文圖

6月23日9時43分，最后一顆北斗組網(wǎng)衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射成功。至此，中國耗時26年、投入超過120億美元、先后發(fā)射59顆衛(wèi)星的自研衛(wèi)星導航系統(tǒng)終于建成。這意味著中國有了自己的全球?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)，徹底結(jié)束了依賴GPS的歷史。之所以要搞這套系統(tǒng)，拿現(xiàn)如今流行的話語來說，就是要擁有上帝視角。打過《模擬城市》這款游戲的，應(yīng)該很容易理解這個詞。不玩游戲的，也有辦法，想想你看電影的時候，你是什么事情都知道的，而電影里的人物所知道的信息是沒有你多的，所以你才會為人物的命運擔心，進而有一種代入感。對于北斗系統(tǒng)這樣的“上帝之眼”來說，它是怎么誕生的，未來會我們帶來什么不一樣的生活呢？

當下，衛(wèi)星導航系統(tǒng)為我們生活的方方面面提供便捷，但它最初卻是為國防安全量身定做的。衛(wèi)星導航系統(tǒng)的“首秀”便是在海灣戰(zhàn)爭。1991年，以美軍為主的多國部隊在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（Global Positioning System，以下簡稱GPS）的帶領(lǐng)下，迅速穿過被伊拉克軍隊視為禁地的沙漠地區(qū)，并對其形成包抄，打了對手一個措手不及。從此，便流傳出一句軍事名言：誰能掌握衛(wèi)星導航的優(yōu)勢，誰就掌握了戰(zhàn)爭主動權(quán)。

這場起初被預測會打成僵持戰(zhàn)的戰(zhàn)爭，最終以42天的空襲加上100小時的地面作戰(zhàn)收尾，伊拉克軍隊全面潰敗。有了“上帝視角”的加持，軍隊中海陸空力量的指揮控制、部隊調(diào)動、物資保障、戰(zhàn)場救援和精確制導武器精確打擊都成為可能。比如，美國國防部采購了價值超過4000萬美元的8000部GPS小型接收機，在它的信息保障下，美軍機械化步兵分隊能夠?qū)ψ陨砦恢眠M行精度在30米以內(nèi)的定位，并且可以根據(jù)行軍規(guī)劃，生成面向下一個節(jié)點的方案。

此后，衛(wèi)星導航系統(tǒng)在戰(zhàn)爭中持續(xù)發(fā)揮著功能：1995年6月2日，一架美軍F-16戰(zhàn)機在波黑上空被塞族武裝的導彈擊落。飛行員奧格雷迪跳傘逃生后落在塞族控制區(qū)，在靠螞蟻、野草和雨水苦熬6天，并躲過了塞族部隊的多次搜索后，最終被GPS確定了三維位置而救回。在科索沃戰(zhàn)爭中，美軍的F-117隱形轟炸機被擊落后，依托于飛行員GPS接收機的呼救裝置，飛行員在7小時內(nèi)就被找到并救出。2004年8月，美軍進行了一場異于尋常的空投實驗，將降落區(qū)的坐標編進程序，進行精準定位，再通過馬達牽引線來操縱飛行，最終精準降落，使得投放高度提升到3200米。

無論是“一招制敵”還是敵后救援，衛(wèi)星導航系統(tǒng)都大大增加了任務(wù)成功的概率。不止如此，衛(wèi)星導航系統(tǒng)還徹底改變了戰(zhàn)爭形態(tài)，貢獻了一個新名詞——“外科手術(shù)式打擊”。海灣戰(zhàn)爭中，美國海軍向伊拉克本土發(fā)射的282枚導彈中，只有142枚打擊了50個預定目標中的42個。兩年后，美國發(fā)射了45枚“戰(zhàn)斧”導彈攻擊伊拉克南部工業(yè)區(qū)的7座建筑物，攻擊成功率只有64%。同年，美軍又發(fā)射23枚“戰(zhàn)斧”導彈攻擊巴格達的情報機構(gòu)，只有18枚命中目標。

低命中率源于最初采用的“慣性導航+等高線地形匹配（TERCOM）+數(shù)字式景象匹配相關(guān)器（DSMAC）”的復合制導方式。一方面，使用單獨的慣性導航，導彈在一千余公里的累計誤差能達到十幾公里，就算使用“地形匹配制導”輔助修正，如果飛行路徑中的地形過于平坦或山脈過多，加之夜間、煙塵和惡劣天氣等因素，依舊會影響打擊精度。另一方面，20世紀50年代以來，一直依賴改善陀螺儀和加速度計的方式提升導航性能，這種單純依靠元器件性能來提高精度慣性導航的方法越來越困難。

海灣戰(zhàn)爭之后，美軍開始將GPS與慣性導航系統(tǒng)組合使用。要精準攻擊地面固定目標，首先須對目標進行精確的GPS定位。在照相偵察時，用GPS精準確定拍照時刻的軌道位置和高度等，將這些數(shù)據(jù)作為制導目的數(shù)據(jù)，或直接裝訂在制導計算機中，或通過數(shù)據(jù)鏈傳送給制導計算機，控制導彈飛向預定目標所在區(qū)域，再通過成像未制導最后確定目標，實施攻擊。有了GPS，導彈飛行航線的選擇也不再依賴地圖，也不再受水域和地形特征的制約。甚至，由于精度提高了，海灣戰(zhàn)爭中，“戰(zhàn)斧”導彈戰(zhàn)斗部本來450公斤的重量縮減到320公斤，可攜載更多燃料，航程增加50%以上。

在伊拉克戰(zhàn)爭中，美軍宣稱由于采用了GPS制導技術(shù)，其空中打擊能力比海灣戰(zhàn)爭中提高了6倍，過去摧毀一個目標需要幾架次的打擊，而現(xiàn)在一架次就能摧毀幾個目標。當然，利器通常相當“燒錢”，美國人為此付出了相當昂貴的代價。1973年，美國開始研究GPS。由于建成最早。應(yīng)用范圍最廣，GPS一度占據(jù)霸主位置。1993年，美國已實現(xiàn)24顆在軌衛(wèi)星滿星運行，分布在6個軌道面上，保證在地球的任何地方都可同時見到4至12顆衛(wèi)星，地球上任何地點、任何時刻均可實現(xiàn)三維定位、測速和測時。幾十年來，美國總共為GPS投入了約300億美元。就是因為衛(wèi)星導航系統(tǒng)太重要，即便花費巨大，不管是俄羅斯還是歐盟，依舊爭相投入研發(fā)。

其實除了大家都能想到的定位、導航之外，衛(wèi)星導航系統(tǒng)還具有精確授時、測速等功能，在關(guān)系國民經(jīng)濟生產(chǎn)安全的諸多領(lǐng)域都扮演著重要的角色。比如在人們已經(jīng)習以為常的高鐵中，導航系統(tǒng)在不依賴于地面設(shè)備的情況下能全天候為列車進行定位和測速，從而避免列車追尾。

在國家電網(wǎng)中，如果沒有衛(wèi)星導航系統(tǒng)的授時性，就無法保證時間的精確和一致;如果沒有衛(wèi)星導航系統(tǒng)對故障精確定位，快速引導至故障點進行搶修，電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行就是一個未知數(shù)。

大宗商品交易對基本面信息的獲取有非常迫切的需求。以往，通過傳統(tǒng)渠道獲得數(shù)據(jù)信息，會有時效性低、信息不足的問題存在，這導致全球大宗商品供應(yīng)鏈的市場透明度始終不高。衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的“另類數(shù)據(jù)”，為提升大宗商品市場透明度提供了新的可能性。甚至人們天天使用的共享單車，也依靠定位系統(tǒng)實現(xiàn)電子圍欄停車。

不僅如此，在無人駕駛、測繪、出海航行、災害救援等眾多領(lǐng)域，導航系統(tǒng)發(fā)揮著無可替代的作用。而在戰(zhàn)時狀態(tài)，一旦導航系統(tǒng)不受自己控制，那么精準制導武器的精準性、飛行路徑就無法保證。嚴重的情況下，武器甚至無法作戰(zhàn)，形同廢鐵?？梢哉f，衛(wèi)星導航系統(tǒng)就像國家和人類的第三只眼睛，觀測著地球上發(fā)生的一切行為。

早在20世紀60年代，我國就開始研究利用衛(wèi)星進行地面定位服務(wù)。但由于當時國力較弱等原因，這一計劃并未實施。到了20世紀80年代，我國開始探索適合國情的衛(wèi)星導航系統(tǒng)發(fā)展道路。當時，美國的GPS已是星座構(gòu)成最完善、定位精度最穩(wěn)定、應(yīng)用最廣泛并呈現(xiàn)市場壟斷的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，而且，對全世界免費開放，連外國軍隊都可以使用。于是，有一種聲音說：“有必要耗費這么大的精力，去自主研發(fā)一個定位系統(tǒng)嗎？”

當然！首先，GPS是一個以軍用為主的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，所有權(quán)、控制權(quán)、運營權(quán)都屬于美國國防部。很多國家的民用用戶都擔心，美國軍方可以隨時叫停民用信號?！懊赓M午餐”存在巨大風險。其次，精度不夠。GPS包含軍碼和民碼兩種信號，二者精度級別不在一個水平線上。2000年以前，美國軍方對GPS發(fā)布的民用信號進行干擾，為的是降低民用信號提供精度，保護美國信息安全。

在此背景下，1985年10月，“863”計劃倡導者、中科院院士陳允芳在中國科學院和解放軍原總參謀部測繪局聯(lián)合召開的會議上提出了一個大膽的構(gòu)想：用兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星，就可以覆蓋中國區(qū)域，并對地面目標和海上移動物體進行定位導航，還能兼具通信功能。這一構(gòu)想，日后被稱為“雙星定位”理論。

到了1989年9月25日，在北京一處不足30平方米的臨時機房里，陳允芳首次用兩顆衛(wèi)星演示了“衛(wèi)星定位系統(tǒng)”。這次演示的，正是日后北斗一號系統(tǒng)的雛形。此次實驗，給了中國人極大的信心——中國有能力造出自己的導航系統(tǒng)。

此后，由于沒有合適的時機，自建衛(wèi)星導航系統(tǒng)的想法一直沒被重視。海灣戰(zhàn)爭讓一些有遠見的科學家意識到衛(wèi)星導航系統(tǒng)的重要性。而此后發(fā)生的“銀河號”事件，則讓中國人意識到自建衛(wèi)星導航系統(tǒng)的必要性。

1993年7月23日，中國“銀河號”貨輪載著制造化學武器的原料運往伊朗。當貨輪行駛到印度洋上，突然停止了—導航?jīng)]有信號，船員不辨方向，無法繼續(xù)前行。隨行船員還以為是信號設(shè)備出了故障，結(jié)果怎么維修都無濟于事。后來才得知，原來是美國懷疑中國向伊朗輸送武器，故意停掉了該船所在海域的導航信號。

這一消息傳回國內(nèi)，讓許多航天科學家和國防人員意識到自主導航的重要性。隨后，中科院院士孫家棟找到時任國防科工委副主任的沈榮駿，稱“發(fā)展衛(wèi)星導航，刻不容緩，勢在必行?！苯Y(jié)果兩人不謀而合，聯(lián)名向國家“上書”，建議啟動中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。

1994年12月，北斗導航實驗衛(wèi)星系統(tǒng)工程獲得國家批準。而一旦想認真搞導航，中國馬上看到了困境和差距。彼時，美國已在GPS工程上投入了超過200億美元，且每年維護費用高達5億美元;但當時中國的經(jīng)濟基礎(chǔ)仍十分薄弱，研發(fā)包括航天在內(nèi)7大領(lǐng)域技術(shù)的“863”計劃總預算也不過100億人民幣。

在早期研發(fā)導航系統(tǒng)的資金上，中美間的差距遠不止十倍。有一個故事真實地反映這種窘狀。當時北斗工程的辦公室十分緊張，北斗系統(tǒng)副總設(shè)計師譚述森與4個人共處一個辦公室，而這間辦公室不足20平方米，只能勉強容下幾個人的辦公桌。

好在，中國人有自己的智慧，窮有窮的辦法。既然不能一口吃個胖子，那就分三口吃。于是，我國將導航衛(wèi)星的建設(shè)分為三步：第一步僅覆蓋國內(nèi)區(qū)域，第二步逐漸覆蓋亞太區(qū)域，第三步再覆蓋全球。

這也是59顆北斗衛(wèi)星分屬北斗一號、北斗二號、北斗三號的由來——北斗一號為試驗階段，共發(fā)射了4顆實驗衛(wèi)星，覆蓋國內(nèi)區(qū)域;北斗二號有14顆組網(wǎng)衛(wèi)星（實際上共發(fā)射了23顆），可實現(xiàn)亞太地區(qū)的覆蓋;北斗三號則包含30顆組網(wǎng)衛(wèi)星（實際發(fā)射32顆），可實現(xiàn)全球覆蓋，精度可媲美GPS。

當時的北斗項目，除了缺錢，更大的困難是缺技術(shù)、缺人才。衛(wèi)星導航系統(tǒng)是關(guān)系一國軍事安全的“國之重器”，而當時的西方國家在幾乎所有高科技領(lǐng)域都對中國實施嚴酷的技術(shù)封鎖。比如，在大推力電動振動試驗設(shè)備領(lǐng)域，20世紀80年代以前國外對中國禁運1噸以上推力的振動平臺，90年代后改為禁運5噸以上推力的振動平臺，后又改為禁運9噸以上的設(shè)備。

甚至1996年7月，包括美國、英國在內(nèi)的33個西方國家又簽署《瓦森納協(xié)定》，對中國等國家實施軍用、軍民兩用商品和技術(shù)的控制清單，包括電子器件、計算機、傳感器、新材料等9大類高新技術(shù)被實施禁運。

在既缺錢又缺技術(shù)的情況下，北斗系統(tǒng)被逼出來了自己的“開創(chuàng)性”。當時的北斗一號研發(fā)團隊，陳允芳、孫家棟等人沒有選擇采用GPS的無源定位技術(shù)，而是基于有源定位技術(shù)（定位時，用戶終端需通過導航衛(wèi)星向地面控制中心發(fā)出一個申請定位的信號;無源定位則不需要），用兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星就可以對地面目標和海上移動物體進行定位導航，且能覆蓋中國及周邊區(qū)域。但北斗一號沒有高度信息。要完成相似區(qū)域的覆蓋，按照GPS和格洛納斯系統(tǒng)的原理，至少需要三顆衛(wèi)星。

北斗一號的另一個特殊之處是，它還具備一般導航衛(wèi)星沒有的短報文通信功能。這意味著北斗衛(wèi)星同時具備衛(wèi)星的3個主要應(yīng)用方向——“通、導、遙”（即通信、導航和遙感）中的兩項。這對當時的中國而言，可謂花小錢辦大事，一石二鳥。

立項6年后的2000年，北斗一號的首批兩顆地球靜止軌道衛(wèi)星成功發(fā)射，北斗一號實驗系統(tǒng)正式建成并開始投入使用。盡管北斗一號看上去簡陋，但意義非凡，憑借這兩顆衛(wèi)星，中國成為繼美國、俄羅斯之后世界上第三個擁有自主衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家。

2003年，第三顆地球靜止軌道衛(wèi)星發(fā)射，北斗實驗系統(tǒng)的性能進一步增強。不過必須承認的是，雖然當時距北斗正式起步已過去9年，但北斗與GPS依然差距明顯。北斗一號的定位精度為20米，授時精度為單向100納秒，短報文通信能力為120個漢字/次。相比之下，此時GPS不僅已覆蓋全球，且民用定位精度和授時精度分別達到10米和10納秒級別;軍用定位甚至已經(jīng)精確到1米。

而北斗一號只能提供模糊的定位、授時功能，而且無法測速。這樣的北斗，不僅在商用領(lǐng)域沒有優(yōu)勢（GPS可在全球免費使用），軍用領(lǐng)域的價值也有限。我們必須造出更精確的導航定位系統(tǒng)。

除了缺錢、缺技術(shù)，中國作為導航系統(tǒng)戰(zhàn)場的后來者，還面臨著第三個資源型的挑戰(zhàn)——缺頻率。中國要真正在北斗一號的基礎(chǔ)上提升衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精確性和擴大覆蓋區(qū)域，就要發(fā)更多衛(wèi)星。而衛(wèi)星上天的前提，是擁有合法的頻率軌位。

國際電信聯(lián)盟（ITU）分配給衛(wèi)星導航系統(tǒng)的頻率資源是有限的，這是世界上想要發(fā)展自己的衛(wèi)星導航系統(tǒng)的國家必爭的寶貴資源。而取得合法的軌位，需要先向ITU申報，并與相關(guān)系統(tǒng)進行協(xié)調(diào)。

1994年，北斗一號啟動的同時，中國也開始在ITU的框架下啟動北斗導航衛(wèi)星系統(tǒng)的頻率申請工作。此時，導航衛(wèi)星的“黃金導航頻段”L頻段已經(jīng)被先發(fā)的GPS、格洛納斯系統(tǒng)占領(lǐng)，中國只能申請次優(yōu)頻率。

恰好，歐盟此時也在建設(shè)伽利略導航系統(tǒng)，同樣需要申請頻率。到2000年，中歐前后腳向ITU提出了導航衛(wèi)星系統(tǒng)的頻段申請：中國在當年4月17日先行動，不到兩個月后的6月5日，歐盟也向ITU提出了頻率申請。最終，中歐兩方在ITU框架下拓展了1164MHz～1215MHz、1260MHz～1300MHz的導航衛(wèi)星頻段。

不過申請頻率只是第一步。第二步則要與已上天的衛(wèi)星系統(tǒng)進行頻率協(xié)調(diào)。為此，從2000年起中國先后與20多個國家、地區(qū)和國際組織的300余個衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)開展了頻率協(xié)調(diào)。頻率協(xié)調(diào)并不是個容易活兒，首先就要說服對方，如何在不影響對方利益的同時實現(xiàn)頻率兼容。北斗頻率設(shè)計與國際協(xié)調(diào)首席專家譚述森參與了全過程。

經(jīng)過復雜的頻率設(shè)計與周密的干擾仿真計算，譚述森創(chuàng)造性地提出了衛(wèi)星導航頻譜共用與兼容性評估準則。方案最終贏得了其他衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的認可，北斗終于取得合法頻率。然后才到了第三步：真槍實戰(zhàn)發(fā)衛(wèi)星、傳信號的階段，這是一場爭分奪秒的“生死時速”。

因為根據(jù)ITU的規(guī)則，頻率資源要“先用先得”和“逾期作廢”，有效期以申請日期開始計算，只有7年。這是北斗的第一道時間鎖——即中國必須在2007年4月18日零點之前成功發(fā)射導航衛(wèi)星并成功播發(fā)信號。

而且中國不僅要和時間競賽，還要和一個不容小覷的對手競爭，那就是歐洲的伽利略系統(tǒng)。這是因為中歐雙方雖然分別向ITU申請了頻段，但是雙方導航系統(tǒng)的頻率在1164MHz～1215MHz段內(nèi)高度重合。按照IUT的“先用先得”原則，雙方需要競爭頻率。

這就給北斗帶來了第二道時間鎖—必須比伽利略更快。這兩道檻，栽了任何一道都是“一夜回到解放前”。頻率一旦作廢，此前數(shù)年的準備、申請和協(xié)調(diào)工作就會前功盡棄;研發(fā)上，還得調(diào)整原有設(shè)備中的發(fā)射頻率標定點、晶體等設(shè)計與部件，以適配更換后的頻率，其過程極為煩瑣，幾乎等于從頭再來。

而好不容易申請、協(xié)調(diào)好頻率的北斗系統(tǒng)此時正遇到了“DDL（截止時間）的危機”。在頻率下來后，中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室立即開始組織立項和安排計劃。結(jié)果排下來一看，最早也要到2007年底才能發(fā)射首顆衛(wèi)星，這比2007年4月18日零點的失效日期多了整半年。

要保住頻率，只能把發(fā)射日程提前半年。這在中國航天史上也是從來沒有過的事。而此時的伽利略系統(tǒng)，無論在技術(shù)上還是工程進展上都領(lǐng)先于北斗，北斗勝出機會渺茫。就在中國為此焦頭爛額之時，轉(zhuǎn)機出現(xiàn)了。

2002年，伽利略導航計劃啟動。但由于當時歐洲正遭遇財務(wù)危機，伽利略計劃進展并不順利。而且讓歐洲人頭疼的是，老朋友美國也不安分。自蘇聯(lián)解體后，美國便沒了對手。放飛自我的美國開始奉行單邊主義外交政策。

2003年，美國對伊拉克發(fā)動戰(zhàn)爭。這片跟歐洲隔海相望的土地上的戰(zhàn)火，讓歐洲人感受到了“單極世界”的危險。時任法國總統(tǒng)的希拉克對外呼吁建立“多極化世界”，時任德國總理施羅德也對此表示支持。在這樣的背景下，歐盟把目光掃向亞洲，決定把中國納入已啟動的伽利略計劃。中國成為伽利略伽計劃中第一個非歐盟的參與國。

中國加入伽利略計劃，不僅使歐洲一些國家的領(lǐng)導人賺足了政治資本，也使“伽利略”計劃捉襟見肘的財政狀況得到極大緩解，更給“伽利略”進入中國市場打下了基礎(chǔ)。對中國而言，加入伽利略計劃也有實實在在的好處。按照計劃，伽利略導航系統(tǒng)是基于民用的全球衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，非軍方控制、管理，且精度和可靠性都優(yōu)于GPS。在無須擔心軍事威脅的情況下，它不僅能為中國提供免費定位、導航和定時服務(wù)，還能讓中國學到先進的導航技術(shù)。

2004年中歐正式簽署技術(shù)合作協(xié)議，中方承諾投入2.3億歐元的巨額資金，第一筆7000萬歐元的款項很快就到位了。然而，政治場上總是風云變幻，政治家的臉說變就變。中歐在伽利略項目合作上的喜悅持續(xù)了不到一年就消失了。

2005年，歐洲各國的親美政治人物紛紛上臺，歐洲政治開始轉(zhuǎn)向，再次回到美國陣營中。自然而然，歐洲航天局也與美國重歸于好。當初為伽利略計劃投入巨額資金的中國，此時不僅沒得到與之相稱的對待，甚至待遇還不如沒投錢的其他非歐盟國家，如印度。

這“結(jié)局”令中方十分不滿。雙方在合作開發(fā)導航系統(tǒng)上的沖突越來越多。同年，對合作已經(jīng)失望的中國抽身離去，把精力重新轉(zhuǎn)移到北斗二號系統(tǒng)上。

幸運的是，在雙方開始合作的時候，中國就留了一手。2004年，北斗導航系統(tǒng)的第二步——北斗二號啟動。此時，北斗二號在進度上已比歐洲的伽利略系統(tǒng)晚了兩年。隨著合作破裂，當年共同申請的頻率眼看將被昔日的朋友、今日的對手搶走。

2005年12月28日，伽利略計劃的首顆實驗衛(wèi)星“GIOVE-A”被順利送入太空軌道。如果此時頻率被歐洲占去，那北斗第二步將面臨剛要抬腳便無路可走的窘境。讓人意外的是，這顆伽利略實驗衛(wèi)星并未開通頻率，只占了軌道沒占頻率。

為何衛(wèi)星都上天了卻沒開通頻率呢？原因是沒錢。開通頻率需要花錢，但此時的歐洲手頭正緊。不僅第一顆衛(wèi)星上天沒開通信號，缺錢的歐洲還把伽利略計劃的第二顆衛(wèi)星的發(fā)射時間推遲了兩年。原定于2006年發(fā)射的伽利略系統(tǒng)第二顆衛(wèi)星GIOVE-B最終在2008年4月27日成功發(fā)射并向地球傳回了首個信號。那時北斗二號首星早已上天了一年多。當然這是后話。

回到2005年，伽利略計劃虛晃的一招，反倒給了北斗一個翻身機會。只要在兩年內(nèi)造出一顆星，北斗就有戲。眼看北斗進展直追伽利略計劃，沒占到頻率的歐洲又使出了另外一招——用核心設(shè)備限制中國。

原本歐洲已經(jīng)同意向中國出售導航衛(wèi)星的核心設(shè)備——原子鐘，但在臨近簽署合同時突然反悔。實際上歐洲就是搞禁運，要控制這種高精尖的東西，不賣給我們。這里有必要解釋下原子鐘。導航衛(wèi)星上的原子鐘，利用原子吸收或釋放能量時發(fā)出的電磁波進行計時。穩(wěn)定的電磁波協(xié)同精密的儀器為衛(wèi)星導航提供精確的時間測度。它能精確到什么地步？舉個例子，哪怕從恐龍滅絕時計時到現(xiàn)在，誤差也不超過3秒。它直接決定著衛(wèi)星導航系統(tǒng)的精度，對整個工程的重要性如同人的心臟。

沒有原子鐘，就沒有校準的時間，導航衛(wèi)星基本上就沒用了。數(shù)次嘗到合作伙伴關(guān)鍵時候“掉鏈子”滋味的北斗研發(fā)人員，終于鐵了心——與其被別人卡脖子，不如自己造出原子鐘。哪怕技術(shù)弱一點，也要把主動權(quán)牢牢攥在自己手里。

按北斗系統(tǒng)要求制定的目標，中國自己研發(fā)的原子鐘誤差要達到10的-12次方，即原子鐘每十萬年只出現(xiàn)一秒的誤差。為了趕工期，北斗組建了中科院、航天科技、航天科工三支隊伍，同時攻關(guān)，并在基礎(chǔ)理論、材料、工程等領(lǐng)域同步進行推進。最終兩年之后，國產(chǎn)星載原子鐘被成功研制出來。

那時，我國的科學家們對銣原子鐘的壽命、可靠性和衛(wèi)星環(huán)境適應(yīng)性等完全沒有概念，只能反復試驗、改進，以此尋找最佳答案。比如，銣原子鐘的核心部件微波腔，直接決定原子鐘信號強弱，團隊不斷嘗試，用時一年多研制出開槽管微波腔。此外，團隊還發(fā)明了一種新型銣光譜燈，克服了限制銣鐘壽命和衛(wèi)星環(huán)境適應(yīng)性的主要障礙。

讓人欣喜的是，這款中國自主研發(fā)的原子鐘，性能指標比當初想買的歐洲原子鐘還要好。消息傳到歐洲人那里，此時歐洲又同意賣給中國原子鐘，而且價格還比原來降了一半。但中國仍堅持用自己的原子鐘。既然我們造出了核心關(guān)鍵器部件，何苦再去花大價錢進口呢。

2007年4月上旬，趕在頻率失效前的最后幾天，衛(wèi)星被運到發(fā)射基地，搭上發(fā)射塔架。數(shù)年緊繃神經(jīng)的北斗人，眼看就可以松一口氣了。衛(wèi)星最后的發(fā)射日期定在4月14日。這個日期已經(jīng)很緊張了，如果一切順利的話，該星升空并回傳信號，北斗就能趕在4月18日頻率失效前完成頻率占用。

可好事總是多磨，在發(fā)射前三天的第三次總檢查時，工作人員突然發(fā)現(xiàn)衛(wèi)星上的應(yīng)答機異常。這個應(yīng)答機，相當于人們用的手機，它讓天上的衛(wèi)星和地面接收站形成互聯(lián)互通。應(yīng)答機壞了，衛(wèi)星就不能發(fā)射無線電信號，那就拿不到合法的頻率資源。這一消息就像一盆冷水，潑在正沉浸于喜悅中的北斗人頭上。

由于這顆衛(wèi)星帶著占領(lǐng)頻率資源的“使命”，只能背水一戰(zhàn)。北斗科研人員只有3天的時間來解決這個問題。為了確保衛(wèi)星萬無一失，研發(fā)人員在細研究后決定對衛(wèi)星“開膛破肚”。工作人員先爬上塔架打開火箭、撥開衛(wèi)星，然后進去拿出有問題的應(yīng)答機設(shè)備，這過程不能有絲毫的不當操作，否則其他系統(tǒng)受到損害麻煩將更大。

最后，應(yīng)答機順利地拿出來了，可另外一個問題也來了：應(yīng)答機的科研單位在上海，發(fā)射地所在的西昌彼時還沒有高速公路和機場，想在3天內(nèi)往返于西昌和上海并修復應(yīng)答機，絕無可能。各方協(xié)調(diào)之下，北斗指揮人員決定在成都一家科研單位修復應(yīng)答機。

顛簸了四五個小時，都是懷里抱著的，防止車的震動（損壞應(yīng)答機），像個孩子一樣保護著。工作人員終于趕在發(fā)射前將應(yīng)答機裝回衛(wèi)星。2007年4月14日4時11分，這顆肩負著保頻率使命的北斗衛(wèi)星成功發(fā)射。

接下來的三天，十多家北斗衛(wèi)星研制廠家集中在一個大操場上，把衛(wèi)星信號接收機擺成一線，等待著信號的傳回。工作人員不分白天黑夜地調(diào)試地面設(shè)備，接收信號。但直到4月17日白天，地面站仍未收到衛(wèi)星信號。

2007年4月17日晚，眼看著ITU的“七年之限”即將到期，地面信號接收機仍毫無動靜。到了晚上八點，十幾個用戶接收機界面突然跳動，北斗衛(wèi)星終于下發(fā)了第一組信號。懸著的心終于落下了！北斗二號首顆衛(wèi)星圓滿完成使命，不僅成功入軌，還占到了頻率。但驚險的是，等待了7年的北斗衛(wèi)星，最后在離ITU的“7年之限”不到4個小時的時候迎來合法化。

在整個北斗工程中，這顆星充當著承上啟下的作用：既是前13年努力的結(jié)晶，也為接下來13年的建設(shè)打好鋪墊。解決“合法”問題后的北斗進入了開掛模式。

2009年，第二顆北斗二號導航衛(wèi)星發(fā)射;2010年一年，5顆衛(wèi)星相繼發(fā)射;2011年，又有3顆北斗衛(wèi)星發(fā)射，其中一顆還經(jīng)歷了冒雨發(fā)射，頗有雷打不動的意味。到2012年10月底，北斗二號系統(tǒng)在連發(fā)了16顆衛(wèi)星后，正式完成組網(wǎng)并投入運營。此后北斗二號系統(tǒng)又補充發(fā)射了6顆衛(wèi)星，至今仍在為亞太地區(qū)提供導航等服務(wù)。

北斗二號的完成，讓中國徹底贏得了中歐之間的頻率競爭。實際上，在2010年北斗二號發(fā)射第三顆衛(wèi)星時，就正式采用與歐洲“伽利略”衛(wèi)星一樣的PRS頻段。為此歐洲航天局的代表團數(shù)次來到北京請求與中國談判。

歐洲官員的說法是，該頻率是歐洲從美國人手中花“血本”取得的，而且伽利略系統(tǒng)早已按此頻率進行技術(shù)設(shè)計，已經(jīng)無法修改，因此要求中國北斗系統(tǒng)“搬遷”到其他頻道上。但中國是按照ITU的“先占先得”規(guī)則依法獲得的頻率，沒有理由讓出。2015年初，無計可施的歐盟被迫接受了中國提出的頻率共用理念，中歐的頻率之爭得到解決。

在第二顆北斗二號衛(wèi)星發(fā)射的2009年，北斗三號也啟動了。8年后的2017年11月5日，我國成功以“一箭雙星”的方式發(fā)射2顆北斗三號中圓軌道衛(wèi)星。這是北斗三號衛(wèi)星的首次發(fā)射，標志著中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)步入全球組網(wǎng)時代。

接下來的一年，北斗三號進入衛(wèi)星高密度發(fā)射期。2018一整年，北斗三號總共發(fā)射了18顆衛(wèi)星，這在世界導航衛(wèi)星史上破了先例，締造了“北斗速度”。同年12月27日，中國衛(wèi)星導航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其正式對外宣布，北斗三號基本系統(tǒng)完成建設(shè)，開始提供全球服務(wù)。此時的北斗已經(jīng)完全超越伽利略系統(tǒng)。

一個例子便是，2019年下半年，歐洲伽利略導航衛(wèi)星系統(tǒng)的所有服務(wù)中斷，且中斷時長近一周。歐洲將伽利略系統(tǒng)癱瘓的責任推給中國，抱怨這次癱瘓是“被中國逼的”。然而最終故障的調(diào)查報告卻讓人無語：系統(tǒng)癱瘓的罪魁禍首是人為失誤加管理混亂。簡單來說，就是沒人管導致的。很難相信，這就是十多年前在技術(shù)、資金和研發(fā)進度等方面都超過北斗的導航系統(tǒng)。

而北斗系統(tǒng)依然勢頭不減，2019年又接連發(fā)了10顆衛(wèi)星。此次發(fā)射的最后一顆北斗組網(wǎng)衛(wèi)星，是第32顆北斗三號衛(wèi)星，同時也是第55顆北斗全球組網(wǎng)衛(wèi)星。至此，整個北斗系列共發(fā)射了59顆衛(wèi)星，他們分別分布在地球靜止軌道（GEO）、傾斜地球同步軌道（IGSO）和中圓地球軌道（MEO）。

其中，在最后用以支撐北斗系統(tǒng)全球覆蓋的30顆北斗三號組網(wǎng)衛(wèi)星（小于實際發(fā)射的衛(wèi)星數(shù)量）中，3顆是GEO衛(wèi)星，3顆是IGSO衛(wèi)星，24顆是MEO衛(wèi)星。三類衛(wèi)星相互配合——3顆GEO衛(wèi)星可基本實現(xiàn)對中國區(qū)域的三重增強覆蓋，可降低整個星座的衛(wèi)星數(shù)量，以控制成本，且GEO衛(wèi)星還具備短報文通信功能，一星多用。

3顆IGSO衛(wèi)星則可彌補GEO衛(wèi)星在高緯度地區(qū)仰角過低的問題，可對高緯度地區(qū)進行有效的信號增強。最后24顆MEO衛(wèi)星則構(gòu)成了北斗全球組網(wǎng)的核心星座，GPS、格洛納斯和伽利略導航系統(tǒng)的衛(wèi)星均部署在該軌道上。

但由于地緣政治原因，我國不可能像美國GPS那樣，在全球建立地面站。為解決境外衛(wèi)星的數(shù)據(jù)傳輸通道問題，北斗系統(tǒng)又最先采用了一個獨特的新設(shè)計——采取星間、星地傳輸功能一體化設(shè)計，實現(xiàn)了衛(wèi)星與衛(wèi)星、衛(wèi)星與地面站的鏈路互通。

這一方式被稱之為“星間鏈路”，它不僅解決了在全球建地面站的難題，還將北斗系統(tǒng)的精度提升了兩倍。甚至，連GPS在2010年升級后的二代系統(tǒng)中也選擇了用這種方式連接。這一次，中國智慧再次讓“對手”嘆服。

盡管北斗全球組網(wǎng)最終完成，但這并不是終點。按計劃，到2035年我國將建成以北斗為核心，更加融合、更加智能的綜合定位導航授時（PNT）體系。但當下，北斗的另一項工作正在如火如荼地展開。這項工作就是軍民融合與商業(yè)化。

因軍事需要誕生的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，在民用、商用領(lǐng)域有更大的價值空間。歐洲全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)局在《2019年全球衛(wèi)星導航市場報告》中稱，2019年全球衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值約為1507億歐元，折合人民幣約1.2萬億元。這其中，超過90%的市場被GPS占領(lǐng)，其他導航系統(tǒng)分食剩下不足10%的市場。

盡管目前GPS仍一家獨大，但隨著北斗、伽利略等系統(tǒng)建設(shè)完成，GPS的優(yōu)勢正在減弱。且北斗作為后研發(fā)的系統(tǒng)，在功能上有一些優(yōu)越性：首先，我國的北斗導航系統(tǒng)首次創(chuàng)造了三種不同軌道的混合星座，由于高軌衛(wèi)星多，因此抗遮擋能力強，在低緯度地區(qū)性能更為明顯;其次，北斗導航系統(tǒng)具有短報文通信功能，應(yīng)用方向更廣泛;第三，北斗導航系統(tǒng)以“星間鏈路”的連接方式取代全球建地面站的方式，可不依賴地面通信站實現(xiàn)導航和通信功能。

一場新的全球?qū)Ш绞袌龈傎愓诖蝽?。早?013年，北斗二號系統(tǒng)投用后便開啟了商業(yè)化。在當年的《中國衛(wèi)星導航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》發(fā)布會上，中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會的代表對2013年冠以兩個“元年”—“北斗系統(tǒng)在個人手機終端和車載電子設(shè)備標配化的啟動元年”和“北斗位置服務(wù)的元年”。

這一年，國家層面數(shù)次推動北斗商業(yè)化：1月14日，交通運輸部部署加快推進“重點運輸過程監(jiān)控管理服務(wù)示范系統(tǒng)工程”實施工作，成為第一個北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)民用示范工程;9月，國家發(fā)展改革委、科技部等部門共同研究起草的《國家衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)中長期發(fā)展規(guī)劃》正式發(fā)布實施，其提出到2020年北斗導航及其兼容產(chǎn)品對國內(nèi)衛(wèi)星導航應(yīng)用市場的貢獻率要達到60%。

此后，北斗相繼在電力、車輛管理、汽車導航、可穿戴設(shè)備、航海導航、GIS數(shù)據(jù)采集、精準農(nóng)業(yè)、智慧物流、無人駕駛、工程勘察等領(lǐng)域展開應(yīng)用。甚至北斗很多應(yīng)用就在人們的日常生活中，比如鐵路安全和共享單車停放。

我國鐵路主要是通過信號機、列控等信號系統(tǒng)來保障列車運行安全。但是，信號系統(tǒng)不同程度地依賴于地面設(shè)備。在強自然災害等極端情況下，設(shè)備可能遭到嚴重損壞，導致調(diào)度指揮出現(xiàn)盲區(qū)，從而引發(fā)列車追尾等重大交通事故。而北斗系統(tǒng)在不依賴于地面設(shè)備的情況下還能全天候為列車進行定位，成為避免列車追尾事故的首選方案。

共享單車停放是城市管理者最頭疼的事之一。在應(yīng)用了北斗定位系統(tǒng)后，單車可指定某個電子停車區(qū)域，車輛只有停放到區(qū)域內(nèi)才能夠鎖車，否則無法鎖車并一直計費。

根據(jù)中國衛(wèi)星導航定位協(xié)會發(fā)布的《中國衛(wèi)星導航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書（2019）》，截至2018年，僅中國的衛(wèi)星導航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值已達3016億元，與衛(wèi)星導航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值達1069億元，北斗對產(chǎn)業(yè)的核心產(chǎn)值貢獻率達80%。

盡管目前北斗的市場規(guī)模在1000億左右，遠低于美國GPS，但其潛力正加速爆發(fā)，越來越多的國外項目，已經(jīng)認可北斗的價值。先是東南亞四國（泰國、老撾、文萊和緬甸）與中國政府簽訂協(xié)議，采用我國的北斗導航系統(tǒng)。隨后巴基斯坦也加入“北斗陣營”。此后，就連已有導航系統(tǒng)的俄羅斯也來購買北斗產(chǎn)品。

到2019年，北斗系統(tǒng)已經(jīng)在印度尼西亞土地確權(quán)、科威特建筑施工、烏干達國土測繪、緬甸精準農(nóng)業(yè)、馬爾代夫海上打樁、柬埔寨無人機、泰國倉儲物流、巴基斯坦機場授時以及俄羅斯電力巡檢等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如今，北斗地基增強技術(shù)和產(chǎn)品成體系輸出海外，北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品已出口至120余個國家和地區(qū)，北斗高精度產(chǎn)品也出口到90多個國家和地區(qū)。

值得注意的是，這些衛(wèi)星導航系統(tǒng)不是非要爭個你死我活，多系統(tǒng)兼容與互操作已成為發(fā)展趨勢。美軍U-2偵察機已將中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)，供飛機在GPS失靈時使用。U-2飛行員佩戴的手表也內(nèi)置了多個導航系統(tǒng)，除GPS外，也能連接北斗、格洛納斯和伽利略系統(tǒng)。

為何要跟競爭對手攪在一起呢？首先是為正常運行提供保障。根據(jù)GPS的工作原理，接收機需要同時“看到”至少4顆導航衛(wèi)星，才能實現(xiàn)定位。如果使用單一導航系統(tǒng)，一旦在某一區(qū)域上空衛(wèi)星數(shù)量有限，接收機與某顆衛(wèi)星就會斷開聯(lián)系，影響定位服務(wù)的持續(xù)性。北斗與GPS實現(xiàn)互操作以后，用戶用一臺接收機能同時接收兩個系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，如GPS衛(wèi)星數(shù)量不夠的話，還有北斗衛(wèi)星，定位的穩(wěn)定性和精度會更高。

其次，衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)一般遵循由軍用到行業(yè)再到民用、從小眾到大眾的發(fā)展規(guī)律。北斗導航系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于交通運輸、公共安全、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預報、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災減災等領(lǐng)域，而兼容可提高產(chǎn)品性能，提升用戶體驗，為商業(yè)競爭加分。

目前，國際主流全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）廠商都采用多系統(tǒng)共用模式，產(chǎn)品一般都支持兩個或者更多的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗三號在設(shè)計建造之初就已考慮對其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的兼容性，用戶可以在終端上接收多個信號。

其實某種意義上，導航系統(tǒng)的軍事價值也需要通過民用價值來鞏固，因為一個沒人用的導航系統(tǒng)在性能提升和行業(yè)滲透上都會遇到瓶頸，也就失去了在緊急狀態(tài)下的安全基礎(chǔ)和充當反制手段的潛力。

數(shù)年前，全球最著名的軍事期刊英國《簡氏防務(wù)周刊》就曾撰文稱，中國的北斗系統(tǒng)對美國的GPS系統(tǒng)構(gòu)成了挑戰(zhàn)，美國壟斷衛(wèi)星導航高科技的時代將結(jié)束。如今來看，這一說法正在慢慢應(yīng)驗—中國獨立研制的導航系統(tǒng)不僅沖破了種種國外封鎖，還站到了世界衛(wèi)星導航的競技場，并慢慢秀出肌肉。當下的中國科技市場，正經(jīng)歷十多年前北斗的遭遇—技術(shù)強國的技術(shù)封鎖。

這種封鎖是全球化退步的無奈現(xiàn)象，將給各國產(chǎn)業(yè)帶來陣痛，并重復消耗全人類本就不多的資源。但面對已在形成的事實，經(jīng)濟和技術(shù)上仍是后發(fā)國家的中國也沒有更多的選擇：只能自己干。如何在起步時間、資金、技術(shù)、人才甚至國際資源都處于下風的情況下闖出一條路？北斗或許能為中國科技發(fā)展給出啟示。

總體產(chǎn)值已達3016億元，與衛(wèi)星導航技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用直接相關(guān)的產(chǎn)業(yè)核心產(chǎn)值達1069億元，北斗對產(chǎn)業(yè)的核心產(chǎn)值貢獻率達80%。

盡管目前北斗的市場規(guī)模在1000億左右，遠低于美國GPS，但其潛力正加速爆發(fā)，越來越多的國外項目，已經(jīng)認可北斗的價值。先是東南亞四國（泰國、老撾、文萊和緬甸）與中國政府簽訂協(xié)議，采用我國的北斗導航系統(tǒng)。隨后巴基斯坦也加入“北斗陣營”。此后，就連已有導航系統(tǒng)的俄羅斯也來購買北斗產(chǎn)品。

到2019年，北斗系統(tǒng)已經(jīng)在印度尼西亞土地確權(quán)、科威特建筑施工、烏干達國土測繪、緬甸精準農(nóng)業(yè)、馬爾代夫海上打樁、柬埔寨無人機、泰國倉儲物流、巴基斯坦機場授時以及俄羅斯電力巡檢等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。如今，北斗地基增強技術(shù)和產(chǎn)品成體系輸出海外，北斗基礎(chǔ)產(chǎn)品已出口至120余個國家和地區(qū)，北斗高精度產(chǎn)品也出口到90多個國家和地區(qū)。

值得注意的是，這些衛(wèi)星導航系統(tǒng)不是非要爭個你死我活，多系統(tǒng)兼容與互操作已成為發(fā)展趨勢。美軍U-2偵察機已將中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)作為備用系統(tǒng)，供飛機在GPS失靈時使用。U-2飛行員佩戴的手表也內(nèi)置了多個導航系統(tǒng)，除GPS外，也能連接北斗、格洛納斯和伽利略系統(tǒng)。

為何要跟競爭對手攪在一起呢？首先是為正常運行提供保障。根據(jù)GPS的工作原理，接收機需要同時“看到”至少4顆導航衛(wèi)星，才能實現(xiàn)定位。如果使用單一導航系統(tǒng)，一旦在某一區(qū)域上空衛(wèi)星數(shù)量有限，接收機與某顆衛(wèi)星就會斷開聯(lián)系，影響定位服務(wù)的持續(xù)性。北斗與GPS實現(xiàn)互操作以后，用戶用一臺接收機能同時接收兩個系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，如GPS衛(wèi)星數(shù)量不夠的話，還有北斗衛(wèi)星，定位的穩(wěn)定性和精度會更高。

其次，衛(wèi)星導航產(chǎn)業(yè)一般遵循由軍用到行業(yè)再到民用、從小眾到大眾的發(fā)展規(guī)律。北斗導航系統(tǒng)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于交通運輸、公共安全、農(nóng)林漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預報、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災減災等領(lǐng)域，而兼容可提高產(chǎn)品性能，提升用戶體驗，為商業(yè)競爭加分。

目前，國際主流全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）廠商都采用多系統(tǒng)共用模式，產(chǎn)品一般都支持兩個或者更多的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，北斗三號在設(shè)計建造之初就已考慮對其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)的兼容性，用戶可以在終端上接收多個信號。

其實某種意義上，導航系統(tǒng)的軍事價值也需要通過民用價值來鞏固，因為一個沒人用的導航系統(tǒng)在性能提升和行業(yè)滲透上都會遇到瓶頸，也就失去了在緊急狀態(tài)下的安全基礎(chǔ)和充當反制手段的潛力。

數(shù)年前，全球最著名的軍事期刊英國《簡氏防務(wù)周刊》就曾撰文稱，中國的北斗系統(tǒng)對美國的GPS系統(tǒng)構(gòu)成了挑戰(zhàn)，美國壟斷衛(wèi)星導航高科技的時代將結(jié)束。如今來看，這一說法正在慢慢應(yīng)驗—中國獨立研制的導航系統(tǒng)不僅沖破了種種國外封鎖，還站到了世界衛(wèi)星導航的競技場，并慢慢秀出肌肉。當下的中國科技市場，正經(jīng)歷十多年前北斗的遭遇—技術(shù)強國的技術(shù)封鎖。

這種封鎖是全球化退步的無奈現(xiàn)象，將給各國產(chǎn)業(yè)帶來陣痛，并重復消耗全人類本就不多的資源。但面對已在形成的事實，經(jīng)濟和技術(shù)上仍是后發(fā)國家的中國也沒有更多的選擇：只能自己干。如何在起步時間、資金、技術(shù)、人才甚至國際資源都處于下風的情況下闖出一條路？北斗或許能為中國科技發(fā)展給出啟示。