桂圓圓 翟俊萌

摘要：近年來(lái)，隨著智能科技的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人成為各國(guó)關(guān)注的焦點(diǎn)。本文介紹了全球工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，剖析了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展機(jī)遇，總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;發(fā)展;機(jī)遇

1959年，世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在美國(guó)誕生。80年代末，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人制定出如下定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)器”。工業(yè)機(jī)器人包含機(jī)械控制、電子科技和人工智能等多學(xué)科的科研成果，成為了現(xiàn)代先進(jìn)制造業(yè)的重要組成部分。

1 世界主要國(guó)家工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀[1]

世界工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域當(dāng)前呈現(xiàn)出美國(guó)、日本、歐盟固有優(yōu)勢(shì)明顯，中國(guó)迎頭趕上并潛力巨大的基本格局。美國(guó)、日本和歐洲國(guó)家由于其早期專利優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展居于全球領(lǐng)先地位。

但細(xì)分來(lái)看，每個(gè)國(guó)家的各自側(cè)重點(diǎn)并不相同。美國(guó)在醫(yī)療、系統(tǒng)集成和國(guó)防軍工等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯。日本在機(jī)械重工，家用領(lǐng)域居于領(lǐng)先。歐盟主要在重工業(yè)和醫(yī)用領(lǐng)域出類(lèi)拔萃。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，廣闊的國(guó)內(nèi)應(yīng)用市場(chǎng)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展提供了巨大的機(jī)遇，應(yīng)用前景非常樂(lè)觀。但是，由于我國(guó)是本領(lǐng)域的后起之秀，核心技術(shù)基本被前述國(guó)家所壟斷，特別是高利潤(rùn)、高科技含量的上游產(chǎn)業(yè)鏈。此外，成本控制、品牌知名度以及國(guó)外同行的競(jìng)爭(zhēng)都是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)生存和發(fā)展面臨的現(xiàn)實(shí)困難。

眾所周知，近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)尤其是本土汽車(chē)行業(yè)異軍突起，智能化和自動(dòng)化程度不斷加深，工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了日益增長(zhǎng)的需求。但是，由于基礎(chǔ)元器件和零部件領(lǐng)域存在先天不足，可靠性較差，導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)無(wú)從發(fā)揮，不得不依賴進(jìn)口。而且，后期的維修維護(hù)，零部件更新和產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)也不得不仰賴國(guó)外的支持。

通過(guò)近年來(lái)的積極趕超，不斷摸索，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人雖然取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但是與世界領(lǐng)先水平相比還是有較大的差距，在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上，始終保持追趕的態(tài)勢(shì)。

所以，中國(guó)當(dāng)前并沒(méi)有形成世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，但是隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展逐漸進(jìn)入到歷史機(jī)遇期[2]，主要表現(xiàn)在：

（1）人口紅利的消失。為中國(guó)創(chuàng)造巨量財(cái)富的人口紅利優(yōu)勢(shì)，隨著老齡化和少子化現(xiàn)象不斷加重，已經(jīng)漸顯疲態(tài)。智能化工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的過(guò)程大大加速。

（2）國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)升級(jí)進(jìn)程加快。當(dāng)前國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)日益摒棄高污染、高耗能、人力密集的產(chǎn)業(yè)模式，日益擁抱集約化、高質(zhì)量、高定制化的產(chǎn)業(yè)模式。國(guó)際化分工日益精細(xì)，全球化發(fā)展到嶄新階段。對(duì)工業(yè)機(jī)器人提出更高要求的同時(shí)，需求也大大增加。

（3）國(guó)家和地方政府大力引導(dǎo)和支持。隨著“中國(guó)制造2025”不斷推進(jìn)，國(guó)家層面上，人工智能已經(jīng)被視為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要手段。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新的政策支持不斷加碼。地方層面上，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)和“騰籠換鳥(niǎo)”意識(shí)的強(qiáng)化，對(duì)出臺(tái)支持工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展政策的誘因大大增強(qiáng)。

因而，我們有理由相信，隨著“中國(guó)制造”走向“中國(guó)智造”，未來(lái)一段時(shí)間，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⒊尸F(xiàn)爆發(fā)式發(fā)展，而且將更加重視自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和智能化。

2 工業(yè)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展主要依靠的領(lǐng)域?qū)⒁廊皇瞧?chē)和電子行業(yè)。隨著消費(fèi)升級(jí)，未來(lái)汽車(chē)的保有量將顯著提升，更高技術(shù)密集的新能源汽車(chē)技術(shù)發(fā)展方興未艾。電子工業(yè)領(lǐng)域的更新?lián)Q代將更加迅速。因此有理由相信，工業(yè)機(jī)器人的更新?lián)Q代將呈現(xiàn)幾何式的爆發(fā)。另外，軍事科學(xué)、醫(yī)療領(lǐng)域的不斷發(fā)展也為工業(yè)機(jī)器人提供了更堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

未來(lái)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展將呈現(xiàn)以下趨勢(shì)：

（1）成本控制的前提下，精確度、可靠性、效率、維修簡(jiǎn)易度等指標(biāo)不斷提高。

（2）結(jié)構(gòu)模塊化，可替換性加強(qiáng)。

（3）控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化程度大大加深。

（4）傳統(tǒng)的速度、溫度、位置等傳感器將不斷升級(jí)，而且觸覺(jué)、視覺(jué)等擬人傳感器將更多地配置。

（5）擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)將從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)應(yīng)用。

3 結(jié)論

綜合全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研究將更模塊化、智能化、微型化、擬人化、多功能化，并往低成本、高性能、可替換、自我診斷報(bào)警等趨勢(shì)發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將引領(lǐng)一場(chǎng)深刻的技術(shù)革命。

參考文獻(xiàn)：

[1]陳小莉.工業(yè)機(jī)器人專利競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)[J].科學(xué)觀察，2016（11）.

[2]李祥瑞，王淑敏，李琪.中國(guó)發(fā)明與專利，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀及領(lǐng)先企業(yè)專利布局分析.

作者簡(jiǎn)介：桂圓圓（1988—），女，漢族，安徽淮南人，碩士，中級(jí)職稱;翟俊萌（1988—），女，漢族，天津人，碩士，中級(jí)職稱，貢獻(xiàn)等同于第一作者。