代安定,葉雨辰,楊建光
(湖南城市學(xué)院 理學(xué)院,湖南 益陽 413000)
近10 幾年來,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的混沌同步因其在化學(xué)和生物系統(tǒng)、保密通信和信息科學(xué)等領(lǐng)域的潛在應(yīng)用而被人們廣泛地研究與關(guān)注[1-2]﹒為了使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)同步,學(xué)者們提出了許多有效的控制方法,比如反饋控制、自適應(yīng)控制和脈沖控制等,自適應(yīng)控制因具有參數(shù)自動(dòng)更新的優(yōu)勢(shì)而倍受關(guān)注﹒
由于信號(hào)傳輸速度有限,時(shí)滯經(jīng)常出現(xiàn)在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中﹒同時(shí),時(shí)滯也是引起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不穩(wěn)定或振蕩的源頭﹒為此,許多研究者通過找到時(shí)滯依賴的充分性條件,以保證時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)全局漸近穩(wěn)定和指數(shù)穩(wěn)定等[3-8]﹒另外,最近研究發(fā)現(xiàn),在許多動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中,不僅系統(tǒng)狀態(tài)中存在時(shí)滯,而且系統(tǒng)狀態(tài)的變化率中也存在時(shí)滯[5]﹒如化學(xué)反應(yīng)器、輸電線路和超大規(guī)模集成系統(tǒng)中部分元件的等效電路以及Lotka-volterra 系統(tǒng)等﹒在應(yīng)用超大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)可能存在中立型時(shí)滯,因此,研究含中立型時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和同步問題是非常有意義的﹒在現(xiàn)實(shí)世界中,神經(jīng)質(zhì)釋放的波動(dòng)和其它隨機(jī)性因素可能會(huì)影響神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性,所以將噪聲擾動(dòng)加入神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中,會(huì)使得同步結(jié)果更加普遍和符合實(shí)際[6,8]﹒
研究擬在中立型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中加入?yún)?shù)不確性和隨機(jī)噪聲干擾,并考慮其均方指數(shù)同步問題﹒在時(shí)滯是有界可測(cè)的前提下,基于Lyapunov穩(wěn)定性原理提出2 個(gè)保證中立型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)同步的時(shí)滯依賴的充分性判據(jù),并設(shè)計(jì)出依賴Markovian 跳變的自適應(yīng)更新律﹒
系統(tǒng)數(shù)字仿真結(jié)果如圖1~圖5 所示﹒
圖1 未施加控制時(shí),驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)的同步總誤差軌跡
圖2 施加控制后,驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)的同步總誤差軌跡
根據(jù)定理1,自適應(yīng)更新律設(shè)為
圖3 反饋增益隨時(shí)間的演變軌跡
圖4 施加控制時(shí),驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡
圖5 自適應(yīng)控制下驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)在平面的軌跡
從圖1 中可看出,驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)系統(tǒng)在沒有施加控制時(shí),是無法達(dá)到同步的;從圖2、圖4 和圖5可看出,施加自適應(yīng)控制后,系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步﹒
研究了具有Markovian 切換中立型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同步問題,給出了保證驅(qū)動(dòng)-響應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)達(dá)到同步的充分性條件,同時(shí)還提出了一種自適應(yīng)更新律的設(shè)計(jì)方案并通過實(shí)例驗(yàn)證了其準(zhǔn)確性﹒