彭軍飛

摘 要 工業(yè)機(jī)器人在我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著越來越重要的作用，加快了生產(chǎn)速度，推動(dòng)了人類社會(huì)的發(fā)展。在工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域不斷地?cái)U(kuò)大，機(jī)器人生產(chǎn)的逐日變得復(fù)雜的大環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人人才開始面臨緊缺。技工院校、高職院校和高等院校在培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人人才的任務(wù)也逐漸艱巨且富于挑戰(zhàn)。

關(guān)鍵詞 工業(yè)機(jī)器人;應(yīng)用現(xiàn)狀;機(jī)器人教學(xué)

社會(huì)上，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息通信技術(shù)等技術(shù)不斷被更迭，使得工業(yè)機(jī)器人在發(fā)展速度上也持續(xù)提升。當(dāng)代，中國(guó)漸漸成為世界工業(yè)機(jī)器人使用最超前的大國(guó)，在各行各業(yè)每一領(lǐng)域都開始慢慢運(yùn)用起工業(yè)機(jī)器人。將來，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用人才的需求在數(shù)量上肯定會(huì)持續(xù)上升，所以在工業(yè)機(jī)器人快速應(yīng)用的當(dāng)下，也需要開始思慮到如何展開對(duì)機(jī)器人應(yīng)用人才的培養(yǎng)[1]。

1工業(yè)機(jī)器人的定義

處在最早時(shí)期的工業(yè)機(jī)器人，只是作為人類生產(chǎn)中搬運(yùn)材料工具或零件的設(shè)備，屬性上有一定的可編程性。工業(yè)機(jī)器人最大的特征就是可以幫助人類處理較為復(fù)雜和繁重的工作，其起重能力強(qiáng)、運(yùn)行速度快、操作精準(zhǔn)度極高，在提高生產(chǎn)效率方面有著非常之大的貢獻(xiàn)。

工業(yè)機(jī)器人一開始被設(shè)計(jì)的樣式基本形同于人類手臂的樣子，往往采用六關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)模式，可以在空間內(nèi)做完較為簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)和操作。在機(jī)器人手臂末端，加上裝配不同的工具，可以滿足不同功能的操作。以機(jī)器人使用功能的不同，可以將其歸類成焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、涂膠機(jī)器人等幾類。不同功能的機(jī)器人手臂上的操作工具和設(shè)備不同，這是區(qū)分工業(yè)機(jī)器人功能較為顯著的特征。

工業(yè)機(jī)器人最明顯的特點(diǎn)主要包括精度和重復(fù)精度高、運(yùn)行速度快。比如在汽車生產(chǎn)線或者手機(jī)裝配線一類領(lǐng)域中，精度和重復(fù)精度是基礎(chǔ)且較高的要求，倘若精度發(fā)生改變，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品次品率有上升的可能性，企業(yè)將會(huì)面臨無法估算的損失。

工業(yè)機(jī)器人除了在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)展得比較迅速，在醫(yī)療、社會(huì)服務(wù)、人類居家生活和軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越頻繁，無論哪一種工業(yè)機(jī)器人，都在影響著人類社會(huì)發(fā)展的格局。

2當(dāng)前行業(yè)中對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況

（1）汽車行業(yè)。汽車行業(yè)是使用工業(yè)機(jī)器人最早的行業(yè)之一，也是當(dāng)下世界應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量最多的領(lǐng)域。比如日本豐田、德國(guó)寶馬基本上配套數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了100%的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其中最為明顯的就是工業(yè)機(jī)器人“站位”的應(yīng)用。在汽車生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人被分配的主要工作就是做好搬運(yùn)、焊接、噴漆、涂膠以及部分器件安裝等操作。其中搬運(yùn)任務(wù)就是讓工業(yè)機(jī)器人把汽車中的一些部件，搬運(yùn)到下一個(gè)生產(chǎn)的環(huán)節(jié)上進(jìn)行組裝。焊接是工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中比較典型的運(yùn)用，因?yàn)楹附訉儆谔厥夤しN，在過去人工操作通常會(huì)面臨著各種危險(xiǎn);焊接也需要一定程度地熟練，并且需要富含技術(shù)，焊接點(diǎn)的完整程度直接影響著汽車車身強(qiáng)度以及運(yùn)行的安全情況，因此汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，焊接就變得十分重要。噴漆基本上就是利用工業(yè)機(jī)器人對(duì)車身部分零部件實(shí)施噴涂處理，和人工噴涂進(jìn)行比較，讓工業(yè)機(jī)器人操作這一環(huán)節(jié)，可以有效避免油漆對(duì)人體造成的不必要傷害，同時(shí)呈現(xiàn)的噴涂效果也較為理想。一旦開展了調(diào)試，就可以大量噴涂生產(chǎn)，同時(shí)生產(chǎn)一致性非常高。涂膠機(jī)器人主要是負(fù)責(zé)汽車部分玻璃的黏合操作，其特點(diǎn)是涂膠均勻、一次成型、無過多廢膠[2]。

（2）化工、食品生產(chǎn)中。在化工生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以運(yùn)送一些人類無法直接接觸的化學(xué)原料，并且可以進(jìn)行原料的混合、化工運(yùn)作等?；どa(chǎn)本是危險(xiǎn)性極高的行業(yè)之一，也是對(duì)人體傷害較大的行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有效改變了化工生產(chǎn)格局，降低人受到危害的同時(shí)，還提高了生產(chǎn)效率。在食品生產(chǎn)中，通過不同工業(yè)機(jī)器人在食品生產(chǎn)線上的安裝和運(yùn)作，替代了傳統(tǒng)生產(chǎn)線人工站位。減少食品生產(chǎn)和包裝過程中的人工參與，能夠有效提升食品安全質(zhì)量，降低人工生產(chǎn)帶來的不健康因素。

（3）軍事應(yīng)用。無人機(jī)、無人探測(cè)車、自動(dòng)排爆車等是工業(yè)機(jī)器人在軍事中最典型的應(yīng)用。軍事環(huán)境較為復(fù)雜，危險(xiǎn)程度高。工業(yè)機(jī)器人在軍事活動(dòng)中，在某些方面可以有效替代人類操作，從而降低犧牲率，提高軍事效果[3]。

（4）電子產(chǎn)品行業(yè)。在電子產(chǎn)品裝配中，例如手機(jī)的裝配生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)揮了重要作用，主要表現(xiàn)在精度高、速度快、產(chǎn)品一致性好。在電子產(chǎn)品裝配生產(chǎn)中，常采用并聯(lián)機(jī)器人，其特點(diǎn)是操作范圍小，但是速度極快。針對(duì)某一特定生產(chǎn)線的數(shù)據(jù)表明，對(duì)比傳統(tǒng)人工操作，采用機(jī)器人生產(chǎn)后，次品率下降了超過 75%，操作速度提升近 300%。因此工業(yè)機(jī)器人在電子行業(yè)中貢獻(xiàn)極為突出。此外，在電子配件檢測(cè)、搬運(yùn)和包裝中，工業(yè)機(jī)器人也起到了明顯作用。

3學(xué)校在工業(yè)機(jī)器人上的教學(xué)發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人的課程在職業(yè)院校和高等院校都有開展，但是側(cè)重點(diǎn)不同。高等院校的工業(yè)機(jī)器人主要以設(shè)計(jì)、仿真、高難度應(yīng)用、精細(xì)化再開發(fā)等為主，而職業(yè)院校則是以當(dāng)前市場(chǎng)上主流工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)為主，二者都是為工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)應(yīng)用提供人才支撐。就目前工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)大規(guī)模的應(yīng)用及趨勢(shì)，很明顯其維護(hù)和調(diào)試人員缺口較大，因此職業(yè)院校在開展工業(yè)機(jī)器人專業(yè)時(shí)，必須要圍繞這兩點(diǎn)進(jìn)行。工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)專業(yè)主要包括機(jī)械維護(hù)和電氣維護(hù)，包含兩個(gè)大學(xué)科的知識(shí)，因此未來在開設(shè)此類課程中，應(yīng)在基礎(chǔ)課程中同時(shí)開展機(jī)械基礎(chǔ)和電氣基礎(chǔ)課程，以培養(yǎng)較為綜合的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)人才。有些院校則是在原有專業(yè)基礎(chǔ)上增加機(jī)器人維護(hù)課程，例如在機(jī)械專業(yè)中開展機(jī)械維保課程、電氣機(jī)電專業(yè)則開展電氣維保課程，二者人才的綜合便是工業(yè)機(jī)器人維保人才。將來，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的范圍會(huì)越來越廣，在一些領(lǐng)域的應(yīng)用也會(huì)慢慢從基礎(chǔ)逐漸上升到復(fù)雜、精細(xì)化層面。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展一定會(huì)推動(dòng)人類社會(huì)進(jìn)步的步伐，此外大量工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)、維護(hù)和應(yīng)用調(diào)試的人才需求也會(huì)面臨嚴(yán)重缺乏。因此，在機(jī)器人行業(yè)前進(jìn)的同時(shí)，也必須加快提高工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才隊(duì)伍建設(shè)的進(jìn)程。

參考文獻(xiàn)

[1] 劉焱.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)研究[J].湖北農(nóng)機(jī)化， 2019（8）：5.

[2] 沈玲，劉甘霖.職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)與探討[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2018（12）：253-255.

[3] 曹泓浩.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)[J].科技風(fēng)，2019 （5）：145.