盧岳良，陳金華，王 巖

(1.航空工業(yè)南京機(jī)電液壓工程研究中心，江蘇南京 211106；2.航空機(jī)電系統(tǒng)綜合航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，江蘇南京 211106；3.北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院，北京 100191)

引言

根據(jù)民用航空規(guī)章第25部的要求:“飛機(jī)必須設(shè)計(jì)成在所有發(fā)動(dòng)機(jī)都失效的情況下仍可操縱”[1-2]，為了保證飛機(jī)在所有發(fā)動(dòng)機(jī)同時(shí)失效情況下的可操縱性，現(xiàn)代先進(jìn)民用飛機(jī)液壓系統(tǒng)普遍安裝了沖壓空氣渦輪系統(tǒng)(Ram Air Turbine,RAT)[3]。因民用航空客機(jī)飛行速度低，使用的沖壓空氣渦輪通常是槳葉式渦輪[4]，一般在飛機(jī)上有3個(gè)安裝位置，分別在機(jī)身前部、機(jī)身中部和機(jī)翼下部[5]，在飛機(jī)失去主動(dòng)力和輔助動(dòng)力的緊急情況下，RAT艙門(mén)打開(kāi)，采用自動(dòng)或人工使RAT從飛機(jī)上放出，在飛機(jī)迎面氣流的沖擊下，風(fēng)葉旋轉(zhuǎn)，將氣流的沖壓能轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)子機(jī)械能，帶動(dòng)渦輪旋轉(zhuǎn)，渦輪驅(qū)動(dòng)液壓泵向飛機(jī)提供應(yīng)急能源，作為飛行安全的“最后一根救命稻草”[6]。 RAT是在應(yīng)急狀態(tài)使用，飛機(jī)正常飛行時(shí)，RAT系統(tǒng)處于收回狀態(tài)，機(jī)艙內(nèi)溫度較低，泵內(nèi)油液黏性較大、各摩擦副摩擦阻力較大，阻礙了RAT液壓泵的快速啟動(dòng)，甚至可能導(dǎo)致RAT系統(tǒng)無(wú)法正常啟動(dòng)[7]；RAT彈出機(jī)艙工作時(shí)，從靜止開(kāi)始加速，能量提取部件渦輪從零轉(zhuǎn)速起轉(zhuǎn)，啟動(dòng)力矩小、帶載能力弱，初始驅(qū)動(dòng)負(fù)載能力差，而作為RAT渦輪負(fù)載的RAT液壓泵通常為恒壓變量柱塞泵，正常啟動(dòng)力矩需求大，因此，可能導(dǎo)致RAT系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)甚至有可能無(wú)法啟動(dòng)投網(wǎng)。

目前國(guó)外RAT系統(tǒng)技術(shù)成熟、產(chǎn)業(yè)完整，處于絕對(duì)壟斷地位。國(guó)內(nèi)對(duì)變量柱塞泵的工作特性等開(kāi)展了較為深入的研究：文獻(xiàn)[8-10]分別基于EASY5和AMESim軟件對(duì)恒壓變量柱塞泵靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真，得出泵工作時(shí)出口壓力和流量特性曲線；文獻(xiàn)[11]針對(duì)雙壓力變量柱塞泵在壓力切換過(guò)程中出現(xiàn)的壓力超調(diào)問(wèn)題進(jìn)行了研究；文獻(xiàn)[12]采用AMESim建立壓力流量控制變量泵模型，仿真結(jié)果表明，減小閥芯質(zhì)量、增大阻尼孔孔徑可減小輸出壓力超調(diào)；文獻(xiàn)[13]針對(duì)油液的黏性對(duì)泵輸出流量的影響進(jìn)行了研究；文獻(xiàn)[14]結(jié)合試飛數(shù)據(jù)對(duì)飛機(jī)RAT的帶載能力進(jìn)行了研究；文獻(xiàn)[15]提出了RAT啟動(dòng)時(shí)間在1～10 s之間，分析了RAT的輸出流量、輸出壓力及啟動(dòng)的地面檢查方法；文獻(xiàn)[16]提出了一種RAT系統(tǒng)風(fēng)洞性能試驗(yàn)臺(tái)。

可以看出國(guó)內(nèi)對(duì)于RAT系統(tǒng)中液壓泵的研究涉及較少，而對(duì)于影響飛機(jī)安全性的RAT液壓泵啟動(dòng)卸荷方法的研究更少。RAT液壓泵卸荷就是減小RAT渦輪啟動(dòng)時(shí)液壓泵的功率輸出，達(dá)到降低其輸入功率目的，減小對(duì)RAT渦輪功率需求，加速渦輪快速啟動(dòng)。RAT液壓泵輸出功率等于壓力乘流量，實(shí)現(xiàn)方法有降低RAT液壓泵輸出壓力，或減小RAT液壓泵輸出流量，或者同時(shí)減小其壓力和流量。針對(duì)RAT液壓泵的卸荷啟動(dòng)需求，圍繞減小功率輸出途徑，在保證系統(tǒng)可靠性前提下，提出RAT液壓泵的以下3種卸荷方法：采用旁通閥卸荷，即輸出壓力為0，輸出流量最大；采用內(nèi)控恒壓卸荷方式，即減小輸出壓力，輸出流量為0；采用外控恒壓卸荷方式，即減小輸出壓力，輸出流量為0。RAT液壓泵壓力控制包括恒壓變量機(jī)構(gòu)和卸荷機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分，對(duì)每一種卸荷方法基于AMESim開(kāi)展特性仿真分析，精確建立RAT液壓泵模型，預(yù)測(cè)卸荷機(jī)構(gòu)性能，探究由卸荷向恒壓變量轉(zhuǎn)換過(guò)程中RAT液壓泵輸出壓力和流量的變化規(guī)律及壓力切換過(guò)程中可能出現(xiàn)的壓力超調(diào)，并分別開(kāi)展3種卸荷方法的試驗(yàn)驗(yàn)證，為實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵的卸荷啟動(dòng)提供工程實(shí)踐參考。

1 3種卸荷方法的卸荷機(jī)構(gòu)和卸荷原理

1.1 旁通閥卸荷

旁通閥卸荷的方式是通過(guò)在RAT液壓泵進(jìn)出口并聯(lián)1個(gè)旁通卸荷閥(二位二通閥)，在RAT系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)，該卸荷閥打開(kāi)，使RAT液壓泵進(jìn)出口相通，系統(tǒng)處于全流量低壓力下工作，實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵卸荷。

其液壓原理如圖1所示。在RAT啟動(dòng)時(shí)，卸荷閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，泵的進(jìn)出貫通，形成一個(gè)低壓、大流量的液壓循環(huán)回路。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，卸荷閥逐漸關(guān)閉，RAT液壓泵進(jìn)入正常恒壓變量工作狀態(tài)，與恒壓變量泵工作原理相同。

圖1 旁通閥卸荷液壓原理

(1) 優(yōu)點(diǎn)：在不改變恒壓變量泵結(jié)構(gòu)情況下，僅接入旁通閥，通過(guò)最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵卸荷。

(2) 不足：該種卸荷方式為低壓、大流量卸荷。啟動(dòng)時(shí)，泵為全流量，必須驅(qū)動(dòng)一定負(fù)載。

1.2 內(nèi)控恒壓卸荷

內(nèi)控恒壓卸荷是一種在RAT液壓泵內(nèi)集成自反饋卸荷裝置，不需外部控制，通過(guò)內(nèi)部調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制即可達(dá)到卸荷，在正常工作時(shí)恢復(fù)提供滿足需要的應(yīng)急能源，并在再次需要卸荷時(shí)降低負(fù)載力矩。其本質(zhì)屬于一種閉環(huán)反饋卸荷方式，整個(gè)過(guò)程通過(guò)轉(zhuǎn)速反饋實(shí)現(xiàn)自卸荷閉環(huán)控制，在液壓泵轉(zhuǎn)速低于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)處于卸荷，高于設(shè)定轉(zhuǎn)速時(shí)與恒壓變量泵工作原理相同。

內(nèi)控恒壓卸荷RAT液壓泵主要由卸荷泵、恒壓變量泵、卸荷閥、恒壓變量補(bǔ)償閥等組成，具有互相獨(dú)立的兩套變量控制機(jī)構(gòu)：一套由卸荷泵、三位四通卸荷閥等組成的卸荷變量控制機(jī)構(gòu)；一套由恒壓變量實(shí)現(xiàn)的壓力補(bǔ)償變量控制機(jī)構(gòu)。泵排量分別由恒壓變量補(bǔ)償閥控制小隨動(dòng)活塞或卸荷閥控制大隨動(dòng)活塞推動(dòng)斜盤(pán)擺角變化，從而達(dá)到變排量目的。其卸荷工作原理為：與恒壓變量泵同軸串聯(lián)1個(gè)卸荷泵(可采用內(nèi)嚙合齒輪泵，也可采用葉片泵等)，進(jìn)入恒壓變量泵的油液同時(shí)被吸入到卸荷泵入口，將卸荷泵作為卸荷閥的液壓控制油源，卸荷泵輸出油壓與其輸出流量，即與泵的轉(zhuǎn)速有關(guān)，其輸出油壓與泵的轉(zhuǎn)速成平方的比例關(guān)系。卸荷液壓原理圖如圖2所示，系統(tǒng)剛啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速較低，卸荷泵輸出壓力較低，因此，卸荷閥在彈簧力作用下處于左工作位，大隨動(dòng)活塞腔與低壓相通，斜盤(pán)在回位彈簧力作用下處于最大擺角位置；當(dāng)轉(zhuǎn)速升高至低于調(diào)定的卸荷轉(zhuǎn)速時(shí)，卸荷泵輸出油壓作用于卸荷閥，克服彈簧力的作用使卸荷閥處于中工作位，大隨動(dòng)活塞腔與系統(tǒng)輸出高壓相通，斜盤(pán)在大隨動(dòng)活塞腔高壓油作用下處于最小擺角位置，泵排量接近于0，壓力較低，此時(shí)泵輸出極小的流量?jī)H滿足內(nèi)部泄漏，處于卸荷狀態(tài)；當(dāng)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高到高于調(diào)定的卸荷轉(zhuǎn)速時(shí)，卸荷泵輸出壓力進(jìn)一步增大，輸出油壓作用于卸荷閥，克服彈簧力的作用進(jìn)一步使卸荷閥處于右工作位，大隨動(dòng)活塞腔與低壓相通，斜盤(pán)在回位彈簧力作用下處于最大擺角位置，此時(shí)泵排量最大，輸出流量最大，壓力達(dá)到正常工作壓力，恒壓變量泵恢復(fù)到正常恒壓變量工作狀態(tài)。

圖2 內(nèi)控恒壓卸荷液壓原理

1) 內(nèi)控恒壓卸荷方式的顯著優(yōu)點(diǎn)

(1) 卸荷壓力和液壓泵出口壓力獨(dú)立分開(kāi)。在RAT液壓泵上安裝卸荷泵，卸荷泵驅(qū)動(dòng)大隨動(dòng)活塞實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵卸荷，卸荷泵壓力和RAT液壓泵出口壓力完全獨(dú)立，有利于實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵低壓卸荷；

(2) 低壓、小流量卸荷。內(nèi)控恒壓卸荷液壓泵可實(shí)現(xiàn)低壓、小流量卸荷，更有利于RAT小功率啟動(dòng)。

(3) 內(nèi)控恒壓卸荷液壓泵可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速閉環(huán)反饋卸荷控制。在液壓泵轉(zhuǎn)速低于卸荷調(diào)定轉(zhuǎn)速時(shí)處于卸荷，高于卸荷調(diào)定轉(zhuǎn)速時(shí)自動(dòng)進(jìn)入正常供給液壓能源的狀態(tài)。

2) 內(nèi)控恒壓卸荷方式的不足

內(nèi)控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)需要安裝卸荷泵和高精度的三位四通卸荷閥，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及加工的難度。

1.3 外控恒壓卸荷

其本質(zhì)是采用1個(gè)外控電磁閥通電來(lái)實(shí)現(xiàn)卸荷。在RAT啟動(dòng)時(shí)，電磁閥處于開(kāi)啟狀態(tài)，液壓泵形成1個(gè)低壓、小流量循環(huán)回路。當(dāng)系統(tǒng)壓力達(dá)到設(shè)定壓力時(shí)，電磁閥斷開(kāi)，RAT液壓泵進(jìn)入正常恒壓變量工作狀態(tài)，與恒壓變量泵工作原理相同。其液壓原理如圖3所示。

圖3 外控恒壓卸荷液壓原理

外控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)的原理和內(nèi)控恒壓機(jī)構(gòu)卸荷原理基本相同，通過(guò)大小隨動(dòng)活塞的配合實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵的卸荷和恒壓變量，采用外部電磁閥控制進(jìn)入大隨動(dòng)活塞的油液進(jìn)出，推動(dòng)斜盤(pán)擺角變小。

與內(nèi)控恒壓卸荷方式不同的是，外控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)外部電磁閥的控制油液來(lái)自于RAT液壓泵的出口。

1) 外控恒壓卸荷方式有2個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)

(1) 低壓、小流量卸荷。外控恒壓卸荷液壓泵可實(shí)現(xiàn)低壓、小流量卸荷，更有利于RAT小功率啟動(dòng)；

(2) 簡(jiǎn)化了卸荷調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。采用電磁閥控制卸荷大隨動(dòng)活塞，通過(guò)簡(jiǎn)化卸荷機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，也滿足了低壓、小流量卸荷的小功率啟動(dòng)方式。

2) 外控恒壓卸荷的不足

外控恒壓卸荷電磁閥的控制需要外部通斷電干預(yù)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)閉環(huán)反饋?zhàn)孕逗桑矡o(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)入正常供給液壓能源的狀態(tài)。

這3種卸荷方式均可通過(guò)與恒壓變量柱塞泵集成來(lái)實(shí)現(xiàn)卸荷啟動(dòng)，在啟動(dòng)瞬間降低負(fù)載力矩，并在正常工作時(shí)恢復(fù)提供滿足需要的應(yīng)急能源，通過(guò)卸荷變量控制機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償變量控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了小負(fù)載扭矩啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩過(guò)低時(shí)RAT渦輪的防停轉(zhuǎn)保護(hù)，保證了應(yīng)急能源系統(tǒng)的快速投網(wǎng)和使用安全性。

2 基于AMESim的3種卸荷方式動(dòng)態(tài)特性仿真

RAT渦輪由0加速到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，RAT液壓泵由卸荷進(jìn)入工作狀態(tài)，在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程中需要考慮壓力和流量的變化規(guī)律，包括壓力調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量等。為了分析RAT液壓泵的卸荷性能和由卸荷向恒壓變量過(guò)渡過(guò)程，通過(guò)AMESim仿真研究RAT液壓泵卸荷性能。3種卸荷方法采用的液壓泵參數(shù)如表1所示。

收集到的音樂(lè)資源都是民間流傳下來(lái)的，因此當(dāng)中所包含的內(nèi)容非常龐雜，并不都適合幼兒學(xué)習(xí)，所以，需要教師篩選出一些內(nèi)容積極向上、曲調(diào)歡快、節(jié)奏明快的民間音樂(lè)作為教學(xué)內(nèi)容。如果有的民間音樂(lè)曲調(diào)以及節(jié)奏都很適合幼兒學(xué)習(xí)，但是歌詞卻有不當(dāng)?shù)模部梢愿鶕?jù)學(xué)習(xí)內(nèi)容及幼兒的年齡特點(diǎn)更改創(chuàng)編歌詞，使其符合幼兒的學(xué)習(xí)需要。

表1 3種卸荷方法的液壓泵參數(shù)

基于AMESim建立恒壓變量柱塞泵模型如圖4所示。該模型包括柱塞運(yùn)動(dòng)模塊、柱塞容積模塊、配油盤(pán)吸/排油口模塊、滑靴與斜盤(pán)之間的泄漏模塊、配油盤(pán)與缸體之間的泄漏模塊。

圖4 恒壓變量柱塞泵模型

設(shè)定RAT液壓泵輸入轉(zhuǎn)速如圖5所示。RAT液壓泵的渦輪以3000 r/min2升速，當(dāng)轉(zhuǎn)速到達(dá)4600 r/min時(shí)趨于穩(wěn)定。

圖5 RAT液壓泵輸入轉(zhuǎn)速

2.1 基于AMESim的旁通閥卸荷液壓泵動(dòng)態(tài)特性

基于旁通閥卸荷方法的卸荷原理和卸荷機(jī)構(gòu)，其AMESim實(shí)現(xiàn)如圖6所示。將卸荷機(jī)構(gòu)加入恒壓變量柱塞泵模型，得到旁通閥卸荷液壓泵模型如圖7所示。從卸荷到零流量工作狀態(tài)，RAT液壓泵流量如圖8所示，出口壓力如圖9所示。

圖6 旁通閥卸荷機(jī)構(gòu)

圖7 旁通閥卸荷液壓泵模型

由圖8可以看出，在升速階段，負(fù)載流量為0，通過(guò)卸荷閥流量隨著轉(zhuǎn)速升高而增大，最大流量為11.1 L/min，隨著流量增大，系統(tǒng)的壓力不斷增大，如圖9所示。

圖8 RAT液壓泵流量

圖9 RAT液壓泵出口壓力

由圖8、圖9可以看出，采用旁通卸荷閥實(shí)現(xiàn)了RAT液壓泵低壓大流量卸荷；在RAT液壓泵卸荷階段，系統(tǒng)壓力為3.5 MPa；在負(fù)載流量為0時(shí)，由卸荷狀態(tài)切換到零流量狀態(tài)，RAT液壓泵出口產(chǎn)生壓力沖擊，最大沖擊瞬時(shí)壓力為額定壓力7.1倍；在由卸荷階段結(jié)束t1=1.39 s，過(guò)渡到恒壓變量階段t2=1.72 s，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間Δt1=0.33 s。通過(guò)分析計(jì)算可知，卸荷功率為全負(fù)荷功率的20.6%。

2.2 基于AMESim的外控恒壓卸荷液壓泵動(dòng)態(tài)特性

基于外控恒壓卸荷方法的卸荷原理和卸荷機(jī)構(gòu)，其AMESim模型如圖10所示。將卸荷機(jī)構(gòu)加入恒壓變量柱塞泵模型，得到外控恒壓卸荷液壓泵模型如圖11所示。

圖10 外控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)

圖11 外控恒壓卸荷液壓泵模型

從卸荷到零流量工作狀態(tài)，RAT液壓泵流量如圖12所示，出口壓力如圖13所示。

圖12 RAT液壓泵流量

圖13 RAT液壓泵出口壓力

由圖12可以看出，在升速階段，負(fù)載流量為0，RAT液壓泵輸出流量隨轉(zhuǎn)速升高而增大，最大流量為2.95 L/min；到達(dá)最大流量后系統(tǒng)進(jìn)入卸荷階段，卸荷階段平均流量為0.4 L/min；在卸荷閥關(guān)閉后系統(tǒng)進(jìn)入恒壓變量階段，此時(shí)平均流量為0.77 L/min。

在由卸荷階段向恒壓變量階段過(guò)渡中出現(xiàn)的壓力陷阱現(xiàn)象，會(huì)影響系統(tǒng)正常工作，可以通過(guò)在系統(tǒng)卸荷回路增加節(jié)流措施來(lái)減小壓力的波動(dòng)。

2.3 基于AMESim的內(nèi)控恒壓卸荷液壓泵動(dòng)態(tài)特性

基于內(nèi)控恒壓卸荷方法的卸荷原理和卸荷機(jī)構(gòu)，其AMESim實(shí)現(xiàn)如圖14所示。將卸荷機(jī)構(gòu)加入恒壓變量柱塞泵模型，得內(nèi)控恒壓卸荷液壓泵模型如圖15所示。從卸荷到零流量工作狀態(tài)，RAT液壓泵流量如圖16所示，出口壓力如圖17所示。

圖14 內(nèi)控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)

圖15 內(nèi)控恒壓卸荷液壓泵模型

圖16 RAT液壓泵流量

圖17 RAT液壓泵出口壓力

由圖16可以看出，在升速階段，負(fù)載流量為0，RAT液壓泵輸出流量隨轉(zhuǎn)速升高而增大，最大流量為13.6 L/min，到達(dá)最大流量后系統(tǒng)進(jìn)入卸荷階段，液壓泵輸出流量隨之逐漸減小。

由圖16、圖17可以看出，采用卸荷泵的內(nèi)控恒壓卸荷方式實(shí)現(xiàn)了RAT液壓泵低壓、小流量卸荷；在RAT液壓泵卸荷階段，系統(tǒng)壓力為7 MPa；在負(fù)載流量為0時(shí)，由卸荷狀態(tài)切換到零流量狀態(tài)，RAT液壓泵出口產(chǎn)生壓力沖擊，最大沖擊瞬時(shí)壓力為額定壓力1.08倍；在由卸荷階段結(jié)束t1=1.36 s，過(guò)渡到恒壓變量階段t2=1.42 s，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間Δt3=0.06 s。通過(guò)分析計(jì)算可知，卸荷功率為額定功率的6.1%。

3 試驗(yàn)驗(yàn)證

試驗(yàn)驗(yàn)證在如圖18所示的航空液壓泵專用試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行，液壓泵入口油液溫度設(shè)置為(80±5)℃，入口壓力設(shè)置為(0.35±0.05)MPa。

圖18 驗(yàn)證試驗(yàn)設(shè)備

3種卸荷方法的試驗(yàn)數(shù)據(jù)如表2所示。

表2 3種卸荷方法的試驗(yàn)數(shù)據(jù)

4 結(jié)論

從試驗(yàn)驗(yàn)證結(jié)果可看出，3種卸荷方法均實(shí)現(xiàn)了小負(fù)載扭矩啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)力矩過(guò)低時(shí)RAT渦輪的防停轉(zhuǎn)保護(hù)；從結(jié)構(gòu)原理和仿真特性可看出，3種卸荷方法具有各自優(yōu)缺點(diǎn)和各自的適應(yīng)場(chǎng)合：

(1) 結(jié)構(gòu)上：旁通閥卸荷機(jī)構(gòu)最簡(jiǎn)單，內(nèi)控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)最復(fù)雜，外控恒壓卸荷機(jī)構(gòu)處于中間；

(2) 卸荷時(shí)出口流量：旁通閥卸荷流量為全流量；另外2種卸荷流量為小流量；

(3) 卸荷時(shí)出口壓力：均為低壓力；

(4) 卸荷功率：旁通閥卸荷功率為額定功率的20.6%，外控恒壓卸荷最大功率為額定功率的6.4%，內(nèi)控恒壓卸荷最大功率為額定功率的6.0%，因此旁通閥卸荷較另外兩種卸荷效果差；

(5) 出口壓力沖擊：旁通閥卸荷最大沖擊瞬時(shí)壓力為額定壓力7.1倍；外控恒壓卸荷最大沖擊瞬時(shí)壓力為額定壓力1.07倍；內(nèi)控恒壓卸荷最大沖擊瞬時(shí)壓力為額定壓力1.08倍，旁通閥卸荷最大沖擊瞬時(shí)壓力較高；

(6) 卸荷過(guò)渡到恒壓變量階段調(diào)節(jié)時(shí)間：旁通閥卸荷調(diào)節(jié)時(shí)間為0.33 s；外控恒壓卸荷調(diào)節(jié)時(shí)間為0.13 s；內(nèi)控恒壓卸荷調(diào)節(jié)時(shí)間為0.06 s；

(7) 旁通閥卸荷為全流量卸荷，損失功率貯存在油液里導(dǎo)致油液溫度過(guò)高，限制了這種卸荷方式的應(yīng)用，一般來(lái)說(shuō)適用于排量不大于9 mL/r的RAT液壓泵；而外控恒壓卸荷和內(nèi)控恒壓卸荷都是通過(guò)控制斜盤(pán)傾角來(lái)調(diào)節(jié)泵的排量，可以實(shí)現(xiàn)RAT液壓泵小流量卸荷，適用于大排量的RAT液壓泵。

該研究成果已應(yīng)用于大型運(yùn)輸機(jī)、高性能無(wú)人機(jī)等，提高了國(guó)產(chǎn)飛機(jī)的安全性，打破了國(guó)際壟斷，卸荷機(jī)構(gòu)集成在泵內(nèi)，提高了RAT液壓泵的集成性。然而，液壓泵的變化形式是多種多樣的，對(duì)于RAT液壓泵還有其他的卸荷方法，針對(duì)不同的液壓泵結(jié)構(gòu)以及不同的飛機(jī)需求，更優(yōu)的卸荷適應(yīng)場(chǎng)合可進(jìn)一步開(kāi)展研究；另外，對(duì)于內(nèi)控恒壓卸荷方式，部件間的設(shè)計(jì)參數(shù)匹配，比如卸荷泵的排量設(shè)計(jì)，閥芯面積、油路設(shè)計(jì)等直接影響卸荷性能，可進(jìn)一步開(kāi)展深入研究。