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      礦用裝載機換擋變速箱濕式離合器波形彈簧的設計

      2020-11-02 10:04:44蔡小亮
      煤礦機電 2020年5期
      關鍵詞:單面摩擦片濕式

      蔡小亮

      (維爾利環(huán)??萍技瘓F股份有限公司, 江蘇 常州 213000)

      0 引言

      某礦用裝載機使用的變速箱為定軸式換擋變速箱,其擋位的切換方式為多片濕式摩擦片方式,主要通過壓力油控制活塞軸向移動,從而控制主從動摩擦片的壓緊和分離,實現(xiàn)擋位的切換[1]?;钊膹臀环绞綖橹鲝膭幽Σ疗g的波形彈簧和活塞與缸體之間的彈簧拉桿[2],如圖1所示。該機在前進后退擋的使用過程中,出現(xiàn)活塞回位不暢、擋位分離不清、換擋慢等現(xiàn)象。針對該變速箱濕式離合器中波形彈簧的材料和回復力、活塞的密封方式等方面進行了分析,提出了波形彈簧的設計方法和活塞密封方式,以提高變速箱的性能[3-4]。

      1 波形彈簧的改進措施

      基于圖1所示的舊結(jié)構(gòu),取消了彈簧拉桿,其前進擋和后退擋各增加一組摩擦片,以提高容量?;钊c缸體內(nèi)外徑軸向密封采用了專用活塞或活塞桿密封,活塞增加漸開線外花鍵,與內(nèi)齒圈連接,其目的是防止活塞慣性回轉(zhuǎn)并起導向作用。改進后的結(jié)構(gòu)件如圖2所示[5]。

      1-內(nèi)齒圈;2-主動摩擦片;3-從動摩擦片;4-波形彈簧;5-活塞; 6-缸體;7-活塞用密封;8-活塞桿用密封;9-壓力油道。圖2 改進后的前進后退擋濕式離合器結(jié)構(gòu)

      2 波形彈簧的設計計算

      2.1 活塞推力計算

      計算的基本參數(shù)見表1。

      表1 活塞推力基本參數(shù)

      活塞推力計算公式為:

      Fi=Pi×Si

      (1)

      2.2 摩擦片間隙及充液量

      計算的基本參數(shù)見表2。

      表2 摩擦片間隙基本參數(shù)

      摩擦片間總間隙:

      Δyi=Δi-δ1×n1-δ2×n2

      (2)

      式中:Δyi為摩擦片間總間隙,mm。

      在初始無壓及磨損前后狀態(tài)都看作此值。

      活塞作用后缸體充液量:

      L=Si×Δyi/1 000

      (3)

      式中:L為活塞動作后與缸體之間的腔體充液量,mL。

      2.3 波形彈簧的總彈力

      由于受到內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響,故在現(xiàn)有波形彈簧的基礎上不改變彈簧原始高度h1,保持原有的波峰、波谷數(shù)量,主要通過改變彈簧的截面尺寸,并選用更高性能的材料及熱處理來滿足使用要求[6]。

      波形彈簧的安裝高度:

      h2=Δyi/n2+δ2

      (4)

      式中:h2為波形彈簧的安裝高度,mm。

      波形彈簧的彈性系數(shù):

      σi=σ/n2

      (5)

      式中:σi為波形彈簧的總彈性系數(shù),N/mm;σ為波形彈簧的彈性系數(shù),N/mm;

      波形彈簧的總彈力:

      fi=(h1-h2)×σ

      (6)

      式中:fi為波形彈簧的總彈力,N;h1為波形彈簧原始高度h1,mm。

      2.4 摩擦片的壓合力

      在作用油壓施加壓力后,活塞總的位移量近似看作初始狀態(tài)下的摩擦片間總間隙Δyi,此時摩擦片已經(jīng)壓合,摩擦片間總間隙和摩擦片每面間隙都為0。

      壓合狀態(tài)下波形彈簧的總彈力:

      F∑=fi+Δyi×σi

      (7)

      式中:F∑為壓合時波形彈簧的總彈力,N。

      摩擦片的壓合力:

      Hi=Fi-F∑

      (8)

      式中:Hi為壓合狀態(tài)下摩擦片收尾總壓合力,N。

      2.5 摩擦扭矩的計算

      在壓合狀態(tài)下,還要計算摩擦片組在輸入最大扭矩時所要承受的摩擦扭矩,用于驗證波形彈簧組對該離合器總傳遞力矩的影響。

      摩擦片單面最大摩擦力:

      Ni=Hi×fi

      (9)

      式中:Ni為摩擦片的單面最大摩擦力,N;fi為摩擦片的摩擦因數(shù),取0.08~0.12。

      單面摩擦面積:

      (10)

      式中:D為摩擦片的單面摩擦面積,mm2;r1為摩擦片內(nèi)半徑,mm,r1=d1/2;r2為摩擦片外半徑,mm,r2=d2/2。

      摩擦片單面?zhèn)鬟f最大力矩的理論計算為:

      (11)

      簡化后:

      (12)

      式中:M2i為摩擦片單面?zhèn)鬟f最大力矩,N·m。

      離合器傳遞總力矩:

      M=M2i×ξ

      (13)

      式中:M為整個離合器傳遞的最大力矩,N·m;ξ為多片摩擦片損失系數(shù),取0.9。

      3 波形彈簧的測試要求

      波形彈簧的材料要求使用65Mn或更高性能的材料,淬火、回火、洛氏硬度在45~50 HRC,成品后表面經(jīng)氧化處理,各波峰、波谷高度差不得大于0.25 mm。波形彈簧在試驗臺上按照圖示要求進行測試,如圖3所示。

      圖3 波形彈簧的疲勞測試

      按照規(guī)定的往復行程進行至少50萬次以上的疲勞測試。試驗后,不得出現(xiàn)斷裂,負荷能力下降不大于25%。零件通過疲勞測試后,可以將波形彈簧裝配在離合器中進行臺架測試,通過加壓和泄壓[7],記錄活塞壓緊和復位時間,以此判斷波形彈簧的設計以及密封性,如圖4所示。

      4 結(jié)論

      在對現(xiàn)有變速箱濕式離合器故障進行分析的基礎上,研究了波形彈簧的設計計算方法。

      圖4 波形彈簧臺架測試

      1) 通過對原結(jié)構(gòu)的分析及計算方法的思考,研究了波形彈簧的設計計算方法,便于彈簧的設計。

      2) 通過簡化活塞的復位結(jié)構(gòu),使波形彈簧的設計更趨簡潔,也提高了可靠性。

      3) 波形彈簧復位功能與專用密封的配合使用,解決了壓力不足和換擋慢的問題,既提高了生產(chǎn)效率,又降低了成本。

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