吳宛津,張巨偉
(遼寧石油化工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,遼寧撫順113001)
儲(chǔ)罐作為存儲(chǔ)液體和氣體的密封容器,在石油化工等領(lǐng)域是必不可少的。然而,儲(chǔ)罐面臨許多自然災(zāi)害問(wèn)題,強(qiáng)風(fēng)天氣、地震晃動(dòng)等環(huán)境對(duì)儲(chǔ)罐的影響都不可忽視。在存在風(fēng)力的情況下,儲(chǔ)罐罐壁整體會(huì)發(fā)生滑移,在強(qiáng)風(fēng)的作用下儲(chǔ)罐罐壁甚至?xí)l(fā)生屈曲失效的現(xiàn)象[1]。因此,風(fēng)載荷已經(jīng)成為大型立式儲(chǔ)罐安全設(shè)計(jì)方面需要考慮的重要因素。只有提高儲(chǔ)罐的安全性能,儲(chǔ)罐才能安全地儲(chǔ)存石油天然氣,如果儲(chǔ)罐泄漏,不僅破壞生態(tài)環(huán)境,而且給經(jīng)濟(jì)帶來(lái)巨大影響[2]。國(guó)內(nèi)外的眾多學(xué)者主要以圓柱殼體結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)罐為研究對(duì)象,以瞬時(shí)風(fēng)壓和極限風(fēng)壓為影響因素,對(duì)儲(chǔ)罐的抗風(fēng)性能進(jìn)行了數(shù)值模擬[3-7]。由文獻(xiàn)[8-13]可知,通過(guò)風(fēng)洞試驗(yàn)和數(shù)值模擬,可以分析風(fēng)壓的分布情況;脈動(dòng)風(fēng)速譜、雷諾數(shù)、風(fēng)向?qū)?chǔ)罐存在干擾效應(yīng)。由文獻(xiàn)[14-15]可知,抗風(fēng)元件也影響儲(chǔ)罐的抗風(fēng)能力;儲(chǔ)罐在平均風(fēng)和脈動(dòng)風(fēng)的作用下會(huì)產(chǎn)生不同形式的響應(yīng),而響應(yīng)的形式與所施加的風(fēng)函數(shù)有關(guān)。儲(chǔ)罐的高徑比、材料類(lèi)型也影響臨界載荷。然而,對(duì)儲(chǔ)罐的研究目前停留在初級(jí)階段,對(duì)儲(chǔ)罐在風(fēng)載荷作用下的變形進(jìn)行的研究不夠全面。
通過(guò)Workbench有限元軟件可以計(jì)算設(shè)備的應(yīng)力[16],本文應(yīng)用Workbench軟件,對(duì)靜態(tài)風(fēng)荷載作用下的儲(chǔ)罐進(jìn)行了屈曲分析。通過(guò)有限元模擬計(jì)算,得到了儲(chǔ)罐的臨界風(fēng)壓和變形圖,研究了儲(chǔ)罐的位移與周向角的關(guān)系,比較了不同高度處的應(yīng)力情況;通過(guò)改變風(fēng)速,研究了罐壁迎風(fēng)面和背風(fēng)面的響應(yīng)狀態(tài),以期對(duì)以后的工程實(shí)踐提供理論基礎(chǔ)。
風(fēng)載荷是由空氣流動(dòng)產(chǎn)生的,可用風(fēng)速表示風(fēng)載荷。風(fēng)載荷的作用受設(shè)備高度、設(shè)備所處環(huán)境、設(shè)備的外形等各種因素的影響?!督ㄖY(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》[17]給出了風(fēng)載荷標(biāo)準(zhǔn)值的計(jì)算式:
式中,λ為駐點(diǎn)(周向角為0°的罐壁最高點(diǎn))的風(fēng)壓幅值,Pa;βz為建筑物在高度z處的風(fēng)振系數(shù);μs為風(fēng)荷載體型系數(shù);μz為風(fēng)壓隨高度z的變化系數(shù);ω0為風(fēng)載荷,Pa。為了便于計(jì)算,工程上通常把風(fēng)速換算為風(fēng)載荷。根據(jù)伯努利方程[18],在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、溫度為15℃的條件下,風(fēng)速與風(fēng)載荷的關(guān)系可表示為:
式中,ν0為風(fēng)速,m/s。根據(jù)風(fēng)速的大小,風(fēng)力可分為不同的等級(jí),風(fēng)速越大,風(fēng)載荷越大,風(fēng)的作用越強(qiáng),儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)越易發(fā)生變形和失效。
風(fēng)壓在罐壁周?chē)姆植疾痪鶆颍諝饬鲃?dòng)對(duì)儲(chǔ)罐的結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)壓力。由于風(fēng)壓沿高度的變化很小,一般可以忽略,因此本文認(rèn)為風(fēng)壓在罐壁豎直方向上分布是均勻的[19]。對(duì)于風(fēng)壓的周向分布,國(guó)內(nèi)外給出的形式各不相同。我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)GB 50009—2012《建筑結(jié)構(gòu)載荷規(guī)范》所給出的風(fēng)壓體型系數(shù)是一系列不連續(xù)的數(shù),而國(guó)外的眾多學(xué)者通過(guò)采用三角函數(shù)分析風(fēng)洞試驗(yàn)的方法,得到了風(fēng)壓分布公式。目前,數(shù)值模擬大多采用R.F.Rish[20]研究所得的周向函數(shù),本文擬采用此周向函數(shù):
式中,p為施加在儲(chǔ)罐罐壁外側(cè)的風(fēng)載荷,Pa;φ為儲(chǔ)罐沿圓周方向的展開(kāi)角,(°)。除了儲(chǔ)罐罐壁外側(cè)的風(fēng)載荷,儲(chǔ)罐罐壁內(nèi)側(cè)存在負(fù)壓,駐點(diǎn)內(nèi)側(cè)的負(fù)壓最大,其值為儲(chǔ)罐外壁駐點(diǎn)處風(fēng)載荷的1/2[21]。
當(dāng)儲(chǔ)罐所受載荷和結(jié)構(gòu)保持平衡時(shí),儲(chǔ)罐處于穩(wěn)定狀態(tài);當(dāng)儲(chǔ)罐所承受的載荷達(dá)到某一值后,其結(jié)構(gòu)發(fā)生變化或者達(dá)到另一種平衡狀態(tài),去掉干擾后結(jié)構(gòu)仍然保持變形狀態(tài),不能恢復(fù)到原來(lái)的結(jié)構(gòu),此時(shí)儲(chǔ)罐處于失穩(wěn)狀態(tài),又稱屈曲狀態(tài),外力的極限值被稱為臨界載荷。線性屈曲分析以特征值為研究對(duì)象,可得到線彈性結(jié)構(gòu)的極限載荷,計(jì)算所需時(shí)間短,可用于預(yù)測(cè)結(jié)構(gòu)的屈曲形狀。線性屈曲分析需要對(duì)式(4)求解:
式中,K為結(jié)構(gòu)總體剛度矩陣;S為應(yīng)力硬化矩陣;ψ為屈曲模態(tài)位移矩陣;γ為特征值。進(jìn)行分析時(shí),先進(jìn)行靜力學(xué)分析,施加載荷和約束,用于計(jì)算應(yīng)力硬化矩陣S。然后,采用屈曲模態(tài)分析的方法,設(shè)定儲(chǔ)罐變形結(jié)果和模態(tài)數(shù),得到臨界載荷因子即特征值γ。施加的載荷乘以臨界載荷因子,即可得臨界載荷。
選取5萬(wàn)m3立式浮頂儲(chǔ)罐(儲(chǔ)罐,下同)作為研究對(duì)象,分析其在風(fēng)力作用下發(fā)生的屈曲情況。儲(chǔ)罐內(nèi)徑D=60.0 m,罐壁總高H=19.2 m,罐壁由8層不等壁厚的壁板組成,壁板厚度由下至上依次減小,儲(chǔ)罐罐壁的高度見(jiàn)表1。表中,i表示壁板所在層(從上到下)。
表1 儲(chǔ)罐罐壁的高度
罐壁材料選取Q345R,其性能參數(shù)見(jiàn)表2。
表2 罐壁材料Q345R性能參數(shù)
儲(chǔ)罐在不盛裝液體的情況下容易發(fā)生風(fēng)力屈曲,因此以空罐為研究對(duì)象,不考慮包邊角鋼、抗風(fēng)圈、加強(qiáng)圈及其他附件的影響。儲(chǔ)罐罐壁底部采用錨固的方式,約束罐底的全部自由度,在儲(chǔ)罐的外側(cè)表面施加風(fēng)力載荷,風(fēng)壓以面載荷的形式施加,駐點(diǎn)處風(fēng)壓幅值取500 Pa。
對(duì)儲(chǔ)罐建模,外浮頂儲(chǔ)罐是敞口的,不再另設(shè)頂蓋。由于約束儲(chǔ)罐底部全部自由度,其效果等同于罐底固定,因此在建模時(shí)省去了罐底。為幾何體分配材料,對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分。網(wǎng)格劃分的儲(chǔ)罐網(wǎng)格模型如圖1所示。
圖1 網(wǎng)格劃分的儲(chǔ)罐網(wǎng)格模型
通過(guò)特征值屈曲分析可以得到儲(chǔ)罐屈曲變形的臨界風(fēng)壓和失效情況,將設(shè)定的條件施加于有限元模型,軟件可讀取設(shè)定模態(tài)的結(jié)果。本文在模擬過(guò)程中設(shè)定了儲(chǔ)罐的4階模態(tài),不同階數(shù)下儲(chǔ)罐的屈曲模態(tài)如圖2所示。
圖2 不同階數(shù)下儲(chǔ)罐的屈曲模態(tài)
由圖2可以看出,儲(chǔ)罐的前4階屈曲載荷因子分別為 1.045 60、1.045 90、1.367 70、1.367 90。第 1階臨界載荷因子最小,通常以此值為基礎(chǔ)計(jì)算臨界失穩(wěn)值。當(dāng)風(fēng)力達(dá)到失穩(wěn)的1階模態(tài)時(shí),儲(chǔ)罐會(huì)發(fā)生屈曲失效現(xiàn)象。經(jīng)計(jì)算可知,儲(chǔ)罐的臨界風(fēng)速為26.49 m/s。查閱風(fēng)速表[22]可知,此風(fēng)速屬于十級(jí)狂風(fēng),因此需要對(duì)儲(chǔ)罐加強(qiáng)防護(hù)。儲(chǔ)罐的臨界屈曲載荷因子隨著階數(shù)的增加逐漸增大,儲(chǔ)罐的屈曲變形程度也逐漸變大。儲(chǔ)罐的屈曲變形以周向角0°處為中心向兩側(cè)擴(kuò)展,一般情況下屈曲變形發(fā)生在罐壁上部,罐頂?shù)淖冃巫畲?,罐壁下部壁板變形不明顯,這是因?yàn)楣揄敱诎遄畋?,且沒(méi)有包邊角鋼等加強(qiáng)原件的約束。因此,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)施加一些抗風(fēng)件,以保證儲(chǔ)罐的安全應(yīng)用。對(duì)于有頂蓋的儲(chǔ)罐,其屈曲變形有待于進(jìn)一步研究。
為了更直觀地描述儲(chǔ)罐的變形情況,繪制了儲(chǔ)罐最上端壁板周向角與位移的關(guān)系曲線,結(jié)果如圖3所示。由圖3可知,儲(chǔ)罐殼體位移以徑向位移為主,周向位移和軸向位移變化不明顯,徑向位移變化主要發(fā)生在罐體迎風(fēng)面和側(cè)風(fēng)面。在周向角約20°處,儲(chǔ)罐受到的風(fēng)力作用最強(qiáng),此處產(chǎn)生的徑向壓縮位移最大,為0.667 mm;隨著周向角的增加,徑向位移由負(fù)值逐漸變?yōu)檎?,這是由于風(fēng)對(duì)罐壁的作用由壓力變成吸力,產(chǎn)生了拉伸位移,徑向膨脹位移在周向角約60°處最大,其值為1.040 mm;在儲(chǔ)罐的背風(fēng)區(qū)域中,由于罐壁所受風(fēng)力較小,所產(chǎn)生的徑向位移較小。
圖3 儲(chǔ)罐最上端壁板的位移與周向角的關(guān)系曲線
為了更好地分析罐壁在不同高度處的應(yīng)力,繪制了儲(chǔ)罐罐底及儲(chǔ)罐外壁高度為10 m處罐壁的應(yīng)力分布曲線,結(jié)果如圖4所示。
由圖4(a)可以看出,在高度為10 m處,風(fēng)載荷對(duì)儲(chǔ)罐產(chǎn)生的應(yīng)力以周向應(yīng)力為主,在周向角為0°處周向壓應(yīng)力最大,其值為1.510 MPa;在周向角為0°~60°時(shí),隨著周向角的增大,壓應(yīng)力逐漸減小,在周向角約40°處壓應(yīng)力降低為0,周向角大于40°時(shí),壁面受到拉應(yīng)力的作用,且呈逐漸增大趨勢(shì),周向角為60°時(shí)拉應(yīng)力達(dá)到最大,其值為0.688 MPa;周向角大于60°時(shí),罐壁受到的拉應(yīng)力逐漸減小,周向角大于130°時(shí)拉應(yīng)力變化不大,周向應(yīng)力和軸向應(yīng)力的值比較接近,這是由于風(fēng)載荷對(duì)背風(fēng)面的影響不大。
由圖4(b)可以看出,在儲(chǔ)罐底部,由于全部的自由度均被約束,風(fēng)載荷引起的應(yīng)力以軸向應(yīng)力為主,波動(dòng)明顯,周向應(yīng)力的作用不大,變化比較平穩(wěn);在周向角小于40°時(shí)罐壁受到風(fēng)載荷表現(xiàn)為軸向壓應(yīng)力,且隨著周向角的增大逐漸減小,周向角為0°時(shí)軸向壓應(yīng)力最大,其值為1.240 MPa;周向角為40°~60°時(shí),軸向拉應(yīng)力逐漸增大,周向角約為60°時(shí)拉應(yīng)力最大,其值為1.500 MPa。這說(shuō)明相同的風(fēng)載荷對(duì)儲(chǔ)罐不同部位的影響不同。
Mises應(yīng)力又稱等效應(yīng)力,可以用來(lái)評(píng)價(jià)材料的屈服強(qiáng)度。以周向角0°和180°的罐壁處為研究對(duì)象,施加15、20 m/s和25 m/s的風(fēng)速,進(jìn)一步研究了不同風(fēng)速下儲(chǔ)罐迎風(fēng)面和背風(fēng)面上等效應(yīng)力的分布情況,結(jié)果如圖5所示。
由圖 5(a)可以看出,在周向角為 0°處,風(fēng)速越大,等效應(yīng)力越大,變化趨勢(shì)越明顯;罐壁高度為0~2.5 m時(shí),等效應(yīng)力波動(dòng)較大;在罐壁高度為0.9 m處,等效應(yīng)力出現(xiàn)了第一個(gè)極小值;罐壁高度大于0.9 m時(shí),等效應(yīng)力隨著罐壁高度的增加總體表現(xiàn)出上升的趨勢(shì)。在罐壁高度為2.5 m處,等效應(yīng)力出現(xiàn)極大值,之后等效應(yīng)力隨罐壁高度的增加而增大;風(fēng)載荷越強(qiáng),等效應(yīng)力隨罐壁高度增大的速度越快,這說(shuō)明風(fēng)速會(huì)影響儲(chǔ)罐的受力。
由圖5(b)可以看出,隨著罐壁高度的增加,最大應(yīng)力呈現(xiàn)出先減小后增大的趨勢(shì),風(fēng)速越大,風(fēng)載荷對(duì)罐壁的作用越強(qiáng),等效應(yīng)力的增幅越大,等效應(yīng)力在罐壁高度為6.4 m處出現(xiàn)了最小值,等效應(yīng)力減小的速度沒(méi)有增加的速度快,罐頂處的等效應(yīng)力不是最大,在接近罐頂處等效應(yīng)力值達(dá)到最大,背風(fēng)面的等效應(yīng)力小于迎風(fēng)面,不同高度處的風(fēng)載荷對(duì)罐壁的影響不同。
(1)儲(chǔ)罐的屈曲變形發(fā)生在罐頂處,位移以徑向位移為主,設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮加強(qiáng)圈、包邊角鋼的作用。
(2)風(fēng)載荷對(duì)罐壁不同位置的作用不同:當(dāng)周向角為0°~40°時(shí),罐壁受到風(fēng)的壓應(yīng)力影響,壁面向內(nèi)凹陷;當(dāng)周向角大于40°時(shí),罐壁受到拉應(yīng)力的作用,當(dāng)周向角為60°~120°時(shí)拉應(yīng)力變化明顯,壁面向外側(cè)突出;罐底所受力以軸向應(yīng)力為主,隨著罐壁高度的增加,風(fēng)載荷的作用轉(zhuǎn)變?yōu)橐灾芟驊?yīng)力為主。
(3)風(fēng)速越大,罐壁變形程度越大,背風(fēng)面罐壁的受力小于迎風(fēng)面。隨著風(fēng)速的增加,周向角為0°處等效應(yīng)力呈上升趨勢(shì),但是在靠近罐底處出現(xiàn)波動(dòng),而周向角為180°處呈現(xiàn)先減小后增大的趨勢(shì)。