陳婷婷,趙天怡,張吉禮
(大連理工大學(xué) 建筑能源研究所,遼寧 大連 116024)
為降低空調(diào)水系統(tǒng)的輸送能耗,變頻控制技術(shù)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.用變頻水泵替換調(diào)節(jié)閥,不僅可以讓系統(tǒng)更平穩(wěn)運(yùn)行,還能實(shí)現(xiàn)空調(diào)系統(tǒng)在部分負(fù)荷率下的節(jié)能運(yùn)行[1].變流量的控制策略按照控制參考量可分為:壓差控制方法和溫差控制方法.壓差控制響應(yīng)速度較快,故大部分變頻控制下采用壓差控制策略[2].為優(yōu)化計(jì)算壓差設(shè)定值,許多學(xué)者對(duì)冷凍水系統(tǒng)及設(shè)備的特性進(jìn)行了研究,主要包括風(fēng)機(jī)盤(pán)管[3]、冷機(jī)[4]、循環(huán)泵[5-6]、管網(wǎng)[7]、房間動(dòng)態(tài)負(fù)荷[8]等,并提出了諸多基于變壓差設(shè)定值的控制策略,主要包括末端壓差控制[9]、最小阻力法[10]等.
空調(diào)系統(tǒng)是以向末端用戶(hù)提供能量為目的的系統(tǒng),空調(diào)系統(tǒng)循環(huán)水只是運(yùn)輸能量的載體.在實(shí)際空調(diào)系統(tǒng)中,各末端用戶(hù)負(fù)荷大小是不斷變化的,只針對(duì)某一個(gè)用戶(hù)的壓差或者水量進(jìn)行調(diào)節(jié)不夠合理,因此,趙天怡[11]提出了空調(diào)水系統(tǒng)最不利熱力環(huán)路的概念,闡述了其存在的客觀性,并對(duì)空調(diào)水系統(tǒng)進(jìn)行仿真和試驗(yàn)研究.上述研究主要針對(duì)具有閥位反饋的連續(xù)調(diào)節(jié)型的空調(diào)水系統(tǒng),而風(fēng)機(jī)盤(pán)管系統(tǒng)末端僅包含通斷閥,因此,風(fēng)機(jī)盤(pán)管系統(tǒng)中最不利熱力環(huán)路的模型及數(shù)學(xué)描述方法仍需要確定,其辨識(shí)方法也應(yīng)該進(jìn)一步研究.
定義各末端支路熱能供需不平衡度為某時(shí)刻第i支路的熱能供給量與其服務(wù)的空調(diào)區(qū)域熱能需求量之差的相對(duì)值,即
具有n個(gè)末端支路的空調(diào)水系統(tǒng)(或其他暖通空調(diào)系統(tǒng)形式)在某時(shí)刻實(shí)際運(yùn)行時(shí),由于各末端空調(diào)房間受室內(nèi)外負(fù)荷影響程度不同,各支路的熱能供需平衡度也不同,其中必然存在一個(gè)或多個(gè)支路的熱能供需平衡度處于最嚴(yán)重的狀態(tài),滿(mǎn)足該狀態(tài)的支路為該時(shí)刻系統(tǒng)中的最不利熱力環(huán)路,即最不利熱力環(huán)路的Φi(τ)為正最大值或負(fù)最大值,可表示為
Φmax_j(τ)={Φj(τ)|Φi(τ)>|Φi(τ)|-φ,
j=1,2,…,n}.
式中:Φmax_j(τ)為最不利熱力環(huán)路的熱能供需不平衡度的集合;Φj(τ)為系統(tǒng)中存在的各最不利熱力環(huán)路的熱能供需不平衡度;φ為不平衡度的設(shè)定閾值,其大小可根據(jù)實(shí)際運(yùn)行情況調(diào)整,在模糊控制中為模糊等級(jí).
室內(nèi)空氣傳熱模型主要使用熱平衡方法.目前計(jì)算室內(nèi)空氣獲得熱量時(shí),多采用集總熱容法,即將空氣溫度集總為單一節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理,如圖1所示.
熱力學(xué)室內(nèi)空氣節(jié)點(diǎn)的熱平衡方程如下[12]:
圖1 空調(diào)系統(tǒng)房間模型
式中:cpa為空氣比熱容,J/(kg·℃);ρa(bǔ)為空氣密度,kg/m3;Va為房間體積,m3;ta為室內(nèi)空氣溫度,℃;hi為第i面墻體對(duì)流換熱系數(shù);fi為房間中第i面墻體換熱面積,m2;Gout為房間與室外的換氣量,W;tout為室外溫度,℃;Gadj_m為房間與相鄰房間的換氣量,W;tadj_m為臨室空氣溫度,℃;qcov為內(nèi)熱源產(chǎn)生的對(duì)流換熱量,W;qhvac為空調(diào)供冷量,W.
冷負(fù)荷是指為了維持設(shè)定的室溫即室溫設(shè)定值,空調(diào)設(shè)備在單位時(shí)間內(nèi)必須向室內(nèi)空氣供給的冷量.下式中引入室溫設(shè)定值tas后拆分移項(xiàng)可得:
(1)
其中,冷負(fù)荷ql為
(2)
則式(1)可移項(xiàng)整理為
由下式則當(dāng)前能量供應(yīng)量與負(fù)荷的差值Δq為
若房間供冷量與負(fù)荷匹配,即能量差Δq=0,則滿(mǎn)足:
e為當(dāng)前室溫與室溫設(shè)定值之間偏差,ec為偏差變化,即:
e=ta-tas,
e和ec可反映房間能量供需平衡與否,但由于負(fù)荷的來(lái)源較為復(fù)雜,與維護(hù)結(jié)構(gòu)物性參數(shù)、位置等諸多不可測(cè)參數(shù)有關(guān),因此,在不同支路中e和ec系數(shù)不同,且不易計(jì)量其比值大小,僅根據(jù)e和ec,只能定性比較該房間供冷量與負(fù)荷的大小,無(wú)法準(zhǔn)確找到能量差最大的支路,即不宜確定最不利熱力環(huán)路.
針對(duì)二階及以下非線性微分方程的求解可采用相平面法.作為一種圖解法,相平面是把x和x′(x′表示對(duì)x的一階導(dǎo)數(shù))作為直角坐標(biāo)組成的平面,系統(tǒng)的某一狀態(tài)對(duì)應(yīng)于相平面上的一點(diǎn),相平面上的點(diǎn)隨時(shí)間變化描繪出來(lái)的曲線叫做相軌跡[13].本文中e、ec組成相平面,上面的每個(gè)相點(diǎn)(e,ec)對(duì)應(yīng)室溫的狀態(tài).各相點(diǎn)隨時(shí)間變化描繪出相軌跡,表征溫度狀態(tài)的演變過(guò)程.當(dāng)e=0且ec=0時(shí),Δq=0,該區(qū)域空調(diào)供冷量與房間冷負(fù)荷相等.因此O(0,0)可作為參考點(diǎn),相平面中各點(diǎn)的坐標(biāo)及與O點(diǎn)的相對(duì)位置可反映各支路能量差或熱力不平衡程度大小,離O點(diǎn)越近熱力不平衡程度越?。浑xO點(diǎn)越遠(yuǎn),熱力不平衡程度越大;最大者為最不利熱力環(huán)路.
在模糊模式識(shí)別算法中,一個(gè)識(shí)別算法作用于對(duì)象時(shí),就產(chǎn)生一組隸屬函數(shù),它們分別表示對(duì)象隸屬于類(lèi)別的程度,建立了隸屬函數(shù)組之后,可以按照某種隸屬原則對(duì)對(duì)象進(jìn)行判斷,指出它應(yīng)歸于哪個(gè)類(lèi)別[14].
本文建立了最不利熱力環(huán)路的相平面模糊模式辨識(shí)方法.如圖2所示,首先,選取合理的參數(shù)作為待識(shí)別對(duì)象的特征指標(biāo),風(fēng)機(jī)盤(pán)管末端的特征指標(biāo)主要包括閥門(mén)狀態(tài)、風(fēng)機(jī)檔位、室溫、室溫設(shè)定值等;其次,構(gòu)造或者選取該特征指標(biāo)的隸屬函數(shù)組;最后,基于所建立的隸屬函數(shù)對(duì)待識(shí)別對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別.系統(tǒng)中可能不存在最不利熱力環(huán)路,也可能存在多條.
圖2 辨識(shí)方法流程
1.2.1 最不利熱力環(huán)路辨識(shí)特征指標(biāo)的確定
圖3 Si-1點(diǎn)在不同象限的軌跡圖
若Si與點(diǎn)M重合,則熱力最不利程度最小,點(diǎn)Si與M距離越遠(yuǎn),熱力最不利程度越大.由于ei的范圍為(-∞,+∞),已知點(diǎn)Si時(shí)無(wú)法量化描述其與點(diǎn)M的位置遠(yuǎn)近關(guān)系,因此,引入實(shí)時(shí)示蹤方向向量夾角的概念.
實(shí)時(shí)示蹤方向向量夾角βi可反映室溫變化的方向及大小,當(dāng)前時(shí)刻的溫差ei判斷目前室溫狀態(tài).因此,取βi及ei為最不利熱力環(huán)路辨識(shí)的特征指標(biāo).當(dāng)βi=γi時(shí),熱力最不利程度最小.
1.2.2 隸屬函數(shù)的確定
ei的辨識(shí)范圍為(-1.5,+1.5),分為7個(gè)等級(jí),因此,-3~3各級(jí)對(duì)應(yīng)的論域?yàn)閧(-∞,-1.0),(-1.5,-0.5),(-1.0,0),(-0.5,0.5),(0,1.0), (0.5,1.5), (1.0, +∞)},如圖4(b)所示.
隸屬函數(shù)的特性對(duì)模糊識(shí)別的控制效果影響不大,對(duì)識(shí)別效果影響較大的是相鄰模糊子集交集的最大隸屬度的大小,即其內(nèi)積的大小.選用三角形隸屬函數(shù)足以使得模型健壯且分辨率足夠高[15].
圖4 特征指標(biāo)的隸屬函數(shù)
1.2.3 識(shí)別判斷
為綜合考慮βi及ei對(duì)模糊識(shí)別結(jié)果的影響,通過(guò)βi及ei得到的辨識(shí)結(jié)果疊加得辨識(shí)過(guò)程的最終結(jié)果,制冷工況下風(fēng)機(jī)盤(pán)管系統(tǒng)中各環(huán)路最不利熱力程度模糊識(shí)別規(guī)則見(jiàn)表1.
表1 制冷工況模糊識(shí)別規(guī)則表
本文試驗(yàn)的目的是實(shí)現(xiàn)最不利熱力環(huán)路的辨識(shí)試驗(yàn)及驗(yàn)證,過(guò)程如下:在一個(gè)較小的初始流量的前提下,確保各分支冷凍水流量相等.若支路供冷能力足夠,則保證該區(qū)域室溫穩(wěn)定在設(shè)定值附近.在該工況下,完成最不利熱力環(huán)路的辨識(shí)方法的試驗(yàn)研究,得到最不利熱力環(huán)路的位置及程度.隨后逐步增大各分支流量設(shè)定值,同時(shí)相應(yīng)增大干管流量,通過(guò)各支路溫差的變化及達(dá)到設(shè)定值的先后次序,便得到了最不利熱力環(huán)路的位置,同時(shí)其他各環(huán)路熱力最不利程度也能逐步顯現(xiàn)出來(lái).
為實(shí)現(xiàn)上述辨識(shí)及結(jié)果驗(yàn)證過(guò)程,需確保實(shí)現(xiàn)以下控制回路:
1)末端室溫控制回路. 通過(guò)控制開(kāi)關(guān)閥狀態(tài)及風(fēng)機(jī)檔位,將室溫控制在室溫設(shè)定值范圍區(qū)內(nèi);
2)支路流量控制. 通過(guò)調(diào)節(jié)支路上連續(xù)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度,使得該支路流量達(dá)到設(shè)定值并維持穩(wěn)定;
3)總流量控制回路. 通過(guò)調(diào)控水泵轉(zhuǎn)速,使系統(tǒng)總流量達(dá)到設(shè)定值并維持穩(wěn)定.
如圖5所示,建立了變水量空調(diào)及監(jiān)控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái).該系統(tǒng)中冷源為水-水熱泵機(jī)組,水泵組可變頻控制,各風(fēng)機(jī)盤(pán)管支路安裝壓差傳感器、電動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)開(kāi)關(guān)閥及溫控器等測(cè)控裝置.
圖5 變流量空調(diào)水系統(tǒng)及控制原理圖
圖中,E為冷機(jī)蒸發(fā)器;p1、p2分別為冷凍水系統(tǒng)循環(huán)泵;CP為機(jī)房控制器;FM為流量計(jì);vb為旁通閥;v1~v6為支路1~6中電磁通斷閥;FCU1~FCU6為支路1~6中的風(fēng)機(jī)盤(pán)管;DP為壓差傳感器;cv1~cv6為支路1~6中電動(dòng)連續(xù)調(diào)節(jié)閥;C1~ C6為末端支路1~6控制器.如圖6所示,實(shí)驗(yàn)室分4個(gè)區(qū)域,分別為設(shè)備間、辦公室、走廊及監(jiān)控室.1#FCU位于設(shè)備間,冷機(jī)、水泵等變流量空調(diào)系統(tǒng)用設(shè)備均放置在該區(qū)域內(nèi);辦公室分兩個(gè)區(qū)域,內(nèi)區(qū)面 積約9 m2,由2#風(fēng)機(jī)盤(pán)管承擔(dān)該區(qū)域負(fù)荷,外側(cè)(靠門(mén)側(cè))為辦公區(qū),面積約20 m2,由3#及4#風(fēng)機(jī)盤(pán)管共同承擔(dān)該區(qū)域負(fù)荷;大廳配有VRV空調(diào),5#風(fēng)機(jī)盤(pán)管只承擔(dān)走廊負(fù)荷;6#FCU所在監(jiān)控室內(nèi)外圍護(hù)結(jié)構(gòu)墻面上無(wú)明窗,與大廳之間的間墻上有窗,面積約30 m2,人員流動(dòng)就大.系統(tǒng)中FCU的編號(hào)按照設(shè)備與冷凍水泵的距離進(jìn)行排序.表2中列出了變流量空調(diào)水系統(tǒng)及控制系統(tǒng)中所用設(shè)備的詳細(xì)信息.
基于搭建的變流量空調(diào)水系統(tǒng)及測(cè)控系統(tǒng),根據(jù)上述控制回路的要求,在試驗(yàn)前需完成以下控制過(guò)程:
1)風(fēng)機(jī)盤(pán)管阻力特性研究.為減小各分支阻力,各分支中未安裝流量計(jì),而是在各風(fēng)機(jī)盤(pán)管進(jìn)出口設(shè)置壓差傳感器,因此,需確定各風(fēng)機(jī)盤(pán)管阻力特性,通過(guò)壓差測(cè)量值確定該分支水流量.
2)支路流量控制回路.應(yīng)用PID算法,基于分支流量/壓差設(shè)定值調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度,使得分支冷凍流量值等于設(shè)定值.
3)室溫控制回路.應(yīng)用傳統(tǒng)的溫差控制方法,基于房間溫度測(cè)量值及設(shè)定值,調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)檔位及水閥啟停狀態(tài),使得房間室溫等于設(shè)定值.本實(shí)驗(yàn)中各區(qū)域面積較小,室溫可控制在設(shè)定值±0.2 ℃范圍內(nèi).
4)系統(tǒng)總流量控制回路.應(yīng)用PID算法,基于主干管流量測(cè)量值及設(shè)定值,調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速,使得系統(tǒng)總流量等于設(shè)定值.
2.2.1 風(fēng)機(jī)盤(pán)管阻力特性研究
風(fēng)機(jī)盤(pán)管作為局部阻力部件,進(jìn)出口壓差與流量之間的阻力特性關(guān)系式為形如y=a*xb的冪指數(shù)[10],a、b需要通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合得到.以1#風(fēng)機(jī)盤(pán)管為例詳述其研究過(guò)程.首先,1#支路開(kāi)關(guān)閥打開(kāi),其余分支閥門(mén)及旁通閥均關(guān)閉,則流量計(jì)可測(cè)得1#支路中流經(jīng)風(fēng)機(jī)盤(pán)管的流量,通過(guò)測(cè)量風(fēng)機(jī)盤(pán)管進(jìn)出口壓差與流量,并應(yīng)用最小二乘法進(jìn)行擬合,得到參數(shù)a、b的數(shù)值.1#~6#分支風(fēng)機(jī)盤(pán)管均進(jìn)行上述試驗(yàn)研究,得到擬合參數(shù)并匯總見(jiàn)表3,各支路擬合度R2均滿(mǎn)足試驗(yàn)要求.
圖6 變流量空調(diào)水系統(tǒng)及設(shè)備平面圖
表2 變水量空調(diào)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)用主要設(shè)備信息
表3 1#~6#風(fēng)機(jī)盤(pán)管阻力系數(shù)匯總表
2.2.2 分支流量控制回路
為實(shí)現(xiàn)各支路變流量調(diào)控,基于風(fēng)機(jī)盤(pán)管進(jìn)出口壓差的測(cè)量值及設(shè)定值,應(yīng)用PID算法,改變各連續(xù)調(diào)節(jié)閥開(kāi)度.以1#支路為例詳述控制過(guò)程,壓差設(shè)定值設(shè)為15.6 kPa,PID參數(shù)采用自整定方法確定,結(jié)果如圖7所示,風(fēng)盤(pán)進(jìn)出口壓差最大值15.57 kPa,最小值15.46 kPa,誤差不超過(guò)5%.滿(mǎn)足試驗(yàn)需求.
2.2.3 室溫控制回路
依據(jù)室溫設(shè)定值及測(cè)量值的差值,考慮人體可接受溫度變化的范圍區(qū),通過(guò)改變風(fēng)機(jī)檔位及水閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài),實(shí)現(xiàn)室溫的穩(wěn)定控制.以1#房間為例詳述室溫調(diào)節(jié)過(guò)程及效果,如圖8所示,當(dāng)房間溫度高于設(shè)定值時(shí),水閥開(kāi),風(fēng)機(jī)高檔運(yùn)行,當(dāng)室溫低于設(shè)定值時(shí),水閥關(guān),風(fēng)機(jī)停.控制結(jié)果表明,該方法可實(shí)現(xiàn)室溫穩(wěn)定的效果,由于房間較小,該試驗(yàn)臺(tái)中房間溫度可控制在±0.2 ℃范圍內(nèi).其他房間控制過(guò)程相同.
圖7 1#支路連續(xù)調(diào)節(jié)閥控制過(guò)程
圖8 1#房間室溫調(diào)節(jié)過(guò)程及調(diào)節(jié)效果
2.2.4 系統(tǒng)總流量控制回路
基于干管流量的測(cè)量值及設(shè)定值,應(yīng)用PID調(diào)控算法,通過(guò)改變水泵的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)變流量空調(diào)系統(tǒng)中干管流量的控制.為減小各支路閥門(mén)調(diào)節(jié)對(duì)總流量的影響,在試驗(yàn)過(guò)程中旁通閥全開(kāi).對(duì)上述控制過(guò)程進(jìn)行試驗(yàn),PID參數(shù)采用自整定方法確定,結(jié)果如圖9所示,流量設(shè)定值分別為:2.0,2.5,3.0 m3/h,流量最大偏差值0.12 m3/h,誤差不超過(guò)5%,滿(mǎn)足試驗(yàn)需求.
圖9 系統(tǒng)干管流量調(diào)控結(jié)果
8月1號(hào)14:25—14:35時(shí)間段內(nèi)對(duì)最不利熱力環(huán)路的辨識(shí)過(guò)程進(jìn)行了試驗(yàn),隨后對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證.首先,通過(guò)干管流量控制回路,系統(tǒng)冷凍水流量穩(wěn)定在2.4 m3/h左右,此時(shí),通過(guò)支路流量控制回路,確保各分支冷凍水流量相等,各支路末端應(yīng)用室溫控制算法. 如圖10所示,在試驗(yàn)期間,除1#、3#支路房間溫度達(dá)到設(shè)定值以外,其他支路房間溫度都不能滿(mǎn)足.其中,2#支路溫差從0.9 ℃上升至1.3 ℃,且有繼續(xù)上升趨勢(shì),4#房間溫差0.6 ℃左右,且保持穩(wěn)定,5#、6#房間狀態(tài)相似,溫差大于1.0 ℃,有輕微下降趨勢(shì).1#~6#支路房間室溫測(cè)量值與設(shè)定值溫差趨勢(shì)如圖10所示.
圖10 各支路室溫測(cè)量值與設(shè)定值溫差趨勢(shì)圖
上述結(jié)果中各支路房間室溫及室溫設(shè)定值的差值及其變化值構(gòu)成的相平面圖如圖11所示.1#~6#分支的房間狀態(tài)中,在x軸方向上2#分支離目標(biāo)點(diǎn)(0,0)最遠(yuǎn),且趨勢(shì)依舊呈現(xiàn)遠(yuǎn)離趨勢(shì).
基于上述相平面圖及辨識(shí)方法,得到各支路最不利熱程度的辨識(shí)結(jié)果.如圖12所示,支路1#、3#辨識(shí)結(jié)果均為0,4#辨識(shí)結(jié)果為1,雖出現(xiàn)能量供需不平衡現(xiàn)象,但程度輕微,5#、6#及2#支路最不利程度較為嚴(yán)重.
圖11 1#~6#支路房間室溫與設(shè)定值的偏差及偏差變化相平面圖
圖12 最不利熱力環(huán)路辨識(shí)結(jié)果
為綜合考慮整個(gè)辨識(shí)周期內(nèi)各支路能量供需不平衡程度,對(duì)辨識(shí)周期內(nèi)得到的辨識(shí)結(jié)果求平均值,該運(yùn)行階段內(nèi)各分支的最不利程度分別為{0,2.6,0,1.0,2.0,2.1},最不利程度值越大,表明該分支供冷量與需求量之差越大,不平衡率也越大.因此該運(yùn)行階段內(nèi)系統(tǒng)中2#支路所在環(huán)路為最不利熱力環(huán)路,最不利程度最高的依次為2#、6#、5#支路,應(yīng)作為壓差設(shè)定值優(yōu)化計(jì)算的參考支路.
最不利程度越嚴(yán)重的環(huán)路室溫達(dá)到設(shè)定值所需的冷凍水流量越大,因此,為驗(yàn)證上述得到的辨識(shí)結(jié)果,逐步增加各分支流量,熱力最不利程度越高,室溫越晚達(dá)到設(shè)定值.控制周期為10 min,流量由2.4 m3/h增至4.0 m3/h,水泵轉(zhuǎn)速及系統(tǒng)總流量變化如圖13所示.
圖13 水泵轉(zhuǎn)速及干管流量趨勢(shì)圖
各末端連續(xù)調(diào)節(jié)閥通過(guò)PID調(diào)節(jié)開(kāi)度,試驗(yàn)階段各支路閥位反饋趨勢(shì)如圖14所示,使得各支路水流量相同,各分支中風(fēng)機(jī)盤(pán)管進(jìn)出口壓差如圖14所示.當(dāng)該支路電磁開(kāi)關(guān)閥處于關(guān)閉狀態(tài),調(diào)節(jié)閥開(kāi)度維持不變.
圖14 各支路閥門(mén)調(diào)節(jié)趨勢(shì)圖
在試驗(yàn)階段(14:25—15:55),室外氣溫平穩(wěn),最低31.00 ℃,最高31.90 ℃,平均溫度31.48 ℃,該時(shí)間段內(nèi)最大溫差0.90 ℃.此時(shí)室內(nèi)外溫差6 ℃左右,因此室外溫度的變化對(duì)圍護(hù)結(jié)構(gòu)引起的負(fù)荷變化不大.該時(shí)間段內(nèi),各區(qū)域人員、使用設(shè)備等內(nèi)熱源無(wú)變化.因此,可認(rèn)為該時(shí)間段內(nèi)房間負(fù)荷無(wú)變化.
隨著各支路流量的不斷增加,各區(qū)域室溫下降并逐漸接近設(shè)定值,如圖15所示,4#分支最先達(dá)到設(shè)定值,隨后5#、6#支路也能實(shí)現(xiàn),分支當(dāng)分支流量達(dá)到0.67 m3/h時(shí),2#支路中室溫與設(shè)定值之差至0.2 ℃左右.按照溫差變化速度,各分支溫差小于0.2 ℃的順序?yàn)?#、5#、6#及2#,其中,5#、6#室溫幾乎同時(shí)達(dá)到設(shè)定值,與辨識(shí)結(jié)果基本一致,基于相平面軌跡特征的最不利熱力環(huán)路辨識(shí)方法準(zhǔn)確可靠.
圖15 室溫測(cè)量值與設(shè)定值之差趨勢(shì)圖
1)室溫測(cè)量值及設(shè)定值的偏差e及偏差變化ec可定性反映當(dāng)前房間能量供需平衡與否,由于負(fù)荷形成的復(fù)雜因素較多,實(shí)時(shí)負(fù)荷計(jì)算較為困難,但不能準(zhǔn)確反映能量供需不平衡程度.
3)以βi及ei為特征指標(biāo)的相平面辨識(shí)方法準(zhǔn)確可靠,可反映各支路能量供需不平衡程度.最不利熱力環(huán)路是在變流量空調(diào)水系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中應(yīng)避免的不利工況,是系統(tǒng)節(jié)能運(yùn)行調(diào)控的重要參考依據(jù).