韓旭

摘 要：談到倉儲物流機(jī)器人，其屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇之內(nèi)，相信絕大多數(shù)行業(yè)人員會第一時間想到這幾年倉儲熱門“明星”AGV。事實上倉儲物流機(jī)器人包含了以上主要幾類機(jī)器人，絕大多數(shù)人都未能很好的分辨出每類機(jī)器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說它和AGV的區(qū)別了。

關(guān)鍵詞：AGV;AMR;市場分析

1 AMR與AGV的差異

AGV（Automated Guided Vehicle）即自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，“廣義”上是指基于各種定位導(dǎo)航技術(shù)，不需要人駕駛的自動運(yùn)輸車輛。也就是說，有人駕駛的運(yùn)輸車輛（如人駕駛的叉車）都不是AGV，而沒有人駕駛的運(yùn)輸車都是AGV。AGV已經(jīng)成為工廠、倉庫的常見設(shè)備。但是，它們的有效性正受到行業(yè)技術(shù)復(fù)雜化的挑戰(zhàn)。近年，引入了一種新型的內(nèi)部物流系統(tǒng)，該系統(tǒng)已開始從AGV轉(zhuǎn)化為AMR（即自主移動機(jī)器人）。

AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移動機(jī)器人，“廣義”上是指自主性很強(qiáng)的移動機(jī)器人。自主性很弱的移動機(jī)器人（如遙控機(jī)器人，沿著導(dǎo)軌走的移動機(jī)器人等）都不能稱作AMR，只有自主性很強(qiáng)（能對環(huán)境中各種動態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)）的移動機(jī)器人（如非遙控的無人機(jī)，無人駕駛汽車等）才能被稱作AMR。而這里我們所說的“AMR行業(yè)”，僅僅“狹義”上指室內(nèi)AMR和半室外AMR。

從定義上很容易看到AGV機(jī)器人和AMR機(jī)器人均為可以將物料從一個地方移到另一個地方的機(jī)器人，但是新技術(shù)使AMR比AGV更快，更智能，更高效，設(shè)置更簡單，使用更容易且，且價格更便宜。

AGV和AMR引導(dǎo)車輛遵循固定路線，通常沿著嵌入地下的導(dǎo)線或磁鐵行進(jìn)，這與火車和汽車之間的區(qū)別無異。AGV機(jī)器人可以使用簡單的傳感器來避免撞到障礙物，但是它不夠聰明，無法繞開它們。實際上，AGV如果沒有調(diào)度系統(tǒng)，它們只能服從簡單的命令。這意味著，AGV機(jī)器人在某種不完全符合自己意愿的環(huán)境中會陷入麻煩，這使它們無法靈活適應(yīng)變化。例如，如果您想讓他們擴(kuò)大或更改工作范圍，這將是一個昂貴且耗時的工作。

相比之下，AMR要復(fù)雜得多，它裝有傳感器和功能強(qiáng)大的車載計算機(jī)，可幫助其了解周圍環(huán)境。AMR不僅限于固定路線，而且可以使用地圖動態(tài)導(dǎo)航，從而可以規(guī)劃自己的路徑并快速高效地行駛。AMR足夠聰明，可以識別人員、汽車、叉車等，并對其做出反應(yīng)。無論周圍環(huán)境多么復(fù)雜，他們都可以安全地執(zhí)行工作，甚至可以做一些未指派的工作，例如在需要去的地方跟隨特定的人。

2 AMR的市場分析

2.1 市場規(guī)模

根據(jù)國際咨詢機(jī)構(gòu)Interact Analysis的預(yù)測，預(yù)計到2022年全球，AMR解決方案取代10%的叉車。

中國近十年叉車?yán)塾嬩N量280萬，2018年中國叉車新增銷量約有40萬臺。短期的未來，假設(shè)有10%的替代率，按照AMR的平均售價20萬元計算，則國內(nèi)AMR約有280萬（叉車?yán)塾嬩N量） * 10%（替代率） * 20萬（產(chǎn)品均價）= 560億人民幣的潛在市場空間，每年新增80億的市場空間。

2.2 市場發(fā)展的趨勢

2.2.1 AMR銷量增速快

根據(jù)國際咨詢機(jī)構(gòu)Interact Analysis的數(shù)據(jù)，全球?qū)τ贏MR需求在2018年第四季度繼續(xù)激增，2018年全球發(fā)貨量超過2萬輛，是前2017年銷量的兩倍。所有地區(qū)均取得了巨大的增長。

在亞太地區(qū)中，中國是數(shù)量增長的最大推動力;而在歐洲，AMR出貨量已經(jīng)呈指數(shù)式增長。

2.2.2 市場需求相對分散

目前國內(nèi)的需求方兩極分化嚴(yán)重，既有華為、寶馬汽車、京東等大型企業(yè)，也有年銷售額剛過億的企業(yè)。而其中大量訂單來源于后者，它們對移動機(jī)器人（AGV）的需求多則40-50臺，少則2-3臺，且應(yīng)用場景、具體需求各有不同，因此能夠為需求方提供個性化服務(wù)的制造商，更受這些需求方青睞。

2.2.3 租賃與直銷多種盈利方式相結(jié)合

根據(jù)國際知名企業(yè)Mobile Industrial Robots的調(diào)研數(shù)據(jù)，很多客戶和潛在客戶都希望以租賃電子托盤升降機(jī)和機(jī)器人的方式租賃AMR;多選方案中會傾向于選擇租賃，因為這些企業(yè)希望把資金用于投資核心業(yè)務(wù)，而不是機(jī)器人。

目前Mobile Industrial Robots也開始通過外部合作伙伴提供租賃服務(wù)，客戶可以選擇更靈活的支付方案，這將推動更多企業(yè)采納這項新技術(shù)。

2.2.4 AMR短期完全替代傳統(tǒng)AGV有難度

AMR短期內(nèi)，完全取代傳統(tǒng)AGV具有一定難度。這主要由于AMR獨(dú)有的自主路徑選擇功能，對于一些制造業(yè)企業(yè)并不是最重要的事。例如，在精益工廠（制造業(yè)）中， 貨物按正確的順序到達(dá)生產(chǎn)線是很重要的，這比自主路徑選擇更重要，避免障礙是一種更高的邏輯形式，但如果這種形式導(dǎo)致貨物不按順序到達(dá)，就會適得其反。

2.3 AMR市場總結(jié)

通過上述對AMR的介紹和市場分析，AMR市場目前進(jìn)入了高速上升通道，產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展期，AMR未來將逐步取代傳統(tǒng)的AGV市場?；谀壳白灾鲗?dǎo)航技術(shù)的成熟度問題，現(xiàn)在依然以激光導(dǎo)航為主，未來激光導(dǎo)航為主的AMR企業(yè)將會迎來一個快速的發(fā)展。

目前來講，以視覺自主導(dǎo)航為主的AMR企業(yè)還需要一段時間市場驗證，隨著計算機(jī)視覺算法的不斷成熟，嵌入式計算芯片的算法不斷發(fā)展，視覺自主導(dǎo)航將會逐步得到廣泛的應(yīng)用，未來會形成以視覺導(dǎo)航為核心，多傳感器融合的自主移動機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展路徑。

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