文／本刊記者 田野

目前，自動駕駛出租車（RoboTaxi）正在國內(nèi)部分一線城市密集落地。盡管自動駕駛技術(shù)要實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)應用還面臨著諸多挑戰(zhàn)，但不可否認的是，隨著自動駕駛技術(shù)的日漸成熟，它將滲透進城市的每一個角落。

自動駕駛出租車（RoboTaxi）領域向來不乏追逐者。目前在全球自動駕駛出租車領域領先的國家是美國，以waymo為首的科技公司在Robotaxi車隊數(shù)量和示范運營方面，明顯處于優(yōu)勢。但是近兩個月來，中國的RoboTaxi玩家頻頻亮相，大有趕超之勢。

6月30日，自動駕駛公司Momenta對外分享了“飛輪式”L4級自動駕駛解決方案（MSD,Momenta Self Driving）的最新進展，計劃在2022年，做到蘇州Robotaxi部分車輛車端無安全員試運營；2024年，車端100%無安全員，并實現(xiàn)單車盈利。

6月27日，國內(nèi)最大的網(wǎng)約車平臺滴滴出行，正式上線了對公眾開放的自動駕駛網(wǎng)約車功能。用戶可在其APP中進行線上預約，審核通過后即可在上海自動駕駛測試路段進行免費試乘。

6月23日，文遠知行宣布在廣州的乘客除了使用WeRide Go App，通過高德打車也可以一鍵呼叫使用文遠知行Robotaxi，無需提交申請或?qū)徍速Y格，首月免費乘坐。

今 年4月， 百 度Apollo Robotaxi服務在長沙正式上線地圖APP，當?shù)厥忻窨梢酝ㄟ^百度APP及百度地圖，預約百度聯(lián)合一汽紅旗打造的Robotaxi車輛。

此外，高德打車也宣布接入AutoX無人車，并在上海地區(qū)啟動Robotaxi體驗招募活動。北京市民也將很快可以體驗小馬智行的RoboTaxi，運營范圍在海淀、亦莊等區(qū)域的公開道路上。

據(jù)不完全統(tǒng)計，百度、文遠知行WeRide、AutoX和滴滴出行等企業(yè)推出的Robotaxi服務，目前已覆蓋上海、廣州、長沙、滄州等多個城市，說明中國的RoboTaxi正朝著商業(yè)化落地快速邁進。不過，嚴格來說，這些企業(yè)的Robotaxi業(yè)務都在試運營階段，要從試運行到真正的大規(guī)模落地，尚有不小的距離，需要面對Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地的數(shù)據(jù)和成本問題帶來的挑戰(zhàn)。

資金推動 加速應用落地

在全球范圍內(nèi)，自動駕駛都是一件非常燒錢的事情，需要大量的資金用于研發(fā)和測試。進入2020年，全球遭遇新冠疫情影響，許多公司面臨裁員和預算緊缺，但是在國內(nèi)的RoboTaxi領域，還是不斷被資本看好。

5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資。據(jù)了解，這是滴滴自動駕駛公司成立后首次對外融資，也是目前國內(nèi)自動駕駛公司獲得的單筆最大融資。滴滴出行旗下自動駕駛公司完成的首輪超5億美元融資由軟銀愿景基金二期領投。滴滴出行方面指出，這筆融資將用于加大研發(fā)測試投入，加深產(chǎn)業(yè)合作，推進在國內(nèi)外特定區(qū)域開展自動駕駛載人應用，進一步提升出行安全和效率。

2月26日，自動駕駛公司小馬智行在最新一輪融資中籌集了約5億美元，該輪融資由日本最大的汽車制造商豐田汽車集團領投。新一輪融資的資金將用于支持小馬智行未來的自動駕駛出租車運營和技術(shù)開發(fā)。

1月20日，距上一輪一億美元A輪融資僅3個月，AutoX再次完成新一輪Pre-B輪融資，融資金額達數(shù)千萬美金。據(jù)悉，該輪融資將用于加速AutoX在中國擴張版圖。

在資金的加持下，這些自動駕駛公司能平穩(wěn)度過疫情的波及，將資金用于項目的研發(fā)和運營中，加速其自動駕駛的商業(yè)化步伐。

政策助力 環(huán)境日漸成熟

一個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展壯大，離不開政策的支持。

日前，深圳市發(fā)展和改革委員會發(fā)布了《深圳市關于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》。該文件提出加快產(chǎn)業(yè)鏈核心環(huán)節(jié)突破，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈核心領域和重要環(huán)節(jié)，聚焦制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)短板，面向全球懸賞任務承接團隊，重點解決前沿技術(shù)工程化和關鍵零部件研制等瓶頸問題，按項目總投資40%予以資助，最高不超過2億元。

對于缺資金的自動駕駛企業(yè)來說，可謂是“雪中送炭”了。

不僅如此，在國家大力推進新基建的背景下，5G商用勢必為自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的融合提供更合適的契機。

在此發(fā)展契機下，陸續(xù)有一大批智能網(wǎng)聯(lián)或自動駕駛示范區(qū)在中國落地生根。截至目前，除上海、北京外，杭州、深圳、重慶、長春、武漢、廣州、長沙、蕪湖、廈門、保定、無錫、西安、蘇州、南京等23個城市或地區(qū)都興建了與智能汽車相關的自動駕駛示范區(qū)或車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)。這些示范區(qū)建成后，將有助于開展智能駕駛、智慧路網(wǎng)等諸多應用示范，并促進5G和智能汽車、智慧交通的融合發(fā)展。

爭相入場 形成三大陣營

先來看看中國的這幾個RoboTaxi玩家已實現(xiàn)的落地場景和運營情況。

從表1中可以看出，起步時間早、又背靠大廠的百度Apollo，在落地進度上處于遙遙領先的地位。目前，百度Apollo已經(jīng)成為全球最大的自動駕駛開放平臺。Apollo自動駕駛車輛已經(jīng)駛?cè)肴?4個城市，累積實現(xiàn)10萬次安全載客出行。在智能交通領域，Apollo智能交通生態(tài)擴張迅猛，合作伙伴數(shù)量從170多家上升至近200家。乘著新基建的東風，百度試圖將無人駕駛技術(shù)打包成為智慧交通。

緊隨其后的文遠知行、AutoX選擇了與高德地圖合作，接入高德打車平臺，用戶可以在指定區(qū)域體驗Robotaxi服務。

小馬智行是全球唯一一家在中美兩國都常態(tài)化運行Robotaxi車隊的自動駕駛公司，迄今已完成超過10萬個出行訂單。目前小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、廣汽建立技術(shù)合作，共同推動Robotaxi在中國的落地。

表1 中國Robotaxi玩家的無人駕駛出租車進展情況

作為國內(nèi)規(guī)模最大的網(wǎng)約車平臺，滴滴在Robotaxi領域還處在初級階段。尤其是在高德地圖強推自動駕駛，先后與AutoX、文遠知行達成合作后，滴滴不得不快速上線上海載人測試。

繼滴滴之后，曹操出行成為了又一個探索無人駕駛網(wǎng)約車的出行公司。據(jù)曹操出行內(nèi)部人士透露，曹操自動駕駛項目計劃在今年第二季度完成自動駕駛路測牌照的申請，并完成至少兩輛曹操自動駕駛車的常態(tài)化路測。到今年下半年，自動駕駛車隊的數(shù)量將擴大到10輛左右，并且接入曹操出行APP。

背靠吉利和沃爾沃是曹操出行的獨特優(yōu)勢，不缺乏車輛和技術(shù)。據(jù)了解，曹操出行的技術(shù)合作方為元戎啟行。后者在深圳、北京都設有研發(fā)中心，覆蓋硬件系統(tǒng)、高精度地圖及定位、感知、規(guī)劃與控制、基礎架構(gòu)、模擬系統(tǒng)、云平臺等自動駕駛研發(fā)鏈。

目前國內(nèi)Robotaxi玩家大致分為三個陣營：以百度為主的起步較早、技術(shù)較為成熟互聯(lián)網(wǎng)公司；以文遠知行、AutoX為主，借助多家合作伙伴一起推動Robtaxi的初創(chuàng)公司；以滴滴為主的網(wǎng)約車出行平臺。

據(jù)瑞銀集團(UBS Group AG)分析師預測，到2030年，全球自動駕駛出租車市場每年的價值可能超過2萬億美元。而據(jù)蔚來資本測算，到2023年，中國市場RoboTaxi的市場規(guī)模約為3500億元。

這無疑是一片巨大的藍海。盡管RoboTaxi從探索試點到全面開花結(jié)果還任重道遠，但也阻止不了前仆后繼的玩家們爭相入場。