袁元, 周力民, 唐春秀
(常州博瑞電力自動(dòng)化設(shè)備有限公司,江蘇常州213025)
隨著中國經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展,智能化變電站的建設(shè)越來越多。特種集裝箱作為變電站的基礎(chǔ)設(shè)備,其需求量也日漸增多。由于特種集裝箱種類繁多、定制化程度高,其對(duì)運(yùn)輸過程中安全性提出了更高的要求。特種集裝箱的吊裝作業(yè)通常由起重機(jī)械、吊具及鋼絲繩等完成。因特種集裝箱的種類、規(guī)格、質(zhì)量等不盡相同,其采取的吊裝方案也不盡相同,而鋼絲繩作為吊裝方案中必不可少的工具,其選型直接影響著吊裝過程的安全性。因此,對(duì)各類特種集裝箱的吊裝方案及其鋼絲繩受力分析是很有意義的。
集裝箱頂部起吊即箱體的起吊點(diǎn)分布于箱頂。該起吊方式一般配備專用的集裝箱吊具。如圖1所示,專用吊具通常為框架式結(jié)構(gòu),四角設(shè)置有旋鎖機(jī)構(gòu),與集裝箱頂部的角件進(jìn)行固定連接,框架結(jié)構(gòu)的上部配有吊索或吊環(huán)與各類起重設(shè)備的鉤頭進(jìn)行連接,從而實(shí)現(xiàn)起吊。該種方式廣泛應(yīng)用于鐵路站、場及港口碼頭等大批量、標(biāo)準(zhǔn)化集裝箱的裝卸場所[1]。
圖1 集裝箱頂部起吊方案(專用吊具)
另一種常見的集裝箱頂部起吊方式如圖2所示,集裝箱旋鎖固定于箱頂4個(gè)角件中,通過鋼絲繩及卸扣將旋鎖與起重設(shè)備的吊鉤連在一起,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起吊。相比于專用吊具,該吊具結(jié)構(gòu)較為簡單,且成本較低,適用場合較為靈活,尤其適用于吊裝小規(guī)模的輕小型特種集裝箱。
集裝箱底部起吊即箱體的吊點(diǎn)分布于箱底。底部起吊時(shí),吊具一般設(shè)置成橫梁形式,位于集裝箱的上方,橫梁兩端上下均設(shè)有卸扣,通過鋼絲繩將下卸扣與集裝箱箱底吊耳或者角件連接,以及上卸扣與起重設(shè)備的吊鉤連接,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)起吊。該類起吊方式多用于定制化、小批量特種集裝箱的吊裝場合,也適用于頂部無蓋板、無吊點(diǎn)的特種集裝箱的起吊場合。
集裝箱底部吊點(diǎn)(吊耳或者角件)通常放置于集裝箱的長度方向,沿中心線對(duì)稱布置。根據(jù)底部吊點(diǎn)的數(shù)量,底部起吊方式可劃分為四點(diǎn)起吊和八點(diǎn)起吊。四點(diǎn)起吊方式常適用于輕小型特種集裝箱的裝卸場合,如國網(wǎng)Ⅰ、Ⅱ預(yù)制艙、儲(chǔ)能集裝箱等;八點(diǎn)起吊方式則更多應(yīng)用于超大超重型特種集裝箱的裝卸場合,如大型配電站中定制化的SVG、SFC等集裝箱。
鋼絲繩作為一種常見的撓性元件,在各類集裝箱的吊裝方案中是必不可少的,其設(shè)計(jì)選型直接影響著吊裝作業(yè)的安全性。而鋼絲繩的選型與其所承受載荷的大小有關(guān)[2-4]。因此,對(duì)集裝箱的起吊方案中鋼絲繩進(jìn)行受力分析是有必要的。
圖2 集裝箱頂部起吊方案2(簡易吊具)
四點(diǎn)起吊在小型集裝箱裝卸場合較為常見,以典型的簡易頂部4點(diǎn)起吊為例,如圖3所示。圖中,4根鋼絲繩長度相等,a為集裝箱正面吊點(diǎn)間的距離,b為集裝箱側(cè)面吊點(diǎn)間的距離,α1為鋼絲繩在正面的投影夾角,α2為鋼絲繩在側(cè)面的夾角,P、P′分別為箱體幾何中心、質(zhì)心在其頂面的投影點(diǎn)(下同)。忽略質(zhì)量偏心的情況,默認(rèn)P、P′兩點(diǎn)重合。根據(jù)力的合成與分解理論可知,鋼絲繩的受力大小如下:
式中:G為所起吊的箱體總重力;F為單根鋼絲繩所受到的拉力。
由式(1)可知,當(dāng)夾 角α1、α2越 大時(shí),鋼絲繩所受的力也就越大,因此,減小夾角可以改善鋼絲繩的使用壽命。
由于頂角α1、α2與鋼絲繩的實(shí)際長度l、其在主視圖的投影長度l′及吊點(diǎn)的位置有關(guān),即:
圖3 頂部起吊方案(質(zhì)量無偏心)
式中,l′=lcos (α2/2)。從中可以看出,當(dāng)頂角α1、α2越小時(shí),鋼絲繩的長度就會(huì)越長,進(jìn)而對(duì)吊裝的場合提高了要求。綜上,對(duì)于簡易的頂部起吊而言,鋼絲繩的夾角通常不超過120°,不低于30°,宜選60°~90°之間[5-6]。
在實(shí)際吊裝過程中,集裝箱會(huì)存在質(zhì)量偏心的情況,偏心就會(huì)導(dǎo)致每根鋼絲繩實(shí)際受力不完全相等。如圖4所示,若集裝箱質(zhì)心在箱體長度方向與寬度方向的偏心距離分別為m、n,結(jié)合受力分析及杠桿原理,鋼絲繩1~4的受力大小如下:
由式(3)可知,F(xiàn)1為鋼絲繩中受力最大值,在實(shí)際應(yīng)用中,按照最大值進(jìn)行鋼絲繩選型與校核即可。
相比頂部四點(diǎn)起吊而言,底部四點(diǎn)起吊,鋼絲繩的受力情況更為復(fù)雜。圖5為一種典型的底部四點(diǎn)起吊方案,整個(gè)吊具由吊鉤、2組鋼絲繩(1#鋼絲繩等長2根,2#鋼絲繩等長4根)、1根兩端含有卸扣的橫梁組成。圖中,a為集裝箱正視面吊點(diǎn)距離,b為集裝箱側(cè)面吊點(diǎn)間的距離,b′為橫梁兩端卸扣間的距離,α1、α2分別為鋼絲繩在集裝箱正面與側(cè)面的夾角。β為側(cè)偏角,是鋼絲繩l2在左視圖上的投影與鉛垂線的夾角。忽略箱體偏心及吊具質(zhì)量的影響,根據(jù)力的合成與分解理論,鋼絲繩的受力大小如下:
圖4 頂部起吊方案(質(zhì)量偏心)
式 中:G 為 所起吊的箱體總重力;F1、F2分別為1#、2#鋼絲繩所受到的拉力(下同)。其中,夾角α1與2#鋼絲繩的長度l1及吊點(diǎn)距離a有關(guān),夾角α2與1#鋼絲繩的長度l2及卸扣距離b′有關(guān),即:
圖5 底部四點(diǎn)起吊方案(單橫梁形式)
結(jié)合式(4)~式(6)可知,當(dāng)夾角α2越小時(shí),1#鋼絲繩所受的力也就越?。划?dāng)夾角α1越小時(shí),2#鋼絲繩所受的力也就越小。但夾角越小,鋼絲繩的長度就越長。因此,夾角通常選擇在30°~120°之間,宜選60°~90°之間[5-6]。
此外,從式(5)也可以看出,2#鋼絲繩的受力大小還與偏角β有關(guān)。根據(jù)幾何關(guān)系,β的取值有:
從式(7)可知,當(dāng)橫梁卸扣間距b′越小時(shí),偏角β越小。因此,卸扣間距只應(yīng)略大于吊點(diǎn)側(cè)面間距,保證鋼絲繩不與箱壁接觸摩擦即可。在實(shí)際應(yīng)用中,側(cè)偏角的取值通常選擇在0°~5°之間。
在上述底部四點(diǎn)起吊方案中,當(dāng)夾角α1、α2相同時(shí),1#鋼絲繩比2#鋼絲繩受力大近1倍,若按照同規(guī)格的鋼絲繩進(jìn)行選型,往往會(huì)造成不必要的浪費(fèi)。圖6為另一種常見的底部四點(diǎn)起吊方案,吊具由2組鋼絲繩(每組鋼絲繩各等長4根)、2根含有卸扣的橫梁組成。根據(jù)力的合成與分解理論,鋼絲繩的受力大小如下:
圖6 底部四點(diǎn)起吊方案(雙橫梁形式)
式中:α1為鋼絲繩在集裝箱正面的投影夾角;α2為鋼絲繩側(cè)面夾角;β′為鋼絲繩l2在與a平行方向的鉛垂面的夾角。為簡化計(jì)算,且由于數(shù)值相差很小,以下八點(diǎn)起吊時(shí)也均默認(rèn)β′=β。在起吊穩(wěn)定狀態(tài)時(shí),1#鋼絲繩與2#鋼絲繩在正視面的投影共線,令其投影總長度為l1+2′,則有:
夾角α1與1#、2#鋼絲繩在正視面的投影長度l1+2′及吊點(diǎn)距離a有關(guān),夾角α2與1#鋼絲繩的長度l1及卸扣之間的距離b′有關(guān),即:
式中,h′為橫梁上的卸扣在主視圖的投影點(diǎn)距離吊點(diǎn)的垂直高度,即有:
結(jié)合式(8)~式(13)可知,2#鋼絲繩的受力大小要低于1#鋼絲繩的受力大小,若兩組鋼絲繩采用同一種型號(hào),只需按照1#鋼絲繩的受力情況來進(jìn)行選型與校核即可。
對(duì)于大型特種集裝箱,如箱體長度超過12 m的國網(wǎng)Ⅲ型預(yù)制艙、SFC特種集裝箱等,為了減小起吊時(shí)箱底的變形量,往往會(huì)采用八點(diǎn)起吊方案。圖7為常見的一種八點(diǎn)起吊方案,吊具由吊鉤、2個(gè)橫梁、2組鋼絲繩組成,每組鋼絲繩各4根,其中2#鋼絲繩直接穿過卸扣,兩端分別與集裝箱底座的吊點(diǎn)相連。忽略箱體偏心及吊具質(zhì)量的影響,根據(jù)力的合成與分解的原理,每組鋼絲繩的受力大小如下:
式 中:G 為吊裝箱體的總重力;F1、F2分別為上、下兩組單根鋼絲繩所受拉力的大??;α1、α2分別為1#鋼絲繩在正面的投影夾角及在側(cè)面的夾角;α3為2#鋼絲繩之間的夾角;β為側(cè)偏角(下同)。由于F2鋼絲繩穿過卸扣,忽略摩擦力,這兩個(gè)F2的大小相等,方向均沿著鋼絲繩的方向;F1cos(α2/2)在上述2個(gè)力的反向角平分線方向。
α2的大小與底部四點(diǎn)起吊方案相同,其值與1#鋼絲繩的長度l1及橫梁兩端卸扣間的距離b′有關(guān),即:
圖7 底部八點(diǎn)起吊方案(單吊鉤形式)
偏角β取值參考式(12),其中橫梁上的卸扣距離箱底的高度h′難以直接用公式表示出來。同樣α1、α3的取值也難以直接用公式表達(dá)出來,但它們均可以通過作圖方法畫出來。具體方法如下:
2)在起吊過程中,默認(rèn)吊鉤點(diǎn)O在集裝箱的中心線上;
3)側(cè)偏角β很小(0°~5°),忽略其影響;
4)若上組1#鋼絲繩在集裝箱主視面投影長度為l1′,則有l(wèi)1′=l1cos (α2/2),以吊鉤點(diǎn)O為圓心、長度l1′為半徑畫圓;當(dāng)橢圓與圓相切時(shí),此時(shí)即為起吊時(shí)穩(wěn)定狀態(tài)。在圖中量取夾角α1、α3的大小及h′,代入式(14)~式(16),即可算出各組鋼絲繩的受力大小。
此種八點(diǎn)起吊方案適用于幾何中心與質(zhì)心重合的集裝箱吊裝。但對(duì)于一些定制的特種集裝箱,其內(nèi)部會(huì)安裝有質(zhì)量大的設(shè)備,如變壓器、電抗器等,就會(huì)導(dǎo)致集裝箱在長度方向存在質(zhì)量偏心的情況。若用該方案起吊,就會(huì)引起箱體沿著長度方向產(chǎn)生較大傾斜,這給吊裝帶來了較大不利。
如果條件允許,可采雙吊鉤進(jìn)行起吊。如圖8所示,吊具由雙吊鉤、2組鋼絲繩(1#鋼絲繩等長4根,2#鋼絲繩等長8根)、2根兩端含有卸扣的橫梁組成。每個(gè)吊鉤的起吊可看成圖5所示的底部四點(diǎn)起吊方案。若質(zhì)心在沿箱體長度方向的偏移距離為m,令兩個(gè)吊鉤之間距離為n,根據(jù)力的合成與分解理論及杠桿原理,鋼絲繩的受力大小如下:
式中,α1、α2和β的取值可參照式(6)、式(7)來計(jì)算。
由式(17)~式(20)可知,上、下兩組鋼絲繩分別按照F1-2、F2-2最大的情況來選型和校核即可。值得注意的是,在實(shí)際應(yīng)用中吊鉤點(diǎn)之間的距離要滿足兩吊車同時(shí)起吊的操作空間。
圖8 底部八點(diǎn)起吊方案(雙吊鉤形式)
某項(xiàng)目中的特種SFC集裝箱,其外形尺寸(長×寬×高)為13.5 m×3.2 m×3.4 m,該集裝箱質(zhì)量達(dá)27 t(包含內(nèi)部設(shè)備),集裝箱無偏心。集裝箱底座沿長度方向雙側(cè)共設(shè)有8個(gè)吊耳,且呈中心對(duì)稱布置,單側(cè)吊耳的間距依次為3.0、4.5、3.0 m。針對(duì)此集裝箱,進(jìn)行吊裝鋼絲繩的設(shè)計(jì)選型。
該集裝箱尺寸、質(zhì)量較大,且不存在質(zhì)量偏心,可采用單吊鉤雙側(cè)8點(diǎn)起吊方案。根據(jù)經(jīng)驗(yàn),上組4根1#鋼絲繩長度l1預(yù)選為4m;為了保證起吊時(shí)橫梁高出箱體并不引起干涉,下組4根2#鋼絲繩長度l2可選長一些,預(yù)選其為9 m。為了防止起吊時(shí)鋼絲繩與箱壁接觸摩擦,橫梁兩端卸扣的間距應(yīng)略大于箱體寬度,選其間距為3.5 m。
由式(14)、式(15)可知,鋼絲繩的受力大小與側(cè)偏角β,鋼絲繩的夾角α1、α2、α3有關(guān),因此需解出各角度的大小。
根據(jù)式(16),α2取值為
將橫梁上下的卸扣簡化為一個(gè)質(zhì)點(diǎn),并忽略側(cè)偏角β的影響,通過2.3節(jié)的作圖法,如圖9所示,求解出:α1=54°,α3=35°,h′=3.86 m。
圖9 單吊鉤底部八點(diǎn)起吊方案(作圖法)
將h′代入式(12)得,β≈2.2°。
將α1、α2、α3、β代入式(14)、式(15),可得出:
鋼絲繩的選型主要由其實(shí)際使用的工作場合及載荷大小決定的。鋼絲繩的許用拉力為
式中:FP為鋼絲繩的破斷拉力;K為安全系數(shù)。鋼絲繩的安全系數(shù)主要與工作性質(zhì)及材料的均勻性、沖擊性等因素有關(guān)。通常,鋼絲繩作為起吊設(shè)備使用時(shí),安全系數(shù)為6~7[7],起吊時(shí)仍要緩慢操作。
鋼絲繩的實(shí)際載荷要小于其許用拉力,根據(jù)國標(biāo)《GB8918 重要用途鋼絲繩》[8],對(duì)于1#鋼絲繩,選擇鋼芯鋼絲繩,型號(hào)為6X37S+IWR-1770,鋼絲繩直徑為30 mm,最小破斷拉力為567 kN,單根長度為4 m,安全系數(shù)為6.86;對(duì)于2#鋼絲繩,選擇6X37S+IWR-1770,鋼絲繩直徑為20 mm,最小破斷拉力為252 kN,單根長度為8 m,安全系數(shù)為6.46。
圖7、圖9還有一種變形實(shí)施方式,可以把鋼絲繩2縮短,在鋼絲繩1、鋼絲繩2之間增加一根鋼絲繩,對(duì)應(yīng)受力分析結(jié)論及作圖法完全適用。按該變形實(shí)施方式,在現(xiàn)場特種SFC集裝箱起吊時(shí)驗(yàn)證并操作使用,達(dá)到了很好的效果,如圖10所示。
除了鋼絲繩的校核外,在應(yīng)用中還需要考慮吊耳、卸扣、橫梁等吊裝用具的設(shè)計(jì)選型及強(qiáng)度校核。
本文介紹了特種集裝箱的常見的一些吊裝方案,并給出了各吊裝方案中鋼絲繩受力的近似公式及計(jì)算方法。此外,文中以某SFC集裝箱吊裝方案為實(shí)際應(yīng)用案例,介紹了鋼絲繩的選型方法,驗(yàn)證了計(jì)算公式的準(zhǔn)確性,同時(shí)為其它特種集裝箱吊裝鋼絲繩的設(shè)計(jì)選型提供了重要參考。
圖10 單吊鉤底部八點(diǎn)起吊SFC特箱