劉謀德 朱麗 馬依煒 章張江 魏玉蘭 李兵

摘 要：為了解決老年人起臥、起夜、就醫(yī)轉(zhuǎn)移存在的問(wèn)題，對(duì)老年護(hù)理床進(jìn)行多功能設(shè)計(jì)，由起臥模塊、平移模塊、運(yùn)輸模塊等組成，實(shí)現(xiàn)了輔助起身、躺下，遇到緊急情況需要轉(zhuǎn)移，安全運(yùn)送等功能。經(jīng)過(guò)研究發(fā)現(xiàn)該床更能保證老年人的轉(zhuǎn)移安全及舒適躺臥。

關(guān)鍵詞：多功能護(hù)理床;起臥;轉(zhuǎn)移;運(yùn)送

正如十九大報(bào)告所述，“老年人關(guān)愛(ài)服務(wù)體系是提高保障和改善民生水平，加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)管理的重要一步。老年人作為社會(huì)的一個(gè)重要組成部分，有不可忽視的作用力和影響力，是亟須關(guān)懷的社會(huì)群體?！盵1]在國(guó)內(nèi)大多護(hù)理床的研究大多數(shù)都考慮到了老年人四肢無(wú)力起臥困難的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了翻身起臥的功能，卻忽視了臥床老年人如何平穩(wěn)、安全的轉(zhuǎn)移搬運(yùn)問(wèn)題。陳啟銘等人研究的多功能護(hù)理床考慮到了抬背、翻身、屈腿等動(dòng)作以自動(dòng)化形式完成。[2]郎建志等人對(duì)翻身結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。[3]本項(xiàng)目把起臥與轉(zhuǎn)移相結(jié)合，所以我們的研究在國(guó)內(nèi)具有創(chuàng)新性。在國(guó)外，D.B Forster等人采用電動(dòng)遙控控制護(hù)理床，床體可變形成輪椅藏于床內(nèi)。[4]讓床、椅合一，裝置具有一定的靈活度，但體積龐大，若放置床體的空間位置較小，則受到局限。Francesconi R研究可以讓床體調(diào)整高度和位置。[5]調(diào)整高度和位置后依舊需要臥床者自己起身，該設(shè)計(jì)只是起到了便于起身。而且人們依賴(lài)先進(jìn)技術(shù)，導(dǎo)致了造價(jià)高的特點(diǎn)，所以我們更具有競(jìng)爭(zhēng)力。

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.1 起臥模塊

起臥模塊由床板、氣壓缸、按摩儀器、滑軌等組成。床板分為四塊，尺寸分別為一塊800mm×1500mm，三塊400mm×1500mm，它們分別承擔(dān)不同的工作內(nèi)容。

第一塊床板可輔助起身依靠，方便臥床者坐靠在床上。床板下安置按摩系統(tǒng)，因?yàn)槔夏耆伺P床，長(zhǎng)時(shí)間后背部會(huì)疼痛、僵硬、麻木，按摩系統(tǒng)可起到刮動(dòng)緩解疲勞的作用。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們通過(guò)三維仿真可以發(fā)現(xiàn)如果把支撐桿置于背撐板中間位置，會(huì)與按摩機(jī)構(gòu)發(fā)生互相干擾，影響二者相對(duì)應(yīng)的工作，如果這樣放置機(jī)構(gòu)，是不可能實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)功能的。為了理論結(jié)合實(shí)際，避免第一塊床板支撐后與按摩模塊產(chǎn)生干涉，我們改成把支撐起背板的支撐機(jī)構(gòu)藏于床板兩側(cè)。氣壓缸和第一塊床板接觸使背撐板運(yùn)動(dòng)足夠平穩(wěn)，達(dá)到起背功能或依靠功能。一、三塊板通過(guò)氣缸支撐，根據(jù)個(gè)人腿部彎曲舒適度達(dá)到不同的角度，利于腿部放松肌肉。第四塊板兩側(cè)最后通過(guò)滑軌移動(dòng)，調(diào)整舒適位置后，固定。

當(dāng)老年人想要下床時(shí)，首先依賴(lài)起臥模塊呈現(xiàn)坐起狀態(tài)，然后撐住床邊扶手，借力起身。如圖1起臥模塊所示。

1.2 平移模塊

突發(fā)緊急狀況需要轉(zhuǎn)移臥床老人時(shí)，需要避免人力搬運(yùn)造成的二次傷害。平移模塊利用了第二塊床板的功能。在第二塊床板下放置滾珠絲杠，目的在于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，達(dá)到床板左右平移的效果。第二塊床板一段設(shè)有卡槽，將滾珠絲杠的螺母與卡槽處配合，利用絲杠螺母的側(cè)面，推動(dòng)床板向復(fù)式板移動(dòng)。使用平移模塊時(shí)，將床底的升降臺(tái)拉出，腳踩升降臺(tái)一側(cè)的腳踏板，在液壓缸的支撐下抬升升降臺(tái)。當(dāng)復(fù)式板的高度抬升到與床架同高時(shí)，停止踩踏腳踏板。如圖2所示。

隨后，在電機(jī)的帶動(dòng)下，滾珠絲杠上的螺母與第二塊床板一側(cè)的卡槽配合，通過(guò)螺母?jìng)?cè)面，在力的作用下推動(dòng)床板平移，使其移動(dòng)并將床板運(yùn)送到升降臺(tái)的復(fù)式板上，如圖3所示。

1.3 運(yùn)送模塊

床板上放置氣墊。氣墊由兩層構(gòu)成，上層為水層，下層為氣層，如圖4所示。貼近人體一層為水層，因?yàn)殚L(zhǎng)期臥床老人，四肢無(wú)力，不容易翻身。長(zhǎng)時(shí)間在重力的作用下，老人的臀部和脊背固定處于同一位置容易得褥瘡，利用水的流動(dòng)性在運(yùn)送過(guò)程中起到按摩作用，可緩解身體不適感。下次為氣層，當(dāng)老人位于氣墊中間時(shí)，啟動(dòng)充氣泵給氣墊鼓氣，達(dá)到兩側(cè)高中間凹的效果，既能讓老人平躺的舒適度得到保障，又可以起到固定作用，避免老人躺在床墊上受到搖晃顛簸或從側(cè)面摔下產(chǎn)生二次傷害。

當(dāng)床板移動(dòng)到復(fù)式板上后，可推動(dòng)升降臺(tái)進(jìn)行整體轉(zhuǎn)移，也可單獨(dú)運(yùn)送復(fù)式板達(dá)到運(yùn)送的效果。

若要將升降臺(tái)復(fù)式板上的老人運(yùn)送回主床上，利用定位裝置，把第二塊床板的空缺處與絲杠的螺母對(duì)齊，降低升降臺(tái)，使螺母與空缺處配合，反向啟動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)滾珠絲杠上的螺母?jìng)?cè)面推動(dòng)床板移回，觸碰到限位開(kāi)關(guān)時(shí)，停止運(yùn)動(dòng)。在此過(guò)程中，老人一直躺臥于氣墊結(jié)構(gòu)上，避免運(yùn)送過(guò)程中心里受到驚嚇和身體受到擠壓碰撞。等到一切復(fù)位后，把氣墊層的空氣排盡，可以讓老人安穩(wěn)的躺在床上。

3 結(jié)論

本文討論的家用老年護(hù)理轉(zhuǎn)移床，與現(xiàn)有的護(hù)理床相比，設(shè)計(jì)更多樣化。擁有起臥、按摩、轉(zhuǎn)移等功能。尤其是利用滾珠絲杠將床板轉(zhuǎn)移，有效減少了人力搬運(yùn)給老人帶來(lái)的二次傷害。多元化的床墊，貼合實(shí)際，減緩轉(zhuǎn)移過(guò)程的顛簸。通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)研究，實(shí)現(xiàn)上述功能，且性能穩(wěn)定。在當(dāng)下人口老齡化嚴(yán)峻的情境下，出于對(duì)老年人的關(guān)愛(ài)，多功能護(hù)理床的發(fā)展必然會(huì)越來(lái)越人性化，便捷化。

參考文獻(xiàn)：

[1]新華社.習(xí)近平提出，提高保障和改善民生水平，加強(qiáng)和創(chuàng)新社會(huì)治理[EB/OL].http：//cpc.people.com.cn/19th/n1/2017/2018/c414305-29594508.html.2017-10-18.

[2]陳啟銘，陳時(shí)東，楊銘，等.多功能老人護(hù)理床[J].電子制作，2019，000（013）：61-62.

[3]郎建志，孫碩偉，李欣澤，等.多功能護(hù)理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電信息，2019（18）：132-133.

[4]Foster D B，Caldwell H，Harris K，et al.Multiple position adjustable day night patient bed chair：US，5230113[P]：1993-07-27.

[5]Francesconi R，Perfetti S.Bed assembly to lift up a lying patient at an adjustable height and position[J].1998.