基于瑜伽運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的人體下肢皮膚形變分析

王偉榮 叢洪蓮 董智佳

摘要： 為揭示在瑜伽運(yùn)動(dòng)中人體下肢皮膚形變規(guī)律，針對(duì)瑜伽動(dòng)作特點(diǎn)，選取4個(gè)瑜伽動(dòng)作進(jìn)行測(cè)試與分析，利用VITUS Smart三維人體掃描系統(tǒng)，得到練習(xí)瑜伽動(dòng)作時(shí)下肢不同部位皮膚形變數(shù)據(jù)。結(jié)果表明：在瑜伽運(yùn)動(dòng)中，腰圍和膝上圍之間圍度尺寸呈增大趨勢(shì)，拉伸變化率在6%以內(nèi)，臀圍圍度變化較明顯。在縱向長(zhǎng)度方面，腿部各部位皮膚形變差異性大，變化率在（-66.37%，56.90%）區(qū)間，大腿后側(cè)拉伸變化最為明顯，腹部則多呈收縮狀態(tài)。當(dāng)膝蓋進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)，腿部皮膚尺寸變化較為明顯，正面產(chǎn)生大幅度的縱向拉伸，反面產(chǎn)生收縮變化，長(zhǎng)度變化率在（-24.91%，26.15%）區(qū)間。

關(guān)鍵詞： 瑜伽運(yùn)動(dòng);三維人體掃描;人體;皮膚形變;瑜伽服

中圖分類號(hào)： TS941.17

文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A

文章編號(hào)： 10017003（2020）10005405

引用頁碼： 101110

DOI： 10.3969/j.issn.1001?7003.2020.10.010（篇序）

Analysis of human skin deformation based on yoga motion state

WANG Weirong， CONG Honglian， DONG Zhijia

（Engineering Research Center of Knitting Technology， Minister of Education， Jiangnan University， Wuxi 214122， China）

Abstract：

In order to reveal the skin deformation law of human lower limbs in yoga exercise， four yoga motions were selected for testing and analysis for yoga motion characteristics. The VITUS Smart 3D scanning system was used to obtain skin deformation data of different parts of lower limbs during yoga motion. The results showed that in the yoga exercise， the circumference dimension between the waist circumference and the knee circumference increased， and the tensile change rate was within 6%. The hip circumference change was more obvious. In terms of longitudinal length， skin deformation varies greatly in various parts of the leg， and the rate of change was in the range of（-66.37%， 56.90%）. The stretching changes on the back of the thigh are most obvious， while the abdomen was mostly contracted. When the knee was bent， the skin size of the leg changed more obviously， and the front side produced large longitudinal stretching， and the reverse side produced a contraction change. The length change rate was in the range of（-24.91%， 26.15%）.

Key words：

yoga exercise; 3D body scanning; human body; skin deformation; yoga clothes

收稿日期： 20191223;

修回日期： 20200916

基金項(xiàng)目： 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（61602212）;國家科學(xué)基金項(xiàng)目（61902150）;無錫市針織科技服務(wù)平臺(tái)項(xiàng)目（WX03?07D0304?021700?06）

作者簡(jiǎn)介： 王偉榮（1995），男，碩士研究生，研究方向?yàn)獒樋棶a(chǎn)品的創(chuàng)新設(shè)計(jì)與性能研究。通信作者：叢洪蓮，教授，cong?wkrc@163.com。

近年來，瑜伽運(yùn)動(dòng)快速興起使得瑜伽服行業(yè)也隨之發(fā)展起來。雖然瑜伽服品牌種類繁多，但現(xiàn)有瑜伽服在面料結(jié)構(gòu)等方面與普通運(yùn)動(dòng)服沒有明顯的差異，不能滿足消費(fèi)者的需求[1?2]。分析運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)，研究各種姿勢(shì)下人體各部位的變形，在人體皮膚形變的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)具有良好適體性功能的服裝，能夠很大程度地提高服裝的運(yùn)動(dòng)功能[3?4]。測(cè)試人體皮膚形變有兩種主要的方法，分別是接觸式測(cè)量和非接觸式測(cè)量，如接觸式的體表劃線法、網(wǎng)格法和石膏法[5?6]，應(yīng)用較廣泛的非接觸式三維人體掃描方法[7]。在人體運(yùn)動(dòng)皮膚形變測(cè)量方

面，程寧波等[8]采用運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)和體表劃線法分析了騎行運(yùn)動(dòng)下人體腿部的皮膚形變，分析皮膚變化量應(yīng)用于騎行褲設(shè)計(jì)，提高騎行褲的舒適性和功能性。王燕珍等[9]通過實(shí)驗(yàn)得到跑步運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下下肢不同部位皮膚變化的規(guī)律，其中測(cè)量方法采用三維掃描系統(tǒng)。在瑜伽運(yùn)動(dòng)中，人體各部位的圍度和縱向尺寸變化明顯，對(duì)服裝性能要求較高。目前，市場(chǎng)上的瑜伽服結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，分割線設(shè)置等缺乏理論依據(jù)。因此，探討瑜伽運(yùn)動(dòng)時(shí)人體皮膚變形，而且采用非接觸式測(cè)量方法，減小誤差，將瑜伽姿態(tài)下皮膚變形考慮到服裝設(shè)計(jì)中。

本文對(duì)瑜伽動(dòng)作特點(diǎn)進(jìn)行分析，選取4個(gè)瑜伽動(dòng)作，分別為戰(zhàn)士彎腰式、戰(zhàn)士身印式、腿側(cè)舉式和三角式，利用VITUS Smart XXL三維人體掃描系統(tǒng)獲取不同瑜伽動(dòng)作下人體下肢的皮膚變化，研究瑜伽運(yùn)動(dòng)中人體下肢皮膚縱橫向的皮膚形變規(guī)律。根據(jù)瑜伽姿態(tài)下人體下肢皮膚變化率，可以對(duì)褲裝原型進(jìn)行分區(qū)設(shè)計(jì)，使服裝具有良好的彈性和回復(fù)性，滿足瑜

伽運(yùn)動(dòng)時(shí)人體的舒展，提高服裝穿著的舒適性，為瑜伽褲裝的開發(fā)提供依據(jù)與指導(dǎo)。

1?實(shí)?驗(yàn)

1.1?對(duì)?象

選取5名女大學(xué)生為實(shí)驗(yàn)測(cè)試對(duì)象，身體健康并具有一定的瑜伽運(yùn)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)，測(cè)試對(duì)象基本數(shù)據(jù)見表1。

1.2?設(shè)備與工具

實(shí)驗(yàn)采用設(shè)備為VITUS Smart XXL三維掃描系統(tǒng)（德國Human solutions公司），該掃描系統(tǒng)原理是基于激光光學(xué)三角測(cè)量的原理，測(cè)量設(shè)備由4根激光柱組成，每根激光柱由2個(gè)照相機(jī)和1個(gè)激光頭組成測(cè)量感應(yīng)系統(tǒng)，保證了無接觸測(cè)量人體的最高精度。該設(shè)備通過對(duì)前左、前右、后左和后右四個(gè)方向同時(shí)掃描，獲取360°三維人體數(shù)據(jù)并通過ScanWorX軟件測(cè)量標(biāo)記點(diǎn)之間的距離。此外還有卷尺、標(biāo)記點(diǎn)、量角器。

1.3?測(cè)試者標(biāo)記點(diǎn)

人體體表尺寸的獲取采用三維人體掃描法。根據(jù)人體特征進(jìn)行體表分區(qū)，將標(biāo)記點(diǎn)粘貼在相應(yīng)部位的皮膚上，并進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的測(cè)量。靜、動(dòng)態(tài)測(cè)量是指測(cè)試者自然站立和進(jìn)行瑜伽運(yùn)動(dòng)時(shí)，測(cè)量人體各標(biāo)記點(diǎn)之間的長(zhǎng)度。利用對(duì)照性原則，將被測(cè)者瑜伽運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)與靜止站立時(shí)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，研究瑜伽運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下皮膚的伸展和收縮變化[10]。

為了在VITUS Smart XXL三維掃描系統(tǒng)中獲取皮膚形變數(shù)據(jù)，需要確定體表標(biāo)記點(diǎn)的位置，如圖1所示。橫向基準(zhǔn)線為腰圍線1、臀圍線2、大腿圍線3、膝圍上線4、膝圍線5和膝圍下線6，縱向基準(zhǔn)線為內(nèi)側(cè)縫（H、I）、外側(cè)縫（D、M）、前中線（B、O）、后中線（F、K），以及內(nèi)外側(cè)縫線與前后中線之間等分線（A、C、E、G、J、L、N、P）。

1.4?瑜伽動(dòng)作

在瑜伽基本體式中，下肢運(yùn)動(dòng)時(shí)股關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)作為運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)，具有不同的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。其中，股關(guān)節(jié)是多軸性關(guān)節(jié)，以股骨頭為運(yùn)動(dòng)中心，腿部可以做前后、左右和上下軸向運(yùn)動(dòng)，膝關(guān)節(jié)為單軸向關(guān)節(jié)，只能做前后方向的軸向運(yùn)動(dòng)[3]。為避免測(cè)量中數(shù)據(jù)缺失較多，選擇站立瑜伽體式，對(duì)瑜伽基本體式進(jìn)行分類選擇，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)和排除，最終選定4個(gè)瑜伽體式（圖2）進(jìn)行測(cè)量。其中，戰(zhàn)士身印式和戰(zhàn)士彎腰式代表股關(guān)節(jié)左右軸向運(yùn)動(dòng)的瑜伽體式，且戰(zhàn)士彎腰式中膝關(guān)節(jié)有較大幅度的軸向運(yùn)動(dòng)，腿側(cè)舉式和三角式代表股關(guān)節(jié)做前后軸向運(yùn)動(dòng)的瑜伽體式，這4個(gè)動(dòng)作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)幅度較大，對(duì)腿部拉扯感較強(qiáng)。

1.5?方?案

實(shí)驗(yàn)在江南大學(xué)三維人體掃描實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)對(duì)象下肢穿著緊身短褲后休息15 min，然后靜態(tài)站立，按照基準(zhǔn)線劃分在相應(yīng)位置體表粘貼標(biāo)記點(diǎn)。三維掃描系統(tǒng)對(duì)靜止時(shí)人體進(jìn)行掃描，獲取靜止時(shí)人體標(biāo)記點(diǎn)縱橫向數(shù)據(jù)。實(shí)驗(yàn)對(duì)象在瑜伽墊上進(jìn)行瑜伽動(dòng)作的練習(xí)，熟悉動(dòng)作，然后進(jìn)入掃描區(qū)域進(jìn)行瑜伽運(yùn)動(dòng)，并通過量角尺調(diào)整人體姿勢(shì)，保持瑜伽姿勢(shì)不變，三維掃描系統(tǒng)進(jìn)行掃描獲取圖像。實(shí)驗(yàn)對(duì)象依次進(jìn)行瑜伽動(dòng)作的練習(xí)，每個(gè)動(dòng)作測(cè)試3次，減少誤差。最后利用ScanWorX軟件對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量記錄。

1.6?各部位尺寸變化率的計(jì)算

人體動(dòng)靜態(tài)皮膚尺寸變化率計(jì)算方法如下：

K/%=L1-L2L2×100（1）

式中：K>0表示拉伸，K<0表示收縮，L1為瑜伽動(dòng)作下標(biāo)記點(diǎn)之間的長(zhǎng)度，L2為靜態(tài)站立狀態(tài)下標(biāo)記點(diǎn)之間的長(zhǎng)度。

2?結(jié)果與分析

2.1?橫向皮膚變化率分析

圖3為下肢整體圍度變化折線圖，橫坐標(biāo)為下肢部位，縱坐標(biāo)為皮膚伸縮變化率。其中橫坐標(biāo)數(shù)值與部位對(duì)應(yīng)關(guān)系為：1腰圍、2臀圍、3?1左大腿圍、3?2右大腿圍、4?1左膝上圍、4?2右膝上圍、5?1左膝圍、5?2右膝圍、6?1左膝下圍、6?2右膝下圍。

由圖3可知，在瑜伽運(yùn)動(dòng)中，由于腿部的軸向運(yùn)動(dòng)造成雙腿之間位移增大，腰圍、臀圍和大腿圍的橫向拉伸變化率都呈增大趨勢(shì)，拉伸變化率在6%以內(nèi)。其中臀圍變化率最明顯，在練習(xí)動(dòng)作3腿部向外側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，變化率達(dá)到5.52%。大腿圍的長(zhǎng)度變化率在1.72%～4.91%，由于右腿的軸向運(yùn)動(dòng)幅度比左腿大，右大腿圍的拉伸變化率稍大于左大腿圍。右膝上圍在動(dòng)作2時(shí)皮膚拉伸變化率最大，為3.16%;在動(dòng)作4時(shí)皮膚拉伸變化率最小，為1.79%。左膝上圍、膝圍和膝下圍的橫向變化率都在±2%以內(nèi)，圍度變化不是很明顯。

采用分段式的手法對(duì)橫向變化率較大的圍度進(jìn)行分析。由圖3可知，臀圍、右大腿圍和右膝上圍的橫向變化率較大，本文對(duì)這3個(gè)圍度的橫向變化率進(jìn)行分段分析。

由圖4可知，臀圍不同部位總體呈拉伸狀態(tài)，臀圍線B2C2、G2J2和M2N2的拉伸變化率比較大，其中G2J2為左右臀部中間位置，腿部的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)臀部的運(yùn)動(dòng)，使得皮膚拉伸變化率達(dá)到最大，最大值為19%。

由圖5可知，大腿圍局部長(zhǎng)度變化總體為正值。在練習(xí)動(dòng)作1時(shí)，I3J3、N3O3和O3P3的皮膚拉伸變化率較大，依次為11.19%、14.33%和17.57%。在J3K3皮膚長(zhǎng)度會(huì)有收縮變化，但不是很明顯，收縮變化率最大值為6.63%。大腿存在肌肉群，在自然舒張狀態(tài)和緊繃狀態(tài)下，不同部位皮膚變化率受到肌肉狀態(tài)的影響，橫向圍度會(huì)有比較大的差別。

圖6為右膝上圍的橫向長(zhǎng)度變化，反面內(nèi)側(cè)部位收縮變化較大，反面外側(cè)及腿部正面處于拉伸狀態(tài)，最大值為1918%。

由圖6可知，在瑜伽運(yùn)動(dòng)中，腿部之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使臀圍、大腿圍和膝上圍呈拉伸變化趨勢(shì)，膝上圍以下尺寸變化幅度較小。腿部的相對(duì)運(yùn)動(dòng)幅度越大，尺寸變化越明顯。在局部部位中，臀部、大腿和膝上圍正面在練習(xí)瑜伽時(shí)常處于拉伸狀態(tài)，局部變化最大值為19.18%。膝上圍反面會(huì)有比較大的收縮幅度。膝圍和膝下圍在圍度方面沒有明顯的尺寸變化。

2.2?縱向皮膚變化率分析

圖7為腰圍到膝下圍長(zhǎng)度變化折線圖。從圖7可看出，在進(jìn)行瑜伽運(yùn)動(dòng)時(shí)，尺寸變化趨勢(shì)趨于一致。腿部進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，下肢正面皮膚縱向基本處于收縮狀態(tài)，前中線處收縮幅度較大，如縱向N1N6在動(dòng)作2時(shí)尺寸變化率最大，最大變化率的絕對(duì)值達(dá)到17.51%;反面則相反，皮膚縱向基本處于拉伸狀態(tài)，縱向J1J6在動(dòng)作3時(shí)皮膚拉伸變化率最大，為1819%。

對(duì)不同部位的縱向長(zhǎng)度變化進(jìn)行分析。將下肢分為3部分，分別為腰圍到大腿圍、大腿圍到膝上圍和膝上圍到膝下圍。

由圖8可知，當(dāng)以股骨頭為運(yùn)動(dòng)中心，腿部做向前，左右及上下的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，大腿根部區(qū)域皮膚堆積，造成正面部位皮膚長(zhǎng)度變化率基本處于負(fù)值，反面處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)腿部做向后的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，臀部受到擠壓，皮膚收縮，正面則會(huì)有拉伸變化。比如練習(xí)動(dòng)作2時(shí)，右腿做向前的運(yùn)動(dòng)，左腿則產(chǎn)生相對(duì)的向后運(yùn)動(dòng)，正面左側(cè)產(chǎn)生小幅度的拉伸，右側(cè)呈收縮狀態(tài);反之，左側(cè)皮膚受到收縮，右側(cè)處于拉伸狀態(tài)。

由圖9可知，由于右腿的動(dòng)作幅度較大，尺寸變化比較明顯。腿部反面皮膚長(zhǎng)度變化率較大，且基本處于拉伸狀態(tài)，在練習(xí)動(dòng)作1時(shí)，腿部前邁及膝蓋的彎曲使得反面皮膚產(chǎn)生大幅度的拉伸，最大值為56.90%，正面會(huì)有較小幅度的收縮。

由圖10可知，膝蓋附近皮膚長(zhǎng)度變化范圍較大，在區(qū)間（-24.91%，26.15%）波動(dòng)。練習(xí)動(dòng)作1時(shí)，膝蓋的彎曲運(yùn)動(dòng)造成腿部正面皮膚拉伸，縱線N和縱線O拉伸幅度最大，最大值達(dá)到26.15%;反面皮膚收縮，縱線J和縱線K皮膚最大收縮率達(dá)到-24.91%。

由以上數(shù)據(jù)分析可知，在瑜伽運(yùn)動(dòng)中，下身縱向皮膚形變大于橫向皮膚形變。腿部做上下左右及向前的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，造成腰圍線和大腿圍線之間正面皮膚堆積，皮膚產(chǎn)生收縮，反面皮膚則產(chǎn)生拉伸。當(dāng)腿部做向后的軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，臀部跟大腿之間會(huì)形成擠壓，該處皮膚呈收縮狀態(tài)，正面則相反，會(huì)有小幅度的拉伸。腰圍線以下和大腿圍線以上部位正面皮膚收縮幅度較大，局部收縮最大值為66.37%。臀部和大腿反面部位則是拉伸幅度較大。當(dāng)膝蓋進(jìn)行彎曲運(yùn)動(dòng)時(shí)，膝圍附近區(qū)域正面皮膚受到大幅度拉伸，反面則會(huì)有收縮變化，長(zhǎng)度變化率在（-24.91%，26.15%）區(qū)間。

2.3?下肢皮膚形變網(wǎng)格圖

在以上4個(gè)瑜伽動(dòng)作中，對(duì)不同部位的皮膚變化率進(jìn)行極值的篩選。通過比較在4個(gè)瑜伽姿態(tài)下皮膚伸縮變化數(shù)值的大小，選取最大值為該部位的皮膚伸縮變化量，由于左腿和右腿標(biāo)記點(diǎn)呈對(duì)稱關(guān)系，如橫線A1B1和P1O1，豎線A1A2和P1P2，在兩個(gè)對(duì)稱部位的皮膚變化率之間選取最大值為該部位的皮膚變化率，由此可以得到下肢在瑜伽姿態(tài)下的各個(gè)部位的皮膚變化率。以無縫針織褲裝版型為網(wǎng)格原型，將以上數(shù)據(jù)變化轉(zhuǎn)化為較為直觀的皮膚形變網(wǎng)格圖，如圖11所示。其中，縱橫線與體表標(biāo)記點(diǎn)劃分基準(zhǔn)線相同，每一種顏色代表一個(gè)變化區(qū)間，這樣可以明顯地看到在瑜伽運(yùn)動(dòng)中人體下肢皮膚伸縮變化情況。

由圖11可知，在進(jìn)行瑜伽練習(xí)時(shí)，橫向線段多呈綠色和黃色，只有膝部與大腿處小部分區(qū)域有紅色和橙色出現(xiàn)，說明橫向圍度的變化率小?？v向線段則變化率較大，其中腹部存在收縮，大腿反面、膝蓋正面和臀部則拉伸變化較大，其他部位形變較緩和。因此，基于不同部位在運(yùn)動(dòng)中會(huì)產(chǎn)生不同大小的皮膚變化率，在瑜伽褲的設(shè)計(jì)中應(yīng)采用分區(qū)設(shè)計(jì)，不同部位編織不同的組織，確保每個(gè)部位在運(yùn)動(dòng)時(shí)有足夠的自由度。

3?結(jié)?論

瑜伽運(yùn)動(dòng)對(duì)人體各個(gè)部位的皮膚形變有很大的影響。通過對(duì)瑜伽體式動(dòng)作特點(diǎn)進(jìn)行分析，選取瑜伽動(dòng)作后進(jìn)行下身皮膚形變的實(shí)驗(yàn)可得，與人體靜態(tài)相比，瑜伽動(dòng)作會(huì)引起腰圍、臀圍和腿部各個(gè)區(qū)域的皮膚尺寸發(fā)生變化。在大腿圍線以上和腰圍線以下區(qū)域，腿部的軸向運(yùn)動(dòng)會(huì)使腹部皮膚產(chǎn)生大幅度的縱向收縮，局部變化率絕對(duì)值高達(dá)65%左右，臀部區(qū)域則有較大的拉伸變化，且該部位的圍度都呈增大趨勢(shì)，拉伸變化率在6%以內(nèi)。大腿肌肉處于繃緊狀態(tài)時(shí)，在圍度方面，腿部正面常處于拉伸狀態(tài)，反面呈收縮狀態(tài)，長(zhǎng)度上則相反。當(dāng)膝蓋進(jìn)行彎曲動(dòng)作時(shí)，人體腿部的變化是比較顯著的，在長(zhǎng)度方面，正面產(chǎn)生大幅度的拉伸，反面產(chǎn)生收縮變化，長(zhǎng)度變化率在（-24.91%，26.15%）區(qū)間，圍度則沒有顯著差異。因此，將下肢各部位的皮膚尺寸拉伸數(shù)據(jù)應(yīng)用于瑜伽褲結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，如臀部、大腿反面和膝蓋正面皮膚拉伸較大的區(qū)域采用彈性大的面料，使瑜伽服裝更加符合運(yùn)動(dòng)特性。

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