]在一個開放的未攪拌的膠體反應(yīng)器中,首次從實驗上驗證了Turing的思想。Lengel和Epstein依據(jù)CIMA這個著名的化學(xué)實驗提出并建立了如下的Lengel-Epstein模型[3]:

      (1)

      其中Ω為n維歐氏空間的有界開集并且具有光滑的邊界?Ω,Δ為Laplace算子,u(x,t)和v(x,t)分別表示激活劑和抑制劑在時間t與空間位置x下的濃度,抑制劑和激活劑的兩種擴散系數(shù)之比用c>0表示,a和b表示有關(guān)供給濃度的系數(shù),σ>1表示重新調(diào)節(jié)參數(shù)。

      學(xué)者們對模型(1)做了廣泛研究,并且得出很多結(jié)論。當(dāng)沒有空間擴散系數(shù)影響時,系統(tǒng)(1)變?yōu)镺DE模型:

      (2)

      (3)

      其中τ為時滯參數(shù)。Celik和Merdan通過對系統(tǒng)(3)正平衡點(u*,v*)局部漸近穩(wěn)定性和Hopf分支的分析,得出隨著時滯參數(shù)τ的增大,系統(tǒng)(3)正平衡點(u*,v*)的穩(wěn)定性逐漸消失,并在某個臨界值τ處出現(xiàn)Hopf分支的結(jié)論。假設(shè)只有在激活劑與抑制劑發(fā)生反應(yīng)導(dǎo)致激活劑濃度變化時存在時間滯后的影響,那么可以得到如下模型:

      (4)

      1 局部ODE系統(tǒng)的穩(wěn)定性與Hopf分支

      當(dāng)τ=0時,系統(tǒng)(4)所對應(yīng)的ODE系統(tǒng)為

      (5)

      系統(tǒng)(4)在(u*,v*)處的線性化系統(tǒng)為

      (6)

      線性系統(tǒng)(6)的特征方程為

      λ2+pλ+q=0。

      (7)

      由q>0可知:(i)若p>0,則系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是局部漸近穩(wěn)定的;(ii)若p<0,則系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是不穩(wěn)定的。

      (8)

      當(dāng)0<α<α0時,p>0;當(dāng)α>α0時,p<0。于是有如下結(jié)論:

      定理1 若0<α<α0,系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是局部漸近穩(wěn)定的;若α>α0,系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是不穩(wěn)定的。

      2 τ>0時正平衡點的穩(wěn)定性和Hopf分支

      系統(tǒng)(4)在(u*,v*)處的線性化系統(tǒng)為

      (9)

      線性系統(tǒng)(9)的特征方程為

      λ2+pλ+q+4qe-λτ=0。

      (10)

      假設(shè)0<α<α0成立,設(shè)λ=±iω(ω>0)為特征方程的一對純虛根,則

      -ω2+pωi+4q(cosωτ-isinωτ)+q=0。

      (11)

      分離方程(11)的實部和虛部可得

      (12)

      由方程組(12)可得

      ω4+(p2-2q)ω2-15q2=0。

      (13)

      F(z)=z2+(p2-2q)z-15q2。

      (14)

      則二次函數(shù)F(z)的判別式為

      Δ=(p2-2q)2+60q2。

      容易看出Δ>0,則方程F(z)=0有兩異號實根

      為了進一步討論τ的變化對系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)穩(wěn)定性的影響,根據(jù)文獻[5]陳述下面的結(jié)論:

      引理1 假設(shè)m、n∈Ν0,Pn(λ)和Qm(λ)分別為λ的n次和m次代數(shù)多項式。對任意的ω>0,定義函數(shù)H(ω)為

      H(ω)=|Pn(iω)|2-|Qm(iω)|2。

      如果當(dāng)τ=τ*>0時,超越方程

      Pn(λ)+Qm(λ)e-λτ=0

      (15)

      存在一對共軛的純虛根±iω0(ω0>0),則當(dāng)τ在τ*附近變化時,方程(10)有一對共軛的復(fù)根λ(τ)=α(τ)±iω(τ)且

      (16)

      證明方程(15)左右兩端同時對τ求導(dǎo)得

      由上式可得

      帶入τ=τ*、λ=iω0得,

      由方程(15)可知

      因此

      (17)

      由定義函數(shù)H(ω)知

      從而可以得出

      (18)

      由式(17)和式(18)易知結(jié)論(16)是成立的,證畢。

      對應(yīng)于方程(14),引理1中的H(ω)=F(ω2),于是

      H′(ω)=2ωF′(ω2)。

      從而可知假設(shè)τ=τ*時,特征方程(10)有一對共軛的純虛根±iω0(ω0>0)且λ(τ)=α(τ)±iω(τ)為方程(10)在τ=τ*附近變化時的一對共軛復(fù)根,則

      其中F(z)由(14)定義。

      (19)

      由方程(19)得出相應(yīng)于ω+的τ的值為

      (20)

      這表明當(dāng)τ=τj(j∈Ν0)時,特征方程(10)有一對共軛的純虛根±iω+。由方程(13)知ω+=ω0是唯一存在的且F′(ω0)>0,則由引理1可知,特征方程(10)的共軛復(fù)根的實部α(τ)滿足條件

      于是可得下面的結(jié)論:

      (1)當(dāng)0<τ<τ0時,系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是局部漸近穩(wěn)定的;

      (2)當(dāng)τ>τ0時,系統(tǒng)(4)的正平衡點(u*,v*)是不穩(wěn)定的;

      (3)當(dāng)τ=τ0時,系統(tǒng)(4)在正平衡點(u*,v*)處出現(xiàn)Hopf分支。

      3 數(shù)值模擬

      為驗證上述結(jié)論,利用Matlab對前文的理論分析進行數(shù)值模擬:

      圖1 a=5、b=2、σ=1、τ=0時模擬圖 圖2 a=10、b=2、σ=1、τ=0時模擬圖

      圖3 a=5、b=2、σ=1、τ=0.25時模擬圖 圖4 a=5、b=2、σ=1、τ=0.61時模擬圖

      圖5 a=5、b=2、σ=1、τ=0.75時模擬圖 圖6 a=5、b=2、σ=1、τ=1時模擬圖

      4 結(jié) 語

      在Lengel-Epstein模型的基礎(chǔ)上引入時滯,考慮了化學(xué)反應(yīng)中反應(yīng)物自身分解所需時間對反應(yīng)物濃度變化產(chǎn)生影響的時間滯后問題,使模型更具有實際意義,并且運用Matlab工具更直觀地驗證了所得結(jié)論的正確性。本文構(gòu)建的模型及所得到的穩(wěn)定性結(jié)論對實際化學(xué)反應(yīng)中數(shù)據(jù)分析具有重大參考意義。

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