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      時(shí)變時(shí)滯廣義切換系統(tǒng)的無(wú)源異步控制

      2020-08-13 08:57:00李祉含
      科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新 2020年23期
      關(guān)鍵詞:李雅普時(shí)變無(wú)源

      王 傲 李祉含

      (東北大學(xué),遼寧 沈陽(yáng)110819)

      近些年來(lái),耗散系統(tǒng)被學(xué)者們廣泛研究。耗散性實(shí)際上指的是系統(tǒng)的能量損耗永遠(yuǎn)小于能量的供給率。無(wú)源性作為耗散性的一個(gè)重要方面,在廣義系統(tǒng)中,已取得了一定的研究成果。文獻(xiàn)[1][2] 研究了線性廣義系統(tǒng)的無(wú)源輸出反饋控制問題和非線性廣義系統(tǒng)的無(wú)源狀態(tài)反饋控制問題。實(shí)際切換系統(tǒng)中控制器常常存在切換時(shí)滯,文獻(xiàn)[4][5]研究了切換系統(tǒng)的異步控制問題。但在廣義切換系統(tǒng)中無(wú)源異步控制問題還有待進(jìn)一步研究。

      本文研究了帶有時(shí)變時(shí)滯的廣義切換系統(tǒng)的無(wú)源異步控制。利用分段李雅普諾夫函數(shù),得到了使廣義切換系統(tǒng)一致指數(shù)穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的充分條件,并給出了無(wú)源異步控制器的設(shè)計(jì),最后給出算例,證明其有效性。

      1 問題描述與準(zhǔn)備知識(shí)

      2 無(wú)源性分析

      3 控制器設(shè)計(jì)

      4 結(jié)論

      本文研究了時(shí)變時(shí)滯廣義切換系統(tǒng)的無(wú)源異步控制問題。利用分段李雅普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式,在控制器存在切換時(shí)延下,使系統(tǒng)能夠指數(shù)穩(wěn)定且嚴(yán)格無(wú)源的充分條件,并給出了控制器設(shè)計(jì)方法。最后給出數(shù)值算例證明其有效性。

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