工業(yè)機器人在自動化控制中的應(yīng)用

巨婷婷

摘 要：現(xiàn)如今隨著我國經(jīng)濟建設(shè)的持續(xù)發(fā)展，促進我國各個行業(yè)的不斷進步，同時也為我國工業(yè)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中，通過合理的應(yīng)用機器人，能夠全面提高生產(chǎn)效率，帶動企業(yè)自身持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。因此在本文中，主要對工業(yè)機器人在自動化控制過程中的應(yīng)用進行分析，在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容，希望能夠給予同行業(yè)工作人員相應(yīng)的參考價值。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人;自動化;控制;應(yīng)用;分析

對于工業(yè)機器人而言，在自動化控制領(lǐng)域中進行合理的應(yīng)用，不僅能夠全面降低工業(yè)人力管理成本，也能在一定程度上提高工業(yè)生產(chǎn)的安全性以及可靠性，所以在工業(yè)發(fā)展的過程中，要加強對機器人的應(yīng)用研究，對工業(yè)機器人在自動化控制過程中的應(yīng)用方式進行科學(xué)有效的明確，同時也要確定應(yīng)用目標和標準，使其能夠?qū)⒐I(yè)機器人自身的價值充分發(fā)揮出來，促進我國工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。

1 分析工業(yè)機器人

《中國制造2025》中對工業(yè)機器人市場的戰(zhàn)略要求圖

當前由于我國對工業(yè)機器人方面的研究相對比較晚，和一些發(fā)達國家進行比較，依舊存在比較嚴重的差距。雖然我國在對其研究上已經(jīng)取得較大的突破，但對核心技術(shù)依舊沒有完全掌握，所以要加強對其自動化控制。對于工業(yè)機器人而言，主要面向于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機器人以及多關(guān)節(jié)的機器人，并且工業(yè)機器人通過自身的控制能力以及動力，更好的實現(xiàn)多種功能和儀器自動執(zhí)行相關(guān)工序，根據(jù)實現(xiàn)所編制的程序進行合理運行，也能在一定程度上接受人類指揮開展的相關(guān)活動，在現(xiàn)代工業(yè)機器人發(fā)展的同時，通過結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和智能化控制技術(shù)，使其能夠自主制定綱領(lǐng)進行行動，在自動化控制背景下，工作人員通過應(yīng)用示教功能，將其相關(guān)參數(shù)和信息輸入到工業(yè)機器人系統(tǒng)中，將其所輸入的信息進行自動保存，這時工作人員可以根據(jù)自身需要，提取相關(guān)的信息進行講解，將機器人講解示教作用充分發(fā)揮出來。在此之外，工業(yè)機器人也要根據(jù)其自身的系統(tǒng)情況，對附近的信息做出科學(xué)合理的計算，通過結(jié)合合理的計算結(jié)果，保證作業(yè)路線的規(guī)范，降低生產(chǎn)過程中存在的風(fēng)險問題，提高生產(chǎn)的科學(xué)性和穩(wěn)定性。同時工業(yè)機器人也要通過合理的方式對系統(tǒng)進行控制，讓機器人具有不同的運動形態(tài)和速度，對所收集到的信息作出自動化反饋，更好的保證自身運行，為工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。

2 對自動化的控制特點進行分析

對于反饋理論而言，主要作為自動化控制最初發(fā)展的重要基礎(chǔ)，通過基礎(chǔ)套件落實以及自動化調(diào)節(jié)原理控制，能夠使其工業(yè)控制達到相應(yīng)指標，不斷的提高工業(yè)生產(chǎn)過程中的穩(wěn)定性。目前隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展和現(xiàn)代化技術(shù)的積極完善，使其現(xiàn)代化控制技術(shù)在一定程度上得到了不斷的發(fā)展和完善，在無人力進行參與的背景下，現(xiàn)代化自動控制可以更加合理的應(yīng)用控制裝置和傳感器，更好的實現(xiàn)對機器人進行控制，對工業(yè)機器人自身的作用充分的發(fā)揮出來，讓工業(yè)機器人能夠完全根據(jù)自動化操作原理進行實際生產(chǎn)，不僅能完成生產(chǎn)的目標，也能全面提高生產(chǎn)效率，促進生產(chǎn)水平的不斷提升。此外為了能夠進一步對自動化的控制系統(tǒng)進行優(yōu)化，也要將其被控制的裝置以及對象通過合理方式進行銜接，使其能夠形成一個有機的整體，讓系統(tǒng)實現(xiàn)自主行動。然而在具體進行生產(chǎn)的過程中，通過合理的應(yīng)用自動化的技術(shù)，實現(xiàn)不需要人力參與到實際生產(chǎn)中，機器人可以在無人干預(yù)的情況下處于自動運行狀態(tài)，能夠更好地實現(xiàn)二十四小時無休止的工作。同時機器人的合理應(yīng)用也能解放勞動力，對人工勞動條件進行持續(xù)改善，促進其國家和的產(chǎn)業(yè)化以及工業(yè)化持續(xù)發(fā)展，同時在建筑機械制造行業(yè)中，合理地應(yīng)用自動化的技術(shù)，能全面提高生產(chǎn)效率，對我國經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)發(fā)展存在著重要的意義。

3 應(yīng)用分析

3.1 在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

對于工業(yè)機器人而言，根據(jù)自身較為良好的運作能力和比較出眾的性能，現(xiàn)如今在工業(yè)生產(chǎn)過程中具有著十分重要的應(yīng)用價值，能夠有效地解決人力難以處理的一些問題，并且工業(yè)機器人自身的工作強度和工作效率也比人工效率高很多，在實際進行生產(chǎn)的過程中，主要被應(yīng)用到檢測以及物料搬運等方面中，同時在焊接領(lǐng)域中也具有比較廣泛的應(yīng)用，在實際進行焊接的過程中，多數(shù)都為一些重型的構(gòu)件，比如船體的焊接以及車架焊接等工作內(nèi)容，因為工業(yè)機器人要比工作人員能忍受高溫度，因此根據(jù)工業(yè)機器人在高溫環(huán)境下進行焊接具有著重要的應(yīng)用，同時工業(yè)機器人也被廣泛地應(yīng)用到包裝處理以及反復(fù)挑揀等枯燥的任務(wù)中，能夠有效地避免人工勞作存在的問題，提高工作的效率和質(zhì)量。在此之外，通過對機器人進行有效的應(yīng)用，可以全面提高工作質(zhì)量和效率，有效完成相關(guān)的工作任務(wù)，在一些檢測活動中，由于檢測對象包括微波和紫外線等人類無法進行完成的任務(wù)，機器人多數(shù)都配備了相應(yīng)的工具和技術(shù)，可以輕松處理這些問題，并且在工作生產(chǎn)中，一個重要的環(huán)節(jié)就是裝配，裝配質(zhì)量會對設(shè)備的使用性能帶來一定的影響，在一些枯燥的裝配任務(wù)中，合理地對機器人進行應(yīng)用，全面促進工業(yè)生產(chǎn)持續(xù)進行。

3.2 在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

現(xiàn)如今在我國經(jīng)濟發(fā)展的過程中，汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，并且我國現(xiàn)如今已經(jīng)有超過五成的機器人被應(yīng)用到了汽車制造中，并且應(yīng)用多汽車制造中的機器人多數(shù)為焊接工作，目前世界上多數(shù)發(fā)達國家中，汽車制造行業(yè)中的機器人使用數(shù)量已經(jīng)超過總?cè)藬?shù)的百分之五十，在工業(yè)機器人持續(xù)發(fā)展的同時，必然會代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工模式，我國目前也向著超級強國方向進行發(fā)展，工業(yè)機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的合理應(yīng)用，能夠全面提高我國汽車制造行業(yè)的生產(chǎn)力，提高加工的質(zhì)量，保證汽車制造行業(yè)的整體質(zhì)量，為我國汽車行業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。在此之外，汽車制造廠商通過合理的引入機器人，能夠?qū)σ酝囍圃爝^程中完全依賴于人工的問題進行解決，在傳統(tǒng)汽車制造中，主要是根據(jù)人工的方式進行制造，并且一個人最多只能夠照看兩臺機床，對汽車制造行業(yè)的效率帶來嚴重的影響，同時人工出現(xiàn)失誤的概率也是比較大，這樣會導(dǎo)致汽車裝配質(zhì)量受到比較嚴重的影響，然而通過合理的應(yīng)用機器人的技術(shù)，能夠提高自動化操作的水平，提高汽車制造的整體質(zhì)量，在汽車生產(chǎn)的過程中，通過在車間合理的應(yīng)用機器人，能夠全面的發(fā)揮出自動沖壓機的作用，對產(chǎn)品質(zhì)量給予保障，提高生產(chǎn)效率。

3.3 分析機器人的噴涂

對于機器人的噴涂而言，主要作為現(xiàn)如今汽車制造行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的一種技術(shù)，通過合理的應(yīng)用這些技術(shù)，能夠更加準確的判斷出汽車的設(shè)計情況，對其每個噴涂的細節(jié)進行有效落實，對汽車噴涂過程中的要領(lǐng)進行不斷的明確，使其汽車的外觀能夠更加細致。此外工業(yè)機器人在人工噴漆中，可以更好的對噴漆的效果和位置進行把控，將其成果進行合理的優(yōu)化，保證機器人能夠?qū)娡抗ぷ髀鋵嵉綄嶋H中，對噴涂活動做出持續(xù)的優(yōu)化和改進，最終使其噴涂效果和質(zhì)量得到全面提升。

青海以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為抓手，加大制造業(yè)擴規(guī)模、上技改、強創(chuàng)新各項措施，加快推動全省制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、提質(zhì)增效。立足資源優(yōu)勢，以骨干項目加快產(chǎn)業(yè)鏈延伸，推動產(chǎn)業(yè)向高端化、規(guī)?；⒓夯较虬l(fā)展。通過產(chǎn)業(yè)鏈人才崗位需求分析，青海省工業(yè)機器人人才主要服務(wù)智能制造、裝備制造業(yè)、新能源、新材料行業(yè)等特色產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。

青海地區(qū)關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域發(fā)展統(tǒng)計表

4 總結(jié)

通過對上述的內(nèi)容進行分析研究得出，總之工業(yè)機器人在自動化控制過程中進行合理的應(yīng)用，能夠全面提高工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，同時減少傳統(tǒng)人工操作存在的失誤問題，降低人力的成本，全面解放勞動力，為我國的工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。此外工業(yè)機器人具有較為明顯的發(fā)展空間，因此必須要提高對工業(yè)機器人的研究力度，使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到更加合理的應(yīng)用，促進我國工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為我國社會主義經(jīng)濟建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。

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