王 新,孫志峰
(1.南京水利科學(xué)研究院 通航建筑物建設(shè)技術(shù)交通行業(yè)重點(diǎn)實(shí)驗室,南京 210029;2.中國長江三峽集團(tuán)有限公司,北京 100038)
近幾年,我國多座大型升船機(jī)陸續(xù)建成投運(yùn),在升船機(jī)建設(shè)方面取得了舉世矚目的成就。在升船機(jī)投運(yùn)后如何安全高效發(fā)揮其通航效益,是運(yùn)行管理單位面臨的重要任務(wù)。升船機(jī)船廂空中運(yùn)行階段通常流程簡單、平穩(wěn)順暢,而船廂對接、船舶進(jìn)出廂階段較為復(fù)雜,影響因素眾多[1]。船舶進(jìn)出船廂本身就屬于限制性淺水航道的復(fù)雜問題,加之我國大型升船機(jī)均建于西部山區(qū)河流,具有水位變幅大、變率快的特點(diǎn),升船機(jī)船廂對接運(yùn)行中的水動力學(xué)難題遠(yuǎn)超國外建于運(yùn)河上的升船機(jī)。因此,船舶進(jìn)出廂水動力學(xué)問題是升船機(jī)運(yùn)行安全核心問題之一[2]。
船舶進(jìn)出船廂風(fēng)險主要體現(xiàn)在船舶觸底、撞擊船廂等安全事故[3],為避免船舶進(jìn)出廂過程中發(fā)生觸底,在船廂水深一定的情況下,需要合理分配船舶吃水和富裕水深,確定最小富裕水深即確定了船舶最大吃水。船舶富裕水深與船廂水深、船舶吃水、船型、航速、水位波動等諸多因素有關(guān)[4],在升船機(jī)設(shè)計階段,代表性船舶確定后,主要通過物理模型試驗,論證船廂有效水深和船舶航行技術(shù)要求[5-6],通常會充分考慮各種影響因素及一定的安全系數(shù),以保證充足的富裕水深,這也給升船機(jī)建成投運(yùn)后船舶吃水標(biāo)準(zhǔn)提升留有空間。從已經(jīng)投運(yùn)的多座大型升船機(jī)運(yùn)行情況看,如500 t級的景洪、思林、沙沱,1 000 t級的向家壩升船機(jī)等,設(shè)計船型與實(shí)際船型均存在較大差異[7],導(dǎo)致通航船舶與升船機(jī)船廂不匹配,船舶在設(shè)計容許吃水條件下裝載量嚴(yán)重偏低,航運(yùn)效益和升船機(jī)通過能力受到很大影響。因此,地方航務(wù)管理部門和船民殷切期盼,在保證升船機(jī)通航安全的前提下,進(jìn)一步提升船舶的吃水控制標(biāo)準(zhǔn)。近期,景洪、向家壩、思林、沙沱等多座升船機(jī)陸續(xù)開展了船舶進(jìn)出船廂實(shí)船試驗,論證了船舶吃水提升的可行性。本文基于多座升船機(jī)船舶進(jìn)出船廂實(shí)船試驗,重點(diǎn)剖析了船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)的主要影響因素、船舶下沉量預(yù)測公式、原型觀測與模型試驗的主要差異,對升船機(jī)船廂尺度設(shè)計、通過能力挖潛均有一定的參考意義。
水深吃水比h/T是船閘門檻水深和升船機(jī)船廂水深設(shè)計的一個重要參數(shù)。我國《船閘設(shè)計規(guī)范》(JTJ261-266,1987)中規(guī)定,門檻水深應(yīng)滿足h/T≥1.5,其中,h為門檻水深,m;T為設(shè)計最大船隊(舶)的滿載吃水。從我國船型的多樣性、未來船舶的大型化發(fā)展、減小船舶的航行阻力、提高船閘的適應(yīng)性等多方面綜合考慮,在《船閘總體設(shè)計規(guī)范》(JTJ305-2001)中,將門檻水深條件改為h/T≥1.6,要求稍作提高,并一直沿用至今[8]。美國陸軍工程師團(tuán)出版的《Hydraulic Design of Navigation Locks》指出:在選擇門檻水深時需要考慮安全和經(jīng)濟(jì)因素,安全起見門檻水深吃水比不應(yīng)小于1.5[9]。
我國《升船機(jī)設(shè)計規(guī)范》(SL660-2013,GB51177-2016)中,規(guī)定船廂水深計算公式
h=T+△H
(1)
式中:h為承船廂有效水深,m;T為設(shè)計最大船舶滿載時的吃水深度,m;△H為富裕水深,可取0.25~0.4T??梢钥闯?,升船機(jī)設(shè)計規(guī)范規(guī)定的h/T=1.25~1.4,比船閘門檻水深設(shè)計的要求放寬較多。
由于我國《升船機(jī)設(shè)計規(guī)范》實(shí)施較晚,近年建成投運(yùn)的一批大型垂直升船機(jī)船廂水深設(shè)計主要參照船閘設(shè)計規(guī)范,并結(jié)合模型試驗成果確定。部分升船機(jī)船廂有效水域、吃水設(shè)計、允許航速見表1,可以看出,h/T基本按1.5~1.6控制,相對于規(guī)范1.25~1.4要求有一定的富裕度。
表1 我國部分大型垂直升船機(jī)參數(shù)Tab.1 Parameters of some large vertical ship lifts in China
受多種綜合因素影響,升船機(jī)建成后實(shí)際通航船舶與設(shè)計船舶存在較大差異,尤其在吃水控制標(biāo)準(zhǔn)上矛盾突出。實(shí)際500 t級船舶滿載吃水達(dá)到2.0 m,1 000 t級船舶滿載吃水達(dá)到2.6~2.7 m,船舶通過升船機(jī),其吃水應(yīng)按設(shè)計要求控制,若500 t級船舶按設(shè)計要求的1.6 m吃水、1 000 t級船舶按2.0 m吃水裝載,則裝載率僅50%~60%,航運(yùn)效益受到很大影響,升船機(jī)的通過能力也很難達(dá)到設(shè)計要求,因此,針對建成的升船機(jī),開展船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)和通過能力提升研究具有重要意義。
船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)決定于航道水深和富裕水深,在航道水深條件一定的情況,富裕水深就直接決定了船舶吃水標(biāo)準(zhǔn),如公式(1)所示。國內(nèi)外在船舶進(jìn)出港口富裕水深方面開展了大量的研究工作,對船舶富裕水深影響因素有較為明確的認(rèn)識。然而,船舶進(jìn)出升船機(jī)船廂過程有其獨(dú)特性,需要進(jìn)行專門的研究分析。
圖1 船舶富裕水深組成示意圖Fig.1 Components of ship underkeel clearance
根據(jù)景洪、三峽、向家壩、思林、沙沱等多座升船機(jī)的實(shí)船試驗成果,從升船機(jī)實(shí)際運(yùn)行角度,對船舶進(jìn)出升船機(jī)船廂過程的富裕水深進(jìn)行詳細(xì)分解,如圖1所示,富裕水深ΔH包括式(2)幾個組成部分,分別對應(yīng)船廂水面波動、對接水位差、引航道水位變化、船舶航行下沉量和不觸底安全水深幾個主要影響因素。
ΔH=ΔHW+δH+δW+δ+ΔHS
(2)
式中:ΔHW為水面半波動;δH為船廂對接水位差;δW為引航道水位變化;δ為船舶航行下沉量;ΔHS為不觸底的安全水深。
結(jié)合多個升船機(jī)工程實(shí)船試驗觀測資料,對船舶吃水控制的主要影響因素進(jìn)行詳細(xì)的分析闡述。
(1)水面半波動ΔHW。
船廂對接、船舶進(jìn)出廂過程中的水面波動是一個十分復(fù)雜的影響因素,存在多種不同類型或周期的波動及疊加,引起船舶上下升沉。水面波動主要包括船廂臥倒門啟閉產(chǎn)生的水面波動、船舶進(jìn)出廂引起的推移波、泄洪引起的水面短周期波動、相鄰船閘充泄水引起的長周期波動等。以思林升船機(jī)為例,船廂對接、船舶出廂過程水面波動、航速及下沉量過程線見圖2,可以看出,臥倒門開啟對水面造成明顯的擾動,形成周期為120 s(臥倒門2 min開啟)的波動,該波動造成船舶尚未啟動的情況下上下升沉約±4 cm;船舶啟動加速出廂過程中,形成了明顯的周期較短的推進(jìn)波,船舶上下升沉波動約±8 cm。三峽船閘在上游低庫水位運(yùn)行時,充水過程會產(chǎn)生明顯的長周期波動,對相鄰的三峽升船機(jī)對接產(chǎn)生很大影響,船廂水深最大降低約40 cm,船舶進(jìn)出廂存在較大安全風(fēng)險。
2-a 船廂水面波動2-b 航速與下沉量圖2 思林升船機(jī)船舶出廂水面波動及下沉量Fig.2 Water level fluctuation and ship sinkage in Silin shiplift
(2)對接水位差δH。
升船機(jī)船廂與上下游引航道對接時,容許的內(nèi)外水位差一般為±10 cm,以船舶標(biāo)準(zhǔn)水深3.0 m為例,即對接后船廂的水深理論上可能為2.9~3.1 m的任意值。圖3為向家壩升船機(jī)下游對接、船舶出廂過程的水面波動、船舶航速及下沉量過程線,可以看出,臥倒門開啟對接,除產(chǎn)生明顯的水面波動外,船廂水深由307 cm整體降低到302 cm左右,減少約5 cm,在船舶尚未啟動的情況下,船舶整體隨水面下降了5 cm,即由對接水位差引起。對接水位差直接影響船廂的有效水深和船舶進(jìn)出廂的富裕水深。
3-a 船廂水面波動3-b 航速與下沉量圖3 向家壩升船機(jī)船舶出廂水面波動及下沉量Fig.3 Water level fluctuation and ship sinkage in Xiangjiaba shiplift
(3)引航道水位變化δW。
在升船機(jī)船廂對接過程中,入庫流量或出庫流量變化會引起上下游引航道水位持續(xù)變化,進(jìn)而造成船廂水深變化,水位的不穩(wěn)定不僅給升船機(jī)對接造成較大的困難,而且增大了船舶進(jìn)出船廂過程中船舶發(fā)生觸底的風(fēng)險,因此,上下游水位條件是我國大型升船機(jī)安全高效運(yùn)行的重要影響因素。然而,我國大型升船機(jī)均建于山區(qū)河流,較小的流量變化即可能引起明顯的水位變化,船舶進(jìn)出船廂過程中水位快速變化問題及應(yīng)對是升船機(jī)運(yùn)行中需要重點(diǎn)關(guān)注和妥善解決的問題。思林、沙沱升船機(jī)運(yùn)行調(diào)度規(guī)程規(guī)定,在船廂對接過程中,當(dāng)船廂水位與引航道水位差≥15 cm時,應(yīng)進(jìn)行應(yīng)急處置,盡快解除對接。圖4為沙沱升船機(jī)船舶下游進(jìn)廂過程航速與下沉量變化,可以看出,在船舶??吭谙掠慰看丈形磫舆M(jìn)廂的情況下,受水位影響,船舶高度在緩慢下降,在觀測的十多分鐘內(nèi),下游水位約降低了4 cm。向家壩水電站機(jī)組每日調(diào)峰期間下游水位最大小時變幅近1 m,為此,升船機(jī)下游增設(shè)了輔助閘室,成功規(guī)避了水位快速變化給升船機(jī)安全運(yùn)行帶來的風(fēng)險,值得類似工程借鑒。
(4)船舶航行下沉量δ。
升船機(jī)承船廂屬于典型的限制性航道,船舶進(jìn)出船廂有明顯的活塞效應(yīng),尤其在船舶出廂過程中,廂內(nèi)水體被船舶推出而來不及補(bǔ)充,引起廂內(nèi)水深下降,船尾發(fā)生明顯下沉,船舶出廂過程船尾下沉明顯大于船舶進(jìn)廂,是控制性工況。船舶航行引起的船尾下沉量是吃水控制的重要影響因素,且下沉量與船舶吃水(斷面系數(shù))密切相關(guān)。圖5為景洪升船機(jī)船舶出廂過程航速與下沉量,可以明顯看出,船舶加速航行時,船尾的下沉量相應(yīng)增大,由船舶航行引起的下沉量約15 cm。
圖4 沙沱升船機(jī)進(jìn)廂過程航速與下沉量Fig.4 Ship speed and sinkage in Shatuo shiplift圖5 景洪升船機(jī)船舶出廂航速與下沉量Fig.5 Ship speed and sinkage in Jinghong shiplift
(5)不觸底的安全水深ΔHS。
在《內(nèi)河通航標(biāo)準(zhǔn)》中,對不觸底的安全富裕量的取值并無明確規(guī)定,僅在條文說明中解釋“對卵石和巖石質(zhì)河床富裕水深值應(yīng)另加0.1~0.2 m”。根據(jù)《航道工程手冊》的調(diào)查資料,對Ⅰ~Ⅲ級航道船舶不觸底安全富裕量一般為0.2 m,由于船閘底部類似卵石和巖石質(zhì)河床應(yīng)按硬底質(zhì)考慮,因此應(yīng)在此基礎(chǔ)上增加0.1~0.2 m,即Ⅰ~Ⅲ級航道船閘的不觸底安全富裕量應(yīng)大于0.3~0.4 m;三峽船閘過閘船舶的不觸底安全富裕量按0.3 m取。
(6)其他因素。
除了上述因素之外,還有一些其他影響因素,如承船廂縱向變形、船舶的變形、螺旋槳的安裝高度等。實(shí)測多座升船機(jī)承船廂縱向撓度,對于長度約70 m的船廂,撓度一般在2~5 cm,如景洪、思林、沙沱、構(gòu)皮灘等升船機(jī);對于長度130 m左右的船廂撓度一般在5~8 cm,如三峽、向家壩等升船機(jī)。因此,在船廂富裕水深分析時,船廂的縱向撓度也應(yīng)該考慮進(jìn)去。
上述影響船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)的多個因素在升船機(jī)運(yùn)行方式固定后基本可以明確,較為復(fù)雜的影響因素即船舶的航行下沉量。在船舶進(jìn)出港口下沉量研究方面,通過長期的研究,形成了一系列船舶下沉量預(yù)測公式,在文獻(xiàn)中引用較多的如Tuck公式、Hooft公式、Huuska公式、Barrass公式、Eryuzlu公式、Romisch公式、Millward公式、Ankudinov公式、ICORELS公式、Yoshimura公式、Norrbin公式等[10],這些公式具有一定的適用范圍和條件。在船舶進(jìn)出升船機(jī)船廂下沉量研究方面,國內(nèi)外也開展了諸多研究,考慮到原型觀測的難度和復(fù)雜影響因素,研究以模型試驗為主,形成的主要下沉量公式如下。
(1)我國《升船機(jī)設(shè)計規(guī)范》公式。
在《升船機(jī)設(shè)計規(guī)范》條文說明中,關(guān)于船舶進(jìn)出廂下沉量推薦采用包綱鑒[4]提出的經(jīng)驗公式,該公式是基于三峽、陸水、大化等升船機(jī)的模型試驗資料擬合得到
(3)
式中:δ為船舶綜合下沉量,m;h為閘室水深,m;v為船舶對水相對航速,m/s;n為斷面系數(shù),n=F/f,F(xiàn)為船廂水下橫斷面面積,m2,f為船舯水下橫斷面面積,m2;g為重力加速度,m/s2;T為船舶吃水,m。
(2)向家壩升船機(jī)模型試驗公式。
李中華[6]通過向家壩升船機(jī)1 000 t單船和2×500 t船隊進(jìn)出船廂模型試驗,總結(jié)得出,船舶進(jìn)出承船廂時的最大下沉量主要與船速、船廂水深和斷面系數(shù)有關(guān)?;谀P驮囼灁?shù)據(jù),擬合得到船舶下沉量預(yù)測公式
(4)
(3)三峽升船機(jī)模型試驗公式。
為制定三峽升船機(jī)運(yùn)行方案中的船舶技術(shù)要求,南京水科院對通過升船機(jī)的散貨船、商品車、集裝箱、客船、新船型等多種代表性船型進(jìn)行了系列模型試驗,建立船舶下沉量的預(yù)測公式
P=α×K+b
(5)
(6)
式中:α、b為擬合參數(shù),公式(5)和(6)與公式(4)一致,區(qū)別僅在于擬合系數(shù)的取值。試驗表明,三峽升船機(jī)各種不同船型3 000 t級船舶(干散貨、集裝箱、商品車、新船型等)下沉量公式的系數(shù)α取值在2.14~2.82。
(4)德國呂內(nèi)堡升船機(jī)模型試驗公式。
德國聯(lián)邦航道設(shè)計研究院針對現(xiàn)代大型內(nèi)河船舶進(jìn)出呂內(nèi)堡升船機(jī)的問題,開展了大型船舶進(jìn)出呂內(nèi)堡升船機(jī)的試驗研究和數(shù)值計算研究工作。提出的船舶出廂時最大航行下沉量的計算公式
(7)
式中:CB為船舶方形系數(shù);Frh為水深弗洛德數(shù)。該公式適應(yīng)范圍為:1.17≤n≤3.26,0.018≤Frh≤3.26,0.83≤CB≤0.96。
上述公式均由模型試驗獲得,是目前升船機(jī)船廂設(shè)計、制定過機(jī)船舶技術(shù)要求的重要依據(jù)。實(shí)船試驗發(fā)現(xiàn),公式預(yù)測與實(shí)測總體趨勢一致,數(shù)值存在一定偏差。
(1)船舶下沉量原型觀測與模型試驗差異分析。
船舶航行下沉量是決定船舶吃水控制的一個重要變化因素,與船舶航速、斷面系數(shù)、船舶出廂位置等有關(guān)。在確定船廂設(shè)計水深階段,基本通過物理模型試驗論證船舶下沉量和富裕水深,建立相應(yīng)的預(yù)測公式。但模型與原型會存在一定差異,使得模型公式在預(yù)測原型船舶下沉量時有所偏差,圖6為向家壩升船機(jī)船舶出廂下沉量模型試驗與原型觀測結(jié)果對比,圖中的P和K見公式(6),可以看出,二者擬合經(jīng)驗公式的斜率基本一致,說明原型觀測與模型試驗在預(yù)測船舶下沉量變化(增幅)上是吻合的,差別主要在于初始值,即擬合公式截距上差異,模型明顯大于原型。初步分析,原型觀測與模型試驗差異的原因主要有兩個方面:一是原型與模型船舶駕引方面的差異,原型船舶是緩慢加速行駛的,斷斷續(xù)續(xù)用車,而模型船舶是連續(xù)加速到設(shè)定航速;二是模型中很難模擬或反映原型中多種水力因素的影響??傮w上,模型獲得的船舶下沉量偏大,對設(shè)計偏于安全。因此,在船廂設(shè)計階段,通過模型試驗確定船廂水深具有充裕的安全系數(shù),在升船機(jī)投運(yùn)后,通過現(xiàn)場實(shí)船試驗,論證船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)及影響因素,指導(dǎo)通過能力挖潛,總體上是合理的。
6-a 模型試驗6-b 原型觀測圖6 向家壩升船機(jī)船舶出廂下沉量原模對比Fig.6 Sinkage comparison between model test and prototype test in Xiangjiaba shiplift
(2)規(guī)范建議。
我國升船機(jī)設(shè)計規(guī)范建議h/T取1.25~1.4,根據(jù)大量實(shí)船試驗成果可知,實(shí)際船舶吃水可以按此標(biāo)準(zhǔn)控制,但已將富裕水深控制到了最低水平,同時還要嚴(yán)格控制船舶速度和水位變幅。實(shí)踐表明,我國升船機(jī)設(shè)計代表性船型與實(shí)際通航船型往往存在較大偏差,從通航船舶的多樣性、升船機(jī)運(yùn)行條件的復(fù)雜性、未來船型及水運(yùn)事業(yè)的發(fā)展等方面考慮,在升船機(jī)設(shè)計階段,按規(guī)范建議h/T取值確定船廂設(shè)計水深是偏低的,升船機(jī)建成后運(yùn)行效益將受到嚴(yán)重影響。因此,在升船機(jī)設(shè)計階段,確定代表性船型除了參照主尺度系列外,還應(yīng)結(jié)合實(shí)際通航的船舶情況,進(jìn)而合理確定船廂尺度。從提高升船機(jī)對通航船舶的適應(yīng)性、保證設(shè)計通過能力、預(yù)留一定挖潛空間考慮,建議h/T取值1.5~1.6。
(3)吃水標(biāo)準(zhǔn)提升。
已投運(yùn)的多座大型升船機(jī)絕大部分船廂寬度是12 m,通航船舶寬度是10.8 m,扣除船舷防碰擦輪胎外,船舶進(jìn)出廂過程中兩側(cè)的空間僅0.3~0.4 m,因此,船舶與船廂極易擦碰。從控制船舶下沉量考慮,船舶進(jìn)出廂航速基本限制在0.5 m/s內(nèi),從防止船舶撞擊船廂考慮,也應(yīng)盡量保持低速行駛。從實(shí)際運(yùn)行情況看,在船長經(jīng)過培訓(xùn)、現(xiàn)場安裝船舶速度檢測設(shè)備后,船舶在進(jìn)出廂過程中航速均能控制在0.5 m/s內(nèi),基本處于0.3~0.4 m/s,按設(shè)計吃水標(biāo)準(zhǔn)控制的船舶的下沉量不足10 cm,考慮其他各種影響因素后,船舶的吃水有一定的提升空間。近兩年,景洪、思林、沙沱、向家壩等升船機(jī)均開展了超吃水船舶進(jìn)出船廂實(shí)船試驗,其中景洪、思林、沙沱升船機(jī)船舶吃水達(dá)到2.0 m,向家壩升船機(jī)船舶吃水達(dá)到2.4 m,均超過設(shè)計吃水0.4 m,在試通航運(yùn)行期間吃水控制標(biāo)準(zhǔn)逐漸放寬,升船機(jī)的通過能力和船舶的航運(yùn)效益隨之不斷提升。
(1)基于多座大型升船機(jī)實(shí)船試驗,明確了船舶進(jìn)出升船機(jī)船廂的富裕水深由水面半波動、船廂對接水位差、引航道水位變化、船舶航行下沉量、不觸底的安全水深、船廂縱向變形等組成。
(2)升船機(jī)對接運(yùn)行水力學(xué)條件復(fù)雜,船舶進(jìn)出船廂的下沉量存在一定原型觀測與模型試驗差異,模型試驗對于船廂水深設(shè)計有充裕的安全系數(shù),實(shí)船試驗對于確定船舶吃水控制標(biāo)準(zhǔn)具有重要的指導(dǎo)意義。
(3)水深吃水比h/T規(guī)范建議取值偏小,從我國通航船舶的多樣性、升船機(jī)運(yùn)行條件的復(fù)雜性、未來船型及水運(yùn)事業(yè)的發(fā)展趨勢考慮,建議在升船機(jī)船廂設(shè)計階段h/T取值1.5~1.6。