趙 鋒，劉雙振

（安徽公安職業(yè)學(xué)院 警體部，安徽 合肥 230031）

建立立體化的巡邏防控體系，一直以來(lái)都是各地公安機(jī)關(guān)努力的方向，除了人防、物防、技防等二維防控手段外，警航防控的出現(xiàn)真正實(shí)現(xiàn)了三維立體防控。早在20世紀(jì)90年代，北京、武漢、鄭州等多地就開(kāi)始使用警用直升機(jī)服務(wù)于社會(huì)治安防控，經(jīng)過(guò)多年警用航空領(lǐng)域的發(fā)展與實(shí)踐，基本建立起了常態(tài)化、多元化、現(xiàn)代化的警用航空防控體系。警用無(wú)人機(jī)作為警航體系的組成部分，也受到越來(lái)越多的重視。在2015年的全國(guó)警用航空建設(shè)推進(jìn)會(huì)上，公安部明確提出：“將警用無(wú)人機(jī)納入警用航空管理范疇，建立管理、運(yùn)行和安全工作規(guī)章制度?！雹賲⒁?jiàn)“從直升機(jī)到無(wú)人機(jī)看我國(guó)警用航空建設(shè)的二十年”，https://www.sohu.com/a/76152933_115926，2020年4月20日訪問(wèn)。至此，警用無(wú)人機(jī)在數(shù)據(jù)采集、巡邏防控、緊急救援、追蹤搜索、警衛(wèi)安保等諸多領(lǐng)域?qū)⑵胀ň瘎?wù)引向智慧警務(wù)，尤其是在巡特警的巡邏防控領(lǐng)域，警用無(wú)人機(jī)的微觀公安防控與警用直升機(jī)的宏觀公安防控相呼應(yīng)，共同組成了空地一體網(wǎng)格化巡邏防控體系。

一、警用無(wú)人機(jī)的概述

（一）概念界定

無(wú)人機(jī)，也叫無(wú)人駕駛航空器、空中機(jī)器人，警用無(wú)人機(jī)是無(wú)人機(jī)在警務(wù)活動(dòng)中的具體實(shí)踐應(yīng)用，屬于警用航空器的一種，公安部發(fā)布的《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)》（GA/T1411.1-2017）標(biāo)準(zhǔn)中將警用無(wú)人機(jī)定義為“公安機(jī)關(guān)裝備的、適用于執(zhí)行警務(wù)任務(wù)的、沒(méi)有機(jī)載駕駛員操控的航空器”，同時(shí)也界定了警用無(wú)人機(jī)使用的三個(gè)內(nèi)容要素，即：使用主體是公安機(jī)關(guān)，用途是服務(wù)于警務(wù)活動(dòng)，特點(diǎn)是無(wú)機(jī)載駕駛員操控?；趪?guó)家標(biāo)準(zhǔn)和公安實(shí)踐工作，可以將警用無(wú)人機(jī)定義為公安機(jī)關(guān)為防范打擊違法犯罪活動(dòng)、維護(hù)社會(huì)治安秩序、保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全而使用的無(wú)機(jī)載駕駛員的警用航空器，非因執(zhí)行警務(wù)任務(wù)，不得使用警用無(wú)人機(jī)。

圖1 警用無(wú)人機(jī)構(gòu)成圖

（二）警用無(wú)人機(jī)的研究現(xiàn)狀

無(wú)人機(jī)誕生于第一次世界大戰(zhàn)期間，主要用于軍事打擊。同大多數(shù)國(guó)家一樣，我國(guó)早期的無(wú)人機(jī)主要被應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，后來(lái)隨著市場(chǎng)化發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)開(kāi)始占據(jù)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的主導(dǎo)地位，主要被用于如氣象、農(nóng)業(yè)、快遞、遙感測(cè)繪、野生動(dòng)物監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。隨著多旋翼無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)的突破與成熟，民用消費(fèi)類(lèi)無(wú)人機(jī)開(kāi)始呈幾何級(jí)數(shù)增加，促進(jìn)了無(wú)人機(jī)在公安、消防活動(dòng)中的應(yīng)用。2017年為警用無(wú)人機(jī)發(fā)展的重要節(jié)點(diǎn)，據(jù)公開(kāi)的調(diào)查結(jié)果顯示，截止到2017年9月，我國(guó)的警用無(wú)人機(jī)駕駛航空器約有4000架，共有2000余名無(wú)人駕駛航空器駕駛員。2017年，中國(guó)人民公安大學(xué)成立了“中國(guó)低空安全研究中心”，云南司法警官職業(yè)學(xué)院設(shè)立了“無(wú)人機(jī)駕駛培訓(xùn)基地”，鐵道警察學(xué)院購(gòu)買(mǎi)了100架無(wú)人機(jī)并組建了無(wú)人機(jī)專(zhuān)業(yè)班。目前上海、云南、江西等地都已成立警用無(wú)人機(jī)總隊(duì)，其他地市也相繼成立了無(wú)人機(jī)警航大隊(duì)、支隊(duì)或中隊(duì)，并在此基礎(chǔ)上依托各大無(wú)人機(jī)企業(yè)組織開(kāi)展警用無(wú)人機(jī)方面的培訓(xùn)和技戰(zhàn)法演練，以此來(lái)打造過(guò)硬的警用無(wú)人機(jī)隊(duì)伍，服務(wù)公安實(shí)戰(zhàn)需求。

（三）警用無(wú)人機(jī)的應(yīng)用前景

無(wú)人機(jī)在公安執(zhí)法活動(dòng)中的應(yīng)用具有十分廣闊的前景，在偵查領(lǐng)域可以運(yùn)用無(wú)人機(jī)開(kāi)展熱成像人員偵察、精準(zhǔn)定位、搜索追蹤和現(xiàn)場(chǎng)勘查航拍取證等；在治安領(lǐng)域可以借助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)突發(fā)應(yīng)急執(zhí)法現(xiàn)場(chǎng)可視化、開(kāi)展定點(diǎn)巡邏防控和高空喊話等；在交通管理領(lǐng)域可以使用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)車(chē)流量實(shí)時(shí)預(yù)警、違法抓拍和交通事故現(xiàn)場(chǎng)勘察繪圖；在消防救援領(lǐng)域，一方面可以利用無(wú)人機(jī)紅外成像，投擲滅火炸藥，開(kāi)展遠(yuǎn)距離偵察和初期滅火等輔助性救援工作，另一方面，在救援人員無(wú)法到達(dá)指定地點(diǎn)時(shí)也可以借助警用無(wú)人機(jī)拋撒救生物資、進(jìn)行救援設(shè)備輸送，從而為被困者開(kāi)啟救生通道；在禁毒領(lǐng)域可以利用無(wú)人機(jī)在轄區(qū)內(nèi)開(kāi)展罌粟種植低空巡航搜索和進(jìn)行禁毒宣傳教育等。

二、警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用于巡邏防控領(lǐng)域的SW和OT分析

（一）SW分析

運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡邏防控任務(wù)具有先天優(yōu)勢(shì)，這在很大程度上得益于無(wú)人機(jī)具有小巧、靈活、智能、速度快、易操作等特質(zhì)，例如通過(guò)遠(yuǎn)程遙控，警用無(wú)人機(jī)能夠快速地在城市建筑群中定點(diǎn)巡航，完成重點(diǎn)區(qū)域的常態(tài)監(jiān)控、嫌疑人員的跟蹤抓捕、建筑物的情況偵察等任務(wù)；除此之外，為了提升巡邏防控的聯(lián)動(dòng)聯(lián)勤能力和應(yīng)急處突能力，各地公安機(jī)關(guān)紛紛建立起新型警務(wù)站，實(shí)現(xiàn)社會(huì)面防控的網(wǎng)格化管理，這些警務(wù)站和巡邏防控車(chē)輛在實(shí)現(xiàn)“屯警于街”的同時(shí)，也能充當(dāng)警用無(wú)人機(jī)的移動(dòng)控制站，給警用無(wú)人機(jī)提供巡航信號(hào)和充電樁，為其順利完成轄區(qū)內(nèi)的空中巡航任務(wù)保駕護(hù)航。

警用無(wú)人機(jī)在具體實(shí)踐應(yīng)用中也存在短板，在硬件方面主要涉及續(xù)航能力低下、功能單一、噪音較大等問(wèn)題，尤其是大部分警務(wù)活動(dòng)都需要靜肅開(kāi)展，無(wú)人機(jī)的聲音分貝過(guò)高，在敵情偵察時(shí)容易暴露，達(dá)不到隱秘執(zhí)行任務(wù)的目的；在軟件建設(shè)方面則更多地體現(xiàn)為專(zhuān)業(yè)操作人才匱乏，雖然各地公安部門(mén)在采購(gòu)無(wú)人機(jī)時(shí)都會(huì)與相關(guān)廠家簽訂培訓(xùn)協(xié)議，約定由廠家負(fù)責(zé)飛行操作員的實(shí)操訓(xùn)練，但由于培訓(xùn)項(xiàng)目較基礎(chǔ)、學(xué)員日常任務(wù)重、飛行課目的警務(wù)實(shí)踐遷移存在局限等，這些訓(xùn)練難以滿足現(xiàn)實(shí)警務(wù)活動(dòng)需求。

（二）OT分析

在當(dāng)前信息化背景下，引用無(wú)人機(jī)輔助開(kāi)展巡邏防控活動(dòng)既是一種機(jī)遇，又是一種挑戰(zhàn)，這是警務(wù)信息化的具體體現(xiàn)，也是智能警務(wù)的縮影。首先，政策機(jī)遇方面，除了國(guó)家層面制定了有關(guān)無(wú)人駕駛航空器的法律法規(guī)外，公安部于2012年下發(fā)《公安部關(guān)于加強(qiáng)警用航空建設(shè)的意見(jiàn)》，2015年在廣東召開(kāi)全國(guó)警用航空建設(shè)推進(jìn)會(huì)，2016年制定《警用無(wú)人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》，2017年發(fā)布《警用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)》、《警用無(wú)人駕駛航空器登記管理辦法（試行）》和《警用無(wú)人駕駛航空器駕駛員培訓(xùn)及執(zhí)照管理辦法（試行）》［1］，2020年公安部將在全國(guó)范圍內(nèi)分片區(qū)舉行警用無(wú)人機(jī)大比武。在公安部的高度重視和大力推進(jìn)下，各省公安廳紛紛結(jié)合自身情況建立起警用航空管理辦公室，統(tǒng)籌規(guī)范管理省內(nèi)警用無(wú)人機(jī)，警用無(wú)人機(jī)的公安實(shí)踐也進(jìn)入實(shí)質(zhì)階段。其次，市場(chǎng)機(jī)遇方面，目前技術(shù)較成熟、產(chǎn)品較豐富的無(wú)人機(jī)企業(yè)有大疆、中科遙感、零度智控、AEE等，被公安部認(rèn)定為有無(wú)人機(jī)駕駛員（簡(jiǎn)稱(chēng)“飛手”）培訓(xùn)資質(zhì)的機(jī)構(gòu)就有14家。研發(fā)企業(yè)的激增也間接促進(jìn)了重大技術(shù)難題的攻克，推進(jìn)了無(wú)人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的完善。

雖然無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景很好，但不可避免地會(huì)引發(fā)領(lǐng)域遷移問(wèn)題，比如無(wú)人機(jī)搭載的人臉識(shí)別系統(tǒng)需要與公安人像大數(shù)據(jù)平臺(tái)互聯(lián)才能發(fā)揮作用、無(wú)人機(jī)3D實(shí)景建模需要與社區(qū)警務(wù)采集系統(tǒng)對(duì)接、無(wú)人機(jī)巡邏防控路線規(guī)劃需要與公安機(jī)關(guān)的責(zé)任轄區(qū)掛鉤等，也就是說(shuō)，無(wú)人機(jī)搭載的人工智能技術(shù)要結(jié)合公安實(shí)戰(zhàn)工作才能落地。

綜合上述分析，要想將警用無(wú)人機(jī)成熟地應(yīng)用于巡邏防控工作中，可以從以下幾個(gè)方面著手：一是著力引進(jìn)低分貝、超續(xù)航、高穩(wěn)定的無(wú)人機(jī)應(yīng)用到武裝巡邏防控中；二是利用新型警務(wù)站和巡邏防控車(chē)搭建網(wǎng)格化移動(dòng)控制站；三是借助政策和大比武建立符合巡邏警務(wù)特點(diǎn)的飛行培訓(xùn)課目體系；四是加強(qiáng)警民融合，由頂尖無(wú)人機(jī)研發(fā)企業(yè)和團(tuán)隊(duì)輔助巡特警開(kāi)展警用無(wú)人機(jī)的航巡技能培訓(xùn)；五是積極探索警用無(wú)人機(jī)的潛在功能和拓展功能。

三、“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式的探索

“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式①本文研究的“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式側(cè)重于巡特警武裝巡邏領(lǐng)域，至于派出所巡邏隊(duì)、交警巡邏隊(duì)、群眾性巡邏隊(duì)等不在本研究的范疇之內(nèi)。是一種基于無(wú)人機(jī)輔助、具備打防管控功能的立體化巡邏防控系統(tǒng)工程，作為空防②這里的空防并不是廣義上對(duì)國(guó)家領(lǐng)空進(jìn)行防衛(wèi)和管理，而是作為一種預(yù)防、控制違法犯罪的手段，操作警用無(wú)人機(jī)在轄區(qū)低空領(lǐng)域內(nèi)開(kāi)展空中巡邏防控。，它與人防、物防、技防一道構(gòu)成了網(wǎng)格化三維防控體系?！熬脽o(wú)人機(jī)+”巡邏防控在整體構(gòu)架上，以110指揮中心為中樞，以巡控車(chē)組和公安民警為骨干力量，以空巡和陸巡為手段，在轄區(qū)內(nèi)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控社會(huì)治安狀況。一套完整的智能無(wú)人機(jī)警用全集成化應(yīng)急系統(tǒng)包括：搭載無(wú)人機(jī)的專(zhuān)用警車(chē)、無(wú)人偵察機(jī)、無(wú)人通信中繼機(jī)、無(wú)人機(jī)信號(hào)地面接收站、數(shù)據(jù)傳輸處理系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)操控臺(tái)、地面站監(jiān)控臺(tái)以及無(wú)人機(jī)專(zhuān)用通信設(shè)備等［2］，可以將上述設(shè)備集成到PTU（Police Tactical Unit）巡控車(chē)上，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控轄區(qū)內(nèi)的治安狀況。

（一）“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控的構(gòu)成要素

1.警用無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)

警用無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)是控制無(wú)人機(jī)完成任務(wù)的核心和靈魂，它是一個(gè)集圖像處理、無(wú)線傳輸、遠(yuǎn)程控制及任務(wù)規(guī)劃于一體的綜合指揮控制系統(tǒng)。結(jié)合巡邏防控實(shí)踐工作的特點(diǎn)，警用無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)需要對(duì)接警用地理信息系統(tǒng)、在逃人員信息系統(tǒng)、情報(bào)管理信息系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)等公安業(yè)務(wù)系統(tǒng)，共同集成警用無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)。警用無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)基本具備無(wú)人機(jī)操作指揮、無(wú)人機(jī)視聽(tīng)數(shù)據(jù)的判讀與處理、無(wú)人機(jī)后勤保障、車(chē)載視頻會(huì)議等功能。此外，警用無(wú)人機(jī)控制平臺(tái)要與后端指揮中心建立雙向通信通道，保持前后方的信息交互和指揮通暢（如圖3所示）。

圖2 警用無(wú)人機(jī)巡邏防控模式框架圖

圖3 警用無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)

2.警用無(wú)人機(jī)駕駛員

在操控主體上，飛手警員一般都要取得警用無(wú)人駕駛航空器駕駛證或民用無(wú)人駕駛航空器合格證［3］（各地方公安機(jī)關(guān)的規(guī)定不同，所要求的起飛資格也不同，但大多數(shù)都比較認(rèn)可警用無(wú)人駕駛航空器駕駛證，因?yàn)榫脽o(wú)人駕駛航空器起飛培訓(xùn)的考核內(nèi)容設(shè)計(jì)都結(jié)合了公安實(shí)踐工作，具有職業(yè)針對(duì)性），由其負(fù)責(zé)警用無(wú)人機(jī)指揮管理平臺(tái)的運(yùn)用、定航巡飛、調(diào)整錄攝角度、數(shù)據(jù)傳輸處理等工作，將從空中勘查到的情報(bào)信息反饋給巡控車(chē)中央控制區(qū)，輔助車(chē)組指揮員統(tǒng)籌把控整個(gè)巡邏行動(dòng)。

3.地面移動(dòng)控制巡控車(chē)

警用無(wú)人機(jī)移動(dòng)指揮系統(tǒng)的良性運(yùn)行需要地面移動(dòng)控制巡控車(chē)的支持，可以將原巡控車(chē)內(nèi)的座椅進(jìn)行調(diào)整，增設(shè)中央控制區(qū)、操作區(qū)和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)［4］。中央控制區(qū)可以直接查看無(wú)人機(jī)傳回的偵察視頻和圖片數(shù)據(jù)，全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，具有遠(yuǎn)距離情報(bào)搜集、警情研判、下達(dá)指令等功能；警用無(wú)人機(jī)的操作區(qū)安排一到兩名系統(tǒng)操作人員，通過(guò)中控區(qū)的多臺(tái)電腦控制無(wú)人機(jī)完成飛行任務(wù)；在車(chē)輛后部設(shè)置無(wú)人機(jī)攜行箱、服務(wù)器機(jī)柜和掛載配件，同時(shí)在車(chē)頂布置無(wú)人機(jī)5G通信中繼站、無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)單車(chē)的攜帶、控制、通信、指揮等功能。

（二）“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控的運(yùn)行機(jī)制

1.警用無(wú)人機(jī)巡邏防控的審批程序

根據(jù)公安部印發(fā)的《警用無(wú)人駕駛航空器管理暫行規(guī)定》，警用無(wú)人機(jī)巡邏防控的審批內(nèi)容包括：警用無(wú)人駕駛航空器的注冊(cè)登記和起飛使用審批。警用無(wú)人駕駛航空器正式投入使用前，必須進(jìn)行注冊(cè)登記，并取得省級(jí)公安機(jī)關(guān)頒發(fā)的登記證書(shū)和身份識(shí)別編碼；起飛前，使用最大起飛重量小于7千克（含）的警用航空駕駛器、在機(jī)組人員目測(cè)視距范圍內(nèi)執(zhí)行飛行任務(wù)，由使用單位負(fù)責(zé)人審批。除此之外，執(zhí)勤民警使用警用無(wú)人機(jī)執(zhí)行警務(wù)巡邏任務(wù)必須攜帶警用無(wú)人駕駛航空器登記證書(shū)和駕駛員駕駛執(zhí)照，飛行活動(dòng)也必須遵循現(xiàn)行航空管制的有關(guān)規(guī)定，提前向當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)提出飛行申請(qǐng)。

2.警用無(wú)人機(jī)巡邏防控的基本步驟

警用無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡邏防控任務(wù)包括以下環(huán)節(jié)：起飛前檢查準(zhǔn)備、起飛中飛行控制管理和起飛后的返航維護(hù)。在起飛警用無(wú)人機(jī)前，需對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行外觀檢查，查驗(yàn)機(jī)器的零部件是否正常，然后激活飛行控制系統(tǒng)調(diào)試無(wú)人機(jī)的動(dòng)力功能，檢查遙控器模式并查看App是否存在異常，一切正常后將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)為待飛狀態(tài)。當(dāng)收到確認(rèn)起飛的指令后，駕駛警員根據(jù)任務(wù)需求合理規(guī)劃飛行航線，避開(kāi)障礙物和干擾場(chǎng)地，并且全程監(jiān)控飛行狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行狀況，對(duì)搜集的視頻數(shù)據(jù)開(kāi)展結(jié)構(gòu)化識(shí)別，從中發(fā)現(xiàn)可疑人員和車(chē)輛。警用無(wú)人機(jī)巡邏任務(wù)完成后，駕駛警員要控制無(wú)人機(jī)返航并在距離巡控車(chē)頂約1米時(shí)，控制無(wú)人機(jī)懸停并緩慢降落，返航后的無(wú)人機(jī)要進(jìn)行定期維護(hù)和充電備用。

3.警用無(wú)人機(jī)巡邏防控的管理保障

公安部警用航空管理辦公室負(fù)責(zé)全國(guó)警用無(wú)人機(jī)的管理工作，各地警用無(wú)人機(jī)一般都由省公安廳警用航空辦公室（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“警航辦”）統(tǒng)一管理，未設(shè)警用航空管理職能部門(mén)的，由警務(wù)保障部門(mén)履行管理職責(zé)，轄區(qū)內(nèi)巡航路線和高度的確定也是由警航辦與地方空管局進(jìn)行協(xié)商和溝通。PTU巡控車(chē)上裝載的警用無(wú)人機(jī)在備案之后，由持有警用無(wú)人駕駛航空器駕駛證的警員負(fù)責(zé)起飛，這就要求警航辦在操控主體建設(shè)方面有所建樹(shù)。以安徽省警航辦為例，他們采取訓(xùn)賽一體的方式，依托公安部舉辦的全國(guó)警用無(wú)人機(jī)大比武，在全省范圍內(nèi)篩選出優(yōu)秀選手參與封閉式集中培訓(xùn)，飛手教官由公安學(xué)院教師、企業(yè)研發(fā)人員和社會(huì)無(wú)人機(jī)社團(tuán)骨干成員組成，共同對(duì)培訓(xùn)課目、操飛技術(shù)、飛行原理、航空法規(guī)等內(nèi)容進(jìn)行精心設(shè)計(jì)，培訓(xùn)后對(duì)考核合格的警員頒發(fā)警用無(wú)人駕駛航空器駕駛證，對(duì)考核成績(jī)優(yōu)異的警員頒發(fā)警用無(wú)人駕駛航空器教官證并納入省廳人才庫(kù)，以點(diǎn)帶面輻射全省的警用無(wú)人機(jī)培訓(xùn)。

（三）“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控的實(shí)踐功能

警用無(wú)人機(jī)作為地面巡邏的空中視角，能夠補(bǔ)充和輔助日常巡邏、聯(lián)勤及反恐行動(dòng)［5］。當(dāng)遇到110指揮中心指派的警情或警用無(wú)人機(jī)在巡航時(shí)發(fā)現(xiàn)有違法犯罪活動(dòng)發(fā)生時(shí)，一方面，憑借無(wú)人機(jī)機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，操作警用無(wú)人機(jī)飛赴現(xiàn)場(chǎng)并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)及嫌疑人開(kāi)展隔空喊話，起到口頭警告的作用，避免損失或傷害擴(kuò)大化；另一方面，根據(jù)指揮中心的指令，由PTU巡控車(chē)組或移動(dòng)警務(wù)站派警員前往現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處置，并且指揮中心能夠通過(guò)警用無(wú)人機(jī)的探頭實(shí)時(shí)關(guān)注警情處置的全過(guò)程，這種“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式在接處警環(huán)節(jié)具有靠前預(yù)警、靠前指揮、靠前處置的功能，提升了現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法活動(dòng)的接警準(zhǔn)度、處置速度和社會(huì)效益。

“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式在具體實(shí)踐中應(yīng)用中可承擔(dān)常態(tài)定點(diǎn)巡航和戰(zhàn)時(shí)動(dòng)態(tài)飛行兩大類(lèi)警情任務(wù)，其工作運(yùn)行原理是將無(wú)人機(jī)搭載的監(jiān)控系統(tǒng)、智能語(yǔ)音系統(tǒng)與指揮中心預(yù)警監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)互聯(lián)互通，從數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)分析到警情發(fā)布、警情處置形成閉合回路，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可視化實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮、就近派警和實(shí)時(shí)關(guān)注。

1.常態(tài)定點(diǎn)巡航功能

常態(tài)定點(diǎn)巡航是依托就近的移動(dòng)警務(wù)站建立警用無(wú)人機(jī)控制站，基于情報(bào)分析研判在重點(diǎn)地區(qū)和重要場(chǎng)所設(shè)立空中監(jiān)控點(diǎn)和設(shè)置例行巡航路線，實(shí)行24小時(shí)不間斷預(yù)警監(jiān)測(cè)。常態(tài)定點(diǎn)巡航的前提是將警用無(wú)人機(jī)設(shè)置為自主巡航模式，掛載的攝像頭在轉(zhuǎn)臺(tái)的帶動(dòng)下自動(dòng)掃描，移動(dòng)指揮系統(tǒng)會(huì)對(duì)錄攝的數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化識(shí)別，以期發(fā)現(xiàn)潛在的治安危險(xiǎn)和安防漏洞。此外，為了確保警用無(wú)人機(jī)順利完成空中監(jiān)測(cè)任務(wù)，空中巡航監(jiān)控點(diǎn)位置的選擇還要充分考慮地理區(qū)位、信號(hào)距離、監(jiān)控盲區(qū)、氣候變化等因素，力求空中監(jiān)控點(diǎn)呈網(wǎng)狀分布，與地面監(jiān)控點(diǎn)形成空地一體化防控體系，例行巡航路線的規(guī)劃也要突破地面建筑群的分布限制，與地面巡邏路線共同構(gòu)成“米”字形立體監(jiān)控體系。

2.戰(zhàn)時(shí)動(dòng)態(tài)飛行功能

戰(zhàn)時(shí)動(dòng)態(tài)飛行適用于警情發(fā)生后，是為將犯罪嫌疑人或違法行為人緝拿歸案而運(yùn)用警用無(wú)人機(jī)開(kāi)展追緝、搜索、抓捕等一系列警務(wù)活動(dòng)。當(dāng)巡邏過(guò)程中發(fā)現(xiàn)可疑人員或可疑車(chē)輛時(shí)，通過(guò)實(shí)時(shí)圖像手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定、追蹤，直至完成相應(yīng)的警務(wù)任務(wù)。PTU巡控車(chē)上搭載的警用無(wú)人機(jī)具有非常明顯的追蹤優(yōu)勢(shì)，尤其是擅長(zhǎng)城市追蹤：首先，它能突破人群、車(chē)輛、建筑等障礙物的限制，凌空沿著犯罪嫌疑人逃跑的路線和方向追緝；其次，在追蹤過(guò)程中輔以遠(yuǎn)程喊話，口頭命令犯罪嫌疑人放棄逃跑并提示無(wú)關(guān)群眾躲避，避免造成更大的人身或財(cái)產(chǎn)損失；最后，警用無(wú)人機(jī)在速度上要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類(lèi)的奔跑速度。在執(zhí)行搜索任務(wù)時(shí)，操控警用無(wú)人機(jī)在街道、樓道、樓梯等狹小空間內(nèi)快速偵察，發(fā)現(xiàn)犯罪嫌疑人后，立即將其所在位置通報(bào)給其他警務(wù)無(wú)人機(jī)搜索小組，形成包圍合力采取抓捕措施，這種人機(jī)結(jié)合的戰(zhàn)術(shù)能夠有效地避免人員傷亡。

“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控模式并不僅僅等于巡控車(chē)+無(wú)人機(jī)，要想讓其發(fā)揮良性作用，必須設(shè)計(jì)出一整套符合勤務(wù)需求的頂層制度，包括指揮方式、勤務(wù)模式、運(yùn)行機(jī)制、管理保障、戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用等內(nèi)容。當(dāng)然，未來(lái)的“警用無(wú)人機(jī)+”巡邏防控在拓展功能上還有待開(kāi)發(fā)，比如警用無(wú)人機(jī)的智能語(yǔ)音對(duì)講功能、警用無(wú)人機(jī)的實(shí)景建模功能與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的深度融合、警用無(wú)人機(jī)的多功能掛載、警用無(wú)人機(jī)的自動(dòng)巡航功能、警用無(wú)人機(jī)的低分貝隱身功能等等。警用無(wú)人機(jī)已成為勤務(wù)活動(dòng)中必不可少的警務(wù)裝備，空地聯(lián)勤的立體化巡邏防控機(jī)制也必將是未來(lái)警務(wù)發(fā)展的大趨勢(shì)。