張 凱
(上海蘭石重工機(jī)械有限公司,上海 201108)
隨著油氣鉆井作業(yè)深度的不斷增加,鉆井液的輸出壓力也隨之增加,導(dǎo)致傳統(tǒng)沖管盤(pán)根密封形式失效的難題急需解決。前人對(duì)沖管盤(pán)根密封所做的研究主要是分析盤(pán)根密封工作時(shí)的接觸應(yīng)力,改變密封材料或增加輔助措施來(lái)保護(hù)密封件等,在7 000 m以下井深工況,有限延長(zhǎng)盤(pán)根密封使用壽命。
本文基于沖管盤(pán)根的密封原理,結(jié)合沖管盤(pán)根的工作特性,采用新的密封原理設(shè)計(jì)出適用于高壓、大線(xiàn)速度工況的盤(pán)根密封結(jié)構(gòu),并建立有限元模型進(jìn)行分析。
傳統(tǒng)沖管的動(dòng)密封部分主要由金屬壓套以及多組Y型密封圈并聯(lián)構(gòu)成。在鉆井液壓力的作用下,第1組Y型密封圈唇部緊貼沖管外壁進(jìn)行密封。當(dāng)?shù)?組密封失效后,第2組密封開(kāi)始工作。此方法可滿(mǎn)足6 000 m以下井的作業(yè)要求[1]。隨著鉆井深度和鉆井液壓力的不斷增加,當(dāng)壓力達(dá)到35 MPa時(shí),盤(pán)根密封只能連續(xù)工作100 h。當(dāng)泵壓繼續(xù)升高時(shí),盤(pán)根密封只能連續(xù)工作50 h。當(dāng)前鉆井技術(shù)要求的鉆井液壓力非常高,傳統(tǒng)沖管盤(pán)根密封裝置已經(jīng)達(dá)不到使用要求[2-3]。因此,盤(pán)根密封壽命一直是研究頂驅(qū)及水龍頭的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]中已詳細(xì)論述了傳統(tǒng)沖管盤(pán)根的密封原理和失效原因,本文不再做詳細(xì)分析。
在12 000 m鉆機(jī)的頂驅(qū)研發(fā)過(guò)程中發(fā)現(xiàn),傳統(tǒng)沖管盤(pán)根無(wú)論從結(jié)構(gòu)還是適應(yīng)壓力方面都已無(wú)法滿(mǎn)足12 000 m井深的作業(yè)工況要求。根據(jù)GB/T 31049—2014《石油鉆機(jī)頂部驅(qū)動(dòng)鉆井裝置》標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于鉆井液通道直徑和鉆井液循環(huán)通道工作壓力的規(guī)定[4],12 000 m鉆機(jī)頂驅(qū)的鉆井液通道直徑(沖管內(nèi)徑)為89 mm,沖管外徑為115 mm,鉆井液循環(huán)壓力為52 MPa,設(shè)計(jì)出適用于12 000 m鉆機(jī)頂驅(qū)的新型沖管盤(pán)根密封結(jié)構(gòu)。
圖1為新型沖管盤(pán)根[5]結(jié)構(gòu),分為上、下盤(pán)根2部分。上盤(pán)根密封為靜密封,仍采用傳統(tǒng)密封形式。下盤(pán)根為旋轉(zhuǎn)密封,根據(jù)文獻(xiàn)[1]所述失效原因,主要是鉆井液壓力增大和磨損加劇導(dǎo)致。
圖1 新型沖管盤(pán)根密封結(jié)構(gòu)
沖管的線(xiàn)速度為:
v=π·D·n
式中:v為沖管的線(xiàn)速度;D為沖管的外徑;n為沖管的轉(zhuǎn)速。
鉆井作業(yè)中轉(zhuǎn)速n(本文取100 r/min和210 r/min兩種轉(zhuǎn)速對(duì)比)保持不變時(shí),隨著鉆井深度h和沖管直徑D的增大,密封圈與沖管之間的相對(duì)線(xiàn)速度v也在增大,進(jìn)一步加大高壓、大線(xiàn)速度工況下的密封難度。
在研發(fā)過(guò)程中,采用新的密封原理進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。經(jīng)有限元分析驗(yàn)證,在12 000 m鉆井作業(yè)工況下,新型沖管盤(pán)根的連續(xù)使用壽命可達(dá)720 h。
新型盤(pán)根密封的設(shè)計(jì)思路是先減壓,再密封,減小密封件兩側(cè)的壓力差[6-12],為密封圈營(yíng)造出合適的壓力環(huán)境。整個(gè)旋轉(zhuǎn)密封系統(tǒng)共分為3個(gè)區(qū)域,即,減壓區(qū)、導(dǎo)向減壓區(qū)和密封區(qū),相應(yīng)的零件是減壓環(huán)、導(dǎo)向減壓環(huán)和VL密封圈(如圖2所示)。這些零件均由TRELLEBORG公司提供定制。
圖2 新型盤(pán)根密封結(jié)構(gòu)原理
圖2中,減壓區(qū)域由3個(gè)減壓環(huán)組成,導(dǎo)向減壓區(qū)由2個(gè)導(dǎo)向減壓環(huán)組成,密封區(qū)由3個(gè)VL密封圈組成。根據(jù)TRELLEBORG公司提供的數(shù)據(jù)可知,鉆井液每經(jīng)過(guò)1道減壓環(huán),可降壓10%;經(jīng)過(guò)1道導(dǎo)向減壓環(huán),可降壓5%;經(jīng)過(guò)1道VL密封圈,可降壓20%。以額定壓力52 MPa工況為例,經(jīng)過(guò)降壓后,VL密封圈3的工作壓力為21.9 MPa。壓降數(shù)據(jù)如表1所示。
馮·米塞斯認(rèn)為,當(dāng)某一點(diǎn)的應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)的等效應(yīng)力、應(yīng)變達(dá)到與應(yīng)力、應(yīng)變狀態(tài)有關(guān)的定值時(shí),材料就屈服。或者說(shuō),材料處于塑性狀態(tài)時(shí),等效應(yīng)力始終是一不變的定值,這就是MISES屈服準(zhǔn)則[13]。MISES準(zhǔn)則數(shù)學(xué)表達(dá)式為:
(σx-σy)2+(σy-σz)2+(σz-σx)2+
表1 新型盤(pán)根密封系統(tǒng)的壓降數(shù)據(jù)(工作壓力)(室溫)
注:1)工況A鉆井液壓力52 MPa;
2)工況B鉆井液壓力105 MPa。
用主應(yīng)力表示為:
式中:σs為材料的屈服點(diǎn);K為材料的剪切屈服強(qiáng)度;σ1、σ2、σ3為主應(yīng)力;τxy、τyz、τzx為剪應(yīng)力。
與等效應(yīng)力比較可得:
上式可描述為:在一定變形條件下,當(dāng)受力物體內(nèi)一點(diǎn)的等效應(yīng)力達(dá)到某一定值時(shí),該點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)入塑性狀態(tài)。
按照新型沖管盤(pán)根密封結(jié)構(gòu)尺寸建立三維模型,并運(yùn)用有限元分析軟件進(jìn)行以下3類(lèi)MISES等效應(yīng)力計(jì)算:
1) 52、65、80、90 MPa工況下,單個(gè)VL密封圈二維靜態(tài)綜合應(yīng)力和接觸應(yīng)力情況。
2) 52 MPa、100 r/min工況下,單個(gè)VL密封圈三維動(dòng)態(tài)MISES等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力情況。
3) 52 MPa、100 r/min,52 MPa、210 r/min和105 MPa、100 r/min工況下,整個(gè)旋轉(zhuǎn)密封系統(tǒng)三維動(dòng)態(tài)MISES等效應(yīng)力情況。
分析結(jié)果如圖3~9。
圖3 單個(gè)VL密封圈二維靜態(tài)MISES應(yīng)力
圖4 單個(gè)VL密封圈二維靜態(tài)接觸應(yīng)力
由圖3知,單個(gè)VL密封圈在52 MPa壓力情況下沒(méi)有發(fā)生擠壓變形;65 MPa時(shí)稍微有一點(diǎn)變形,但不明顯;80 MPa時(shí)可見(jiàn)有明顯變形產(chǎn)生;90 MPa時(shí)產(chǎn)生嚴(yán)重?cái)D壓變形。圖4所對(duì)應(yīng)的接觸應(yīng)力也相應(yīng)增大。
圖5和圖6為單個(gè)VL密封圈在52 MPa、100 r/min工況下的分析結(jié)果。從圖5可知,單個(gè)VL密封圈在此工況下工作狀態(tài)良好,沒(méi)有產(chǎn)生塑性變形。
圖5 單個(gè)VL密封圈三維動(dòng)態(tài)MISES應(yīng)力
圖6 單個(gè)VL密封圈三維動(dòng)態(tài)接觸應(yīng)力
將盤(pán)根旋轉(zhuǎn)密封部分作為整個(gè)系統(tǒng),更貼近實(shí)際工作情況,進(jìn)行3種不同工況的三維動(dòng)態(tài)分析。圖7為密封系統(tǒng)在52 MPa、100 r/min工況下的分析結(jié)果,VL密封圖沒(méi)有擠壓變形現(xiàn)象發(fā)生,整個(gè)密封系統(tǒng)的密封性能非常好;圖8為密封系統(tǒng)在52 MPa、210 r/min工況下分析結(jié)果,無(wú)明顯擠壓現(xiàn)象產(chǎn)生,系統(tǒng)性能良好;圖9為密封系統(tǒng)在105 MPa、100 r/min工況下分析結(jié)果,VL密封圈擠壓變形非常嚴(yán)重,已無(wú)法正常分析計(jì)算。
圖7 密封系統(tǒng)52 MPa與100 r/min 工況的MISES應(yīng)力
圖8 密封系統(tǒng)52MPa與210 r/min 工況的MISES應(yīng)力
圖9 密封系統(tǒng)105 MPa與100 r/min 工況的MISES應(yīng)力
1) 有限元分析證明,在鉆井液額定循環(huán)壓力52 MPa和沖管額定轉(zhuǎn)速100 r/min工況下,新型沖管盤(pán)根的性能優(yōu)越,完全滿(mǎn)足12 000 m鉆機(jī)頂驅(qū)的正常作業(yè)要求。在52 MPa與210 r/min(高壓、大線(xiàn)速度)工況下仍能保證良好密封性能。
2) 該新型沖管盤(pán)根采用逐級(jí)減壓,再密封原理,解決了傳統(tǒng)沖管盤(pán)根密封無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高壓旋轉(zhuǎn)密封難題。
3) 新型沖管盤(pán)根密封的使用壽命是傳統(tǒng)盤(pán)根密封的3~4倍。
4) 在高壓沖管盤(pán)根密封研究方面,今后應(yīng)傾向于研發(fā)滿(mǎn)足高壓工況的機(jī)械密封裝置,使用壽命大于現(xiàn)有盤(pán)根密封10倍以上。