尹慧新 樊彥國
(中國石油大學(xué)(華東),青島 266580)
水資源是人類極其寶貴的自然資源之一,我國淡水資源總量雖居世界第四,但人均占有量僅為世界人均的1/4。利用遙感技術(shù)準(zhǔn)確快速地獲取陸上水體動態(tài)信息,是水資源調(diào)查、面積監(jiān)測的一種高效技術(shù)手段[1]。
現(xiàn)階段關(guān)于水體信息提取的研究不在少數(shù),數(shù)據(jù)源多為多光譜、高光譜影像數(shù)據(jù);研究方法中單波段閾值法、譜間關(guān)系法、指數(shù)法居多。國外對于水體提取的研究多旨在設(shè)計或改進水體指數(shù),消除各種環(huán)境噪聲。如文獻[2]提出了改進歸一化差異水體指數(shù)(MNDWI)的半自動水體特征提取方法,并證明了其對拉桑山水體提取的可靠性更好。文獻[3]提出了一種新的水體指數(shù)——自動水體提取指數(shù)(AWEI),該方法較MNDWI法、最大似然法分類,提高了包括陰影和暗表面在內(nèi)的區(qū)域分類精度。文獻[4]為了消除水體提取中的噪音,提出了一種將歸一化差異水體指數(shù)和地表溫度相結(jié)合的方法——水提取表面溫度指數(shù)(WESTI),該方法去除了80%以上的地形陰影,且具有很好的精確率和魯棒性。
我國則多是針對特定區(qū)域或遙感傳感器進行水體提取方法的對比和改進。文獻[5]基于Landsat-7衛(wèi)星遙感影像,采用K-T變換(纓帽變換法)、歸一化差異水體指數(shù)(NDWI)、增強型水體指數(shù)(EWI)提取洱海水體面積,通過面積對比得出,NDWI方法最佳。文獻[6]采用NDWI、EWI、MNDWI、新型水體指數(shù)(NWI)和AWEI對云貴高原10個湖泊水域面積進行提取,其中洱海采用NWI,提取精度最高。文獻[7]基于HJ-1A衛(wèi)星的高光譜數(shù)據(jù),由歸一化差異植被指數(shù)(NDVI)和NDWI構(gòu)建了基于指數(shù)的水體指數(shù)(IWI),試驗表明,IWI提高了水體提取精度。
盡管以上文獻針對不同數(shù)據(jù)源采取了不同的水體提取方法,但“珠海一號”衛(wèi)星組網(wǎng)的高光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù)在水體提取方面還是一片空白,且在高原湖泊水體提取中以往的方法易存在多種陰影干擾的情況。因此本文利用該高光譜衛(wèi)星數(shù)據(jù),采用單波段閾值法、譜間關(guān)系法、三種已有水體指數(shù)法及新構(gòu)建的水體提取指數(shù)——陰影建筑指數(shù)(SBI)法進行水體提取研究。通過對比各種方法的精度,科學(xué)判定洱海水體提取的最佳方法。
(1)研究區(qū)概況
洱海,位于云南省大理白族自治州大理市境內(nèi),是云南第二大淡水湖[8]。岸直坡陡,湖體狹長。湖水全年水溫為12℃~21℃,年平均溫度為15.5℃。研究區(qū)內(nèi)除洱海外,還有眾多大小不一的水庫及池塘,群山環(huán)繞,且有少量云層覆蓋。建筑物多分布在洱海西部、南部及西南部,大理市區(qū)位于西南部,緊鄰洱海,景色優(yōu)美。
(2)數(shù)據(jù)源
高光譜影像為“珠海一號”衛(wèi)星星座02組A星(OHS-2A)影像,空間分辨率為10m,單幅成像范圍為150km×2 500km,光譜分辨率2.5nm,譜段數(shù)32個,波譜范圍400~1 000nm,即從可見光至近紅外波段。本文包含洱海的OHS-2A衛(wèi)星影像,成像于2018年11月30日,成像地點為云南大理白族自治州洱源縣。數(shù)據(jù)處理等級為 L1級,已經(jīng)過相對輻射定標(biāo)和系統(tǒng)幾何校正,需對其進行絕對輻射定標(biāo)、大氣校正、正射校正的預(yù)處理工作,用于水體信息的提取。
為了得到研究區(qū)域內(nèi)地類的光譜特征,對影像中6種主要地類分別選取10個特征點[9],如圖1所示。為盡量使其均勻分布在研究區(qū)域內(nèi),并對10個特征點進行光譜曲線平均,最終共得到6條不同地類的光譜曲線,如圖2所示。
圖1 特征點分布Fig.1 The graph of feature points distribution
圖2 主要地類光譜曲線Fig.2 Major terrestrial spectral curves
水體:在480nm和566nm(分別為第2、7波段的中心波長)即藍、綠波段處,有兩個明顯的反射峰[10]。在此之后反射率逐漸下降,直至700~880 nm波長范圍內(nèi)達到最低點,反射率幾乎為0。即水體在藍、綠波段處吸收性和透射性相對較弱,反射性較高,而在近紅外波段處水體幾乎吸收了全部的光波入射能量,反射率很低[11]。
陰影:在720nm波長(第17、18波段處)附近和水體光譜曲線相交,在此之前,反射率低于水體,變化趨勢二者幾乎一致。730nm波長之后,陰影的反射率略高于水體,變化趨勢仍保持一致[12]。陰影信息包括山體陰影和建筑陰影,其和水體光譜曲線的相似性極有可能導(dǎo)致難以將二者區(qū)分開,錯誤提取陰影為水體信息。
其他地類:除植被光譜曲線在可見光范圍內(nèi)反射率偏低外,建筑物、裸山、道路在全光譜波段的反射率均明顯高于水體。尤其是裸地,反射率從可見光到近紅外幾乎呈直線上升。除水體外,其他5種地類的反射率在近紅外波段均處于高值狀態(tài)。
(1)單波段閾值法
單波段閾值法是指選定某一具體波段,通過設(shè)置適當(dāng)?shù)拈撝祵λw進行提取[13]。閾值定義式為
式中R28為第28波段的反射率值;δ為閾值。當(dāng)反射率≥δ時判斷為非水體,<δ時判斷為水體。提取結(jié)果如圖3(a)。
圖3 水體提取結(jié)果Fig.3 Results of water extraction
閾值通過分析相關(guān)波段的灰度直方圖確定。單波段閾值法確定為454,小于454為水體,否則為背景。
(2)多波段譜間關(guān)系法
譜間關(guān)系法是利用水體與背景地物波譜曲線變化趨勢的不同,構(gòu)建出多個波段間的邏輯關(guān)系式[13]。由圖2可知,水體在可見光波段的反射率明顯大于其在近紅外波段的反射率,而其他地物相反,則表達式為
式中R2、R7、R20、R25、R27分別為第 2、7、20、25、27波段的反射率,提取結(jié)果如圖 3(b)。直方圖確定閾值為220,大于220為水體,否則為背景。
(3)已有水體指數(shù)法
水體在可見光和近紅外波段的光譜特性大不同于其他地物,眾多的水體指數(shù)均是利用了這一典型特征。如文獻[14]對綠、紅、近紅外波段進行光譜分析后,選取或構(gòu)建水體指數(shù)。本文依據(jù)OHS-2A衛(wèi)星的光譜范圍選擇適合的水體指數(shù),提取水體信息。
1)歸一化差異水體指數(shù)法。歸一化差異水體指數(shù)(Normal Differential Water Index,NDWI)利用了水體在綠波段反射率較高,近紅外波段反射率低的特性[15],將OHS-2A衛(wèi)星高光譜影像的第7、28波段分別作為綠和近紅外波段,定義式為
提取結(jié)果如圖3(c)。閾值設(shè)為0.15,大于0.15為水體,否則為背景。
2)改進的陰影水體指數(shù)法。改進的陰影水體指數(shù)(Modified Shade Water Index,MSWI)是基于陰影水體指數(shù),使陰影和水體的分離程度更高的比值模型[16]。將OHS-2A衛(wèi)星高光譜影像的第2、28波段分別作為藍和近紅外波段,定義式為
提取結(jié)果如圖3(d)。閾值設(shè)為0,大于0為水體,否則為背景。
3)綜合權(quán)重水體指數(shù)法。綜合權(quán)重水體指數(shù)(Comprehensive Weight Water Index,CWWI)利用藍、綠、近紅外三個波段,通過賦予三個波段不同權(quán)值,進行波段組合[17]。定義式為
該方法通過強化水體反射與吸收的差異進一步區(qū)分水體與非水體。利用光標(biāo)定位和灰度直方圖,經(jīng)反復(fù)試驗,確定水體的CWWI值在600~3 200之間。因此使用圖像分割法,設(shè)置最低、最高閾值:600、3200,提取水體信息。提取結(jié)果如圖3(e)。
(4)本文構(gòu)建的新指數(shù)——陰影建筑指數(shù)法
陰影建筑指數(shù)(Shaded Building Index,SBI)是利用NDWI和近紅外波段的乘積,通過閾值選擇實現(xiàn)水體的提取。若單純采用NDWI極容易造成陰影與水體的混淆,噪聲雜質(zhì)較多。研究區(qū)中典型地物NDWI值從大到小的排序為:水體、建筑、山體陰影、植被,亮度依次降低,其中水體和建筑明暗度相似,數(shù)值交叉現(xiàn)象嚴(yán)重。水體在近紅外波段與其它地物有顯著差異,反射率從大到小的排序為:植被、山體陰影、建筑、水體[18]。因此,SBI的表達式為
式中 NDWI為歸一化差異水體指數(shù);RNIR為近紅外波段反射率。提取結(jié)果如圖4(a)。NDWI與近紅外波段的平方相乘,在便于識別結(jié)果灰度值和有效提取水體的情況下,能使水體與其它地物的數(shù)值差異最大化,尤其與建筑的灰度值不再存在交叉現(xiàn)象。水體分割閾值為0和41 000,分割后圖像如圖4(b)。
圖4 SBI法水體提取Fig.4 Water extraction results by the shaded building index
(1)水體提取結(jié)果
基于以上六種方法進行的水體提取試驗,根據(jù)設(shè)定的合適閾值,利用ENVI5.3中的Band Math將其轉(zhuǎn)為二值圖[19],即1值(白色)為水體,0值(黑色)為背景。其中CWWI法和SBI法的二值圖閾值設(shè)置為:B1≠0,B1為相應(yīng)方法分割后的單波段影像。
由于提取水體范圍較大,為了更清楚地對比六種方法的水體提取效果,圖5展示了各方法的提取細節(jié)。
圖5 水體提取細節(jié)對比Fig.5 Comparison in detail of water extraction
由圖5目視判讀可知,單波段閾值法提取的水體內(nèi)部最純凈,無背景雜質(zhì)混入,且水體邊界清晰。但同時也提取了所有的陰影,主要包括山體陰影和建筑陰影,受背景影響較大。譜間關(guān)系法與其相比,山體、植被陰影有所減少,且水體提取相對完整,但關(guān)系式的構(gòu)建更適合于波段數(shù)較多的高光譜影像。
三種已有水體指數(shù)的提取效果總體來看不如譜間關(guān)系法。NDWI極大程度地抑制了植被信息,強化水體信息[20],但在山體陰影和建筑區(qū)域與水體產(chǎn)生了混淆,大量被誤提為水體。MSWI嚴(yán)重缺失對水體內(nèi)部信息的提取,尤其是一些長條形的水庫,僅提取了外部邊界。CWWI對山體陰影的抑制和水體信息的提取雖稍好于NDWI和MSWI,但仍存在大量建筑噪聲。
本文構(gòu)建的SBI,在水體提取的純凈度上,僅次于單波段閾值法;在抑制建筑和山體等噪聲方面,展現(xiàn)出了極大的優(yōu)勢:在保留細長河流水體的同時,幾乎完全去除了建筑的影響,山體陰影也達到了最小,且水庫之間的植被噪聲同時被消除,目視提取效果明顯優(yōu)于其他五種方法。
(2)精度評價
采用BIGEMAP中同時期谷歌無偏移地圖影像,空間分辨率可達1m,細小水庫均清晰可見。因研究區(qū)包含眾多水庫及無名池塘,因此選取最小寬度大于20m的水域,在ArcMap中進行矢量化,見圖6。
圖6 洱海及周圍庫塘分布Fig.6 The distribution map of Erhai Lake and its surrounding reservoirs
利用ENVI5.3軟件將上述矢量圖作為地面真實圖像,與六種水體提取方法的分類二值圖,生成混淆矩陣及Kappa系數(shù)表,進行精度驗證。具體見表1。
表1 不同水體提取方法精度比較Tab.1 Precision comparison of different water extraction methods
將各方法的總體精度和Kappa系數(shù)可視化,如圖7。
從表1及圖7可以看出,不同水體提取方法的總體精度從大到小依次為:SBI法>譜間關(guān)系法>CWWI法>NDWI法>MSWI法>單波段閾值法,提取精度均在97%以上。Kappa系數(shù)除譜間關(guān)系法稍低于CWWI法外,其余均與總體精度排序一致,且系數(shù)值都在0.8以上。表明這六種方法提取的水體信息與實際情況相符,其中SBI法總體精度最高為99.8%,Kappa系數(shù)高于0.98;而單波段閾值法總體精度為97.9%,Kappa系數(shù)為0.88,均為六種方法最低值。
圖7 六種水體提取方法精度對比Fig.7 The accuracy comparison diagram of six water extraction methods
綜合分析,六種算法中,單波段閾值法雖生產(chǎn)精度較高,但錯分誤差較大,提取了全部的陰影,且Kappa系數(shù)偏低。NDWI法和MSWI法的錯分誤差大大減少,但MSWI法的漏分誤差為六種算法中最大值,可見其水體提取能力較弱,且提取了大量山體陰影。譜間關(guān)系法和CWWI法的各種精度指標(biāo)相差不大,僅次于SBI法,說明二者的水體提取能力較強,可滿足精度要求。SBI法無論是生產(chǎn)精度、用戶精度,還是總體精度和Kappa系數(shù)都是六種方法中的最高值,錯分誤差、漏分誤差也是最低值,可見該方法有很強的水體提取性能,不僅完整提取了水體信息,還有效抑制了環(huán)境噪聲,提高了高原湖泊水體提取精度。
本文利用OHS-2A衛(wèi)星的高光譜影像,以六種不同的方法對洱海及周圍水體進行提取和精度驗證,得出以下結(jié)論:
1)對于高原湖泊——洱海,本文構(gòu)建的新指數(shù)SBI,對其水體提取精度最高,錯分、漏分誤差最低;單波段閾值法水體提取精度相對最低。二者相比,用戶精度提高了16.47%,Kappa系數(shù)提高了0.098 5。
2)數(shù)據(jù)源為空間分辨率10m的高光譜影像,即在具有精細光譜波段的同時兼具高空間分辨率,本文六種方法表明了其在水體提取方面的可行性。
3)SBI法相比其他五種方法,在完整提取水體的同時,有效去除了建筑噪聲,抑制了山體、植被陰影等背景信息的干擾,非常適合于高原湖泊的水體提取。
雖然本文構(gòu)建的水體指數(shù)對建筑噪聲有相當(dāng)好的去除作用,但山體陰影仍然有一部分存在。下一步研究將致力于進一步消除山體陰影,并將該指數(shù)用于其他遙感影像或地區(qū)的水體提取,驗證其普適性和魯棒性。