高宏旭　曹大軍

摘 要：文章重點(diǎn)探討了人工智能中數(shù)據(jù)集的分類、獲取與處理方法。從人工智能的概念、本質(zhì)與要素出發(fā)，深入闡述了數(shù)據(jù)集對人工智能的重要意義，按照研究領(lǐng)域?qū)?shù)據(jù)集進(jìn)行分類，以圖像數(shù)據(jù)集為例討論數(shù)據(jù)集的獲取方法，對若干典型圖形數(shù)據(jù)集進(jìn)行分析、總結(jié)，進(jìn)而闡述數(shù)據(jù)集處理方法。其中，詳細(xì)介紹了數(shù)據(jù)標(biāo)記方法，以期為即將從事人工智能研究的人員提供方法指引與技術(shù)方案。

關(guān)鍵詞：人工智能;數(shù)據(jù)集;分類;處理

人工智能（Artificial Intelligence，AI）是研究、開發(fā)能夠模擬和擴(kuò)展人類智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門全新技術(shù)科學(xué)[1]。AI的本質(zhì)是對人類智能的模擬與擴(kuò)展，賦予機(jī)器人類的思考能力。自20世紀(jì)50年代開始，AI依次經(jīng)歷了符號處理、字符號法、統(tǒng)計(jì)學(xué)法、集成方法等發(fā)展階段，已經(jīng)從單一智能系統(tǒng)模擬進(jìn)入到混合智能研究階段。AI的研究領(lǐng)域包括：語音識別、圖像識別、自然語言處理、專家系統(tǒng)、仿生設(shè)備等，其理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大。未來，AI帶來的科技產(chǎn)品將會是人類智慧的“容器”。

從技術(shù)方案看，AI對給定數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練，形成研究對象的模型輸出。算法、算力、數(shù)據(jù)是AI的三大要素[2]。（1）算法是核心，是指導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練并形成模型輸出的方法，本質(zhì)是程序化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，可分為監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法和非監(jiān)督式學(xué)習(xí)算法;目前，很多學(xué)習(xí)算法已經(jīng)開源，訓(xùn)練其中的關(guān)鍵參數(shù)即可獲得研究對象的AI學(xué)習(xí)算法。（2）算力為動力，包含GPU在內(nèi)的各種高速計(jì)算機(jī)、服務(wù)器等設(shè)備，或者某些通用大數(shù)據(jù)平臺，成為AI算力的首選。（3）數(shù)據(jù)是燃料，其數(shù)量和質(zhì)量直接影響AI算法的最終訓(xùn)練結(jié)果。只有有針對性地選擇適合相關(guān)研究領(lǐng)域的數(shù)據(jù)，形成有效的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集合，才能達(dá)到理想的訓(xùn)練結(jié)果。

數(shù)據(jù)集對人工智能的實(shí)現(xiàn)具有重要意義，為人工智能學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練提供數(shù)據(jù)采集、標(biāo)注等服務(wù)，已經(jīng)成為近年來人工智能研究的熱點(diǎn)之一。本文著重介紹人工智能中數(shù)據(jù)集的分類、獲取與處理方法，為工程應(yīng)用提供技術(shù)指導(dǎo)。

1 ? ?數(shù)據(jù)集的分類與獲取

根據(jù)研究領(lǐng)域的不同，AI涉及的數(shù)據(jù)集（見圖1）大致可以分為3類：語音數(shù)據(jù)集、圖像數(shù)據(jù)集、文字?jǐn)?shù)據(jù)集[3]。其中，面向智能語音處理領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集合統(tǒng)稱為語音數(shù)據(jù)集，面向圖像識別領(lǐng)域的數(shù)據(jù)集合統(tǒng)稱為圖像數(shù)據(jù)集，面向文字識別等領(lǐng)域所選擇的為文字?jǐn)?shù)據(jù)集。

在實(shí)際研究中，對于某類數(shù)據(jù)集可以依據(jù)研究場景進(jìn)行細(xì)化分解。例如，圖像數(shù)據(jù)集可以細(xì)分為場景數(shù)據(jù)集、行人檢測數(shù)據(jù)集、人臉圖像數(shù)據(jù)集、交通工具數(shù)據(jù)集等[4]。圖像數(shù)據(jù)集可以自行通過傳感設(shè)備采集相關(guān)信息后構(gòu)建，或者通過網(wǎng)絡(luò)搜索工具下載后構(gòu)建，亦可以從已建立的各類數(shù)據(jù)庫獲取部分信息后構(gòu)建且更為便利。下面介紹幾種常見的圖像數(shù)據(jù)集。

1.1 ?場景數(shù)據(jù)集

（1）比較出色的場景數(shù)據(jù)集是LSUN Dataset，由加州大學(xué)伯克利分校于2015年發(fā)布，提供10個場景類別和20個類別，共計(jì)約100萬張標(biāo)記圖像，以閃電式內(nèi)存映射數(shù)據(jù)庫（Lightning Memory-Mapped Database，LMDB）格式存儲，涵蓋家居、教室、會議室等多種場景。

（2）比較優(yōu)秀的場景數(shù)據(jù)集是UC Merced Land-Use Dataset，由UC Merced計(jì)算機(jī)視覺實(shí)驗(yàn)室于2010年發(fā)布。UC Merced Land-Use Dataset包含21類場景，每一類場景含100張圖像數(shù)據(jù)。

此外，WHU-RS19 Dataset提供19類場景的圖像數(shù)據(jù)信息，每一類約含50張圖像;SIRI-WHU Dataset包含12類場景，每一類場景含200張圖像;RSC11 Dataset包含11類場景，每一類場景含100張圖像;AID Dataset包含30類場景，每一類場景包含220～420張圖像數(shù)據(jù)。不同場景數(shù)據(jù)集提供的圖像資源比較如圖2所示。

1.2 ?行人檢測數(shù)據(jù)集

行人檢測數(shù)據(jù)集比較典型的有：加州理工學(xué)院（California Institute of Technology）的Caltech行人數(shù)據(jù)庫、麻省理工學(xué)院（Massachusetts Institute of Technology）的MIT行人數(shù)據(jù)庫、南加利福尼亞大學(xué)（University of Southern California）的USC行人數(shù)據(jù)庫、戴姆勒行人檢測標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫、INRIA行人數(shù)據(jù)庫[4-5]等，其中包含的行人數(shù)據(jù)集情況如圖3所示。

（1）Caltech行人數(shù)據(jù)庫，是目前規(guī)模較大的行人數(shù)據(jù)庫，采用車載攝像頭拍攝，以30幀/秒的速度記錄了約10 h左右的行人視頻，圖像分辨率為640×480。其中，對137 min視頻約250 000幀圖像進(jìn)行了標(biāo)注，使用了350 000個矩形框，標(biāo)注了2 300個行人。

（2）MIT行人數(shù)據(jù)庫：包含924張行人圖片，所有拍攝圖片只含正面和背面兩個視角，每張圖片中行人肩到腳的距離約80像素，圖片分辨率為64*128;無負(fù)樣本，未區(qū)分訓(xùn)練集和測試集。

（3）USC行人數(shù)據(jù)庫：包含根據(jù)拍攝角度和行人重疊與否劃分的3組數(shù)據(jù)集，分別命名為USC-A，USC-B和USC-C。其中，USC-A包含來自網(wǎng)絡(luò)的205張圖片，記錄了313個正面或背面視角拍攝的站立行人，行人間相互無遮擋;USC-B包含來自CAVIAR視頻庫的54張圖片，記錄了271個多角度行人，行人間存在相互遮擋;USC-C包含來自網(wǎng)絡(luò)的100張圖片，記錄了232個多角度行人，行人間相互無遮擋。該數(shù)據(jù)庫采用可擴(kuò)展標(biāo)記語言（eXtensible Markup Language，XML）存儲圖片標(biāo)注信息。

（4）INRIA行人數(shù)據(jù)庫，是目前應(yīng)用最廣泛的一類靜態(tài)行人數(shù)據(jù)庫，分為訓(xùn)練集、測試集兩部分。其中，訓(xùn)練集包含正樣本614張，記錄了2 416個站立行人，負(fù)樣本1 218張;測試集包含正樣本288張，記錄了1 126個站立行人，負(fù)樣本453張。圖片主要來源于網(wǎng)絡(luò)，可用OpenCV讀取和顯示。

1.3 ?人臉數(shù)據(jù)集

比較典型的有哥倫比亞大學(xué)公眾人物臉部數(shù)據(jù)庫、香港中文大學(xué)的大型人臉識別數(shù)據(jù)集、Multi-Task Facial Landmark （MTFL） Dataset，BioID Face Database - FaceDB，Labeled Faces in the Wild Home （LFW） Dataset等[6]，如圖4所示。其中，MTFL Dataset從互聯(lián)網(wǎng)上收集了12 995張人臉照片;BioID Face Database-FaceDB包含1 521張人臉灰度照片;LFW Dataset包含超過13 000張多角度人臉圖像。3種數(shù)據(jù)集的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)均來源于網(wǎng)絡(luò)。

為促進(jìn)人臉識別算法的研究和實(shí)用化，美國國防部發(fā)起一項(xiàng)人臉識別技術(shù)（Face Recognition Technology，F(xiàn)ERET）項(xiàng)目，通過采集1 000多位不同年齡志愿者的不同表情、光照、姿態(tài)的照片，構(gòu)建了包含10 000多張面部圖像照片的通用人臉數(shù)據(jù)庫，并開發(fā)了通用的人臉識別測試標(biāo)準(zhǔn)，以提升人臉識別的精度。

2 ? ?數(shù)據(jù)集的處理方法

AI數(shù)據(jù)處理又稱為AI基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)，包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗、信息抽取、數(shù)據(jù)標(biāo)注。數(shù)據(jù)采集即獲取數(shù)據(jù)集;數(shù)據(jù)清洗（Data Cleaning，DC）是指對數(shù)據(jù)重新審查和校驗(yàn)的過程，包括檢查數(shù)據(jù)一致性、處理無效值和缺失值等[7];信息抽?。↖nformation Extraction，IE）是從數(shù)據(jù)集中提取有用信息并按照一定結(jié)構(gòu)形成規(guī)范化表征的過程，例如變?yōu)樾畔⒈砀?數(shù)據(jù)標(biāo)注（Data Annotation，DA）是借助標(biāo)記工具對數(shù)據(jù)集中的某些數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)記處理的一種行為，包括圖像標(biāo)注、語音標(biāo)注、文本標(biāo)注、視頻標(biāo)注等種類，標(biāo)記的基本形式有標(biāo)注畫框、3D畫框、文本轉(zhuǎn)錄、圖像打點(diǎn)、目標(biāo)物體輪廓線等。數(shù)據(jù)標(biāo)注是影響算法訓(xùn)練的重要環(huán)節(jié)，成為近年來AI研究的熱點(diǎn)之一。目前，對數(shù)據(jù)集中數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注處理的方法有兩種：

（1）通過網(wǎng)絡(luò)購買標(biāo)注服務(wù)，由第三方平臺按要求進(jìn)行數(shù)據(jù)標(biāo)注;

（2）自行采用標(biāo)注工具對數(shù)據(jù)集進(jìn)行處理，打上合適的標(biāo)簽。

目前，比較常用的圖形圖像標(biāo)注工具為LabelImg[8]。該工具為Python語言編寫，在github相關(guān)網(wǎng)站下可以找到該工具h(yuǎn)ttps：//github.com/tzutalin/labelImg，其產(chǎn)生的注釋以PASCAL VOC格式存儲的XML文件，被ImageNet數(shù)據(jù)集采用;LabelImg亦支持YOLO格式存儲。

另一種圖形圖像標(biāo)注工具Vatic（Video Annotation Tool from Irvine，California）源自MIT的一個研究項(xiàng)目，支持輸入視頻自動抽取成粒度合適的標(biāo)注任務(wù)，并在流程上支持接入亞馬遜的眾包平臺Mechanical Turk。Vatic具有很多實(shí)用特性：第一，簡潔的GUI界面，支持多種快捷鍵操作;第二，基于Opencv的Tracking進(jìn)行抽樣標(biāo)注，減少工作量。具體使用時，設(shè)定要標(biāo)注的物體名稱，比如：人臉、行人、車等，然后指派任務(wù)給眾包平臺。

Yolo_mark工具對圖像標(biāo)注，主要應(yīng)用于使用YOLO V3或V2的算法。此外，還有微軟發(fā)布的VOTT圖像標(biāo)注工具等。

3 ? ?結(jié)語

本文主要討論了AI的數(shù)據(jù)集分類、獲取及處理方法。隨著人工智能的深入發(fā)展，算法及算力已不是制約人工智能發(fā)展的主要因素，數(shù)據(jù)集的收集、處理同樣重要，為了快速促進(jìn)訓(xùn)練模型的形成，研究者可以考慮使用開源的數(shù)據(jù)集或者對數(shù)據(jù)進(jìn)行自我采集，并通過圖像標(biāo)注工具，將采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為合格的數(shù)據(jù)集，便于后續(xù)工作的進(jìn)一步開展。

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作者簡介：高宏旭（1979— ），吉林兆南人，工程師;研究方向：人工智能，系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)。