趙宏陽,亓宗磊,郭彬,李艷君
(濰柴動力股份有限公司國際應(yīng)用工程中心,山東濰坊 261000)
渦輪增壓器因轉(zhuǎn)速高,并且與高溫排氣相連,在使用過程中溫度極高,增壓器油管作為潤滑油的通道,起到潤滑與冷卻的關(guān)鍵作用。同時,增壓器系統(tǒng)作為發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的核心部件,工作環(huán)境通常十分惡劣,振動因素也因此成為發(fā)動機(jī)管路及管路支架斷裂的主要原因[1]。當(dāng)發(fā)動或增壓器的振動頻率與增壓器油管固有頻率接近時,就會產(chǎn)生共振,加劇了管路的振動,使油管出現(xiàn)振裂、漏油等故障,嚴(yán)重影響增壓器使用壽命與發(fā)動機(jī)工作性能。本文作者針對增壓器油管振動過大問題,運用LMS Test Lab 試驗與Abaqus仿真相結(jié)合的方法,找出了振動過大的原因,并提出改進(jìn)方案,有效抑制了油管的振動。
某型號6缸內(nèi)燃機(jī)采用渦輪增壓技術(shù),為安裝方便,增壓器油管采用鋼管與編織軟管組合的形式。在臺架試驗過程中,發(fā)現(xiàn)增壓器油管中鋼管與編織軟管接口位置在某個轉(zhuǎn)速下振動劇烈,可能造成使用過程中增壓器油管鋼管與軟管連接松動,出現(xiàn)漏油的故障,需找出振動過大的原因。為確定產(chǎn)生劇烈振動的轉(zhuǎn)速與振動頻率,使用LMS設(shè)備測試圖1點處發(fā)動機(jī)升速過程中增壓器油管振動,其升速工況振動幅值曲線如圖2所示。
圖1 振動測點
圖2 升速工況振動曲線
升速工況振動頻譜如圖3所示。
圖3 升速工況振動頻譜
由圖2可知,增壓器進(jìn)油管在轉(zhuǎn)速為1 035 r/min、1 425 r/min 左右時,振動烈度出現(xiàn)極值,在1 035 r/min轉(zhuǎn)速時振幅為72 mm/s,在1 425 r/min時振幅為130 mm/s。如圖3所示,在轉(zhuǎn)速1 035 r/min、振動幅值最大時頻率為104 Hz,在轉(zhuǎn)速為1 425 r/min、振動幅值最大時頻率為141 Hz,并且可以看出兩個振動最大的頻率均處在內(nèi)燃機(jī)軸頻的6階次線上。
文中模型中,增壓器油管兩端分別固定在發(fā)動機(jī)機(jī)體與增壓器上,發(fā)動機(jī)與增壓器在工作過程中會產(chǎn)生振動。增壓器與發(fā)動機(jī)的振動又作為增壓器油管的振動源,造成管路的強(qiáng)迫振動。該振動模型示意圖如圖4所示。
圖4 振動模型示意
測試油管振動源振動,測點如圖4所示,A2測點為增壓器與油管連接處,A3測點為內(nèi)燃機(jī)機(jī)體與油管連接處。増壓器振動頻譜圖如圖5所示、機(jī)體振動頻譜如圖6所示。由圖5可知,增壓器在內(nèi)燃機(jī)軸頻的3階次與6階次處存在振動幅值。由圖6可知,機(jī)體的6階次振動,相對較小。增壓器在工作時轉(zhuǎn)速極高,共振過程中不會出現(xiàn)低階次振動。而發(fā)動機(jī)工作中主要激勵為點火激勵與點火激勵的高諧次激勵,本內(nèi)燃機(jī)為6缸2沖程發(fā)動機(jī),工作時點火激勵為內(nèi)燃機(jī)軸頻的3階次。因此增壓器6階次振動為發(fā)動機(jī)點火激勵頻率的高諧次振動傳遞到增壓器導(dǎo)致??梢苑治龅贸觯凸苷駝又饕稍鰤浩髡駝訉?dǎo)致,振動傳遞路徑依次為內(nèi)燃機(jī)、增壓器、增壓器油管。
圖5 增壓器振動頻譜
圖6 機(jī)體振動頻譜
使用Abaqus軟件對原模型增壓器油管進(jìn)行模態(tài)仿真計算,計算得到固有頻率見表1。由于軟管振型較為復(fù)雜,振動能量相對較小,分析振型時可忽略軟管的局部模態(tài),振型圖如圖7所示。
表1 增壓器進(jìn)油管約束模態(tài)頻率 Hz
通過仿真結(jié)果可知,進(jìn)油管前兩階固有頻率分別為102.9 Hz 與130.2 Hz,振型中振動最大點為上部分鋼管與編織軟管連接處,這與測試位置相同。
圖7 模態(tài)振型
單自由度系統(tǒng)在簡諧激振力作用下受迫振動微分方程為:
(1)
式中:ω為激振力頻率;m為質(zhì)量;c為系統(tǒng)阻尼;k為系統(tǒng)剛度;F0為激振力幅值;x為位移;t為時間。
對上述振動方程求解,可以得到穩(wěn)態(tài)振動響應(yīng)為:
x=Asin(ωt-α)
(2)
(3)
式中:ωn為系統(tǒng)的固有頻率;α為相位角;A為振幅。
由式(2)可知,振動響應(yīng)頻率等于激勵頻率,增壓器在轉(zhuǎn)速為1 035 r/min與1 425 r/min轉(zhuǎn)速時,104 Hz與141 Hz振動較大,因此油管在此轉(zhuǎn)速下振動頻譜中幅值出現(xiàn)在104 Hz與141 Hz。由式(3)可知,當(dāng)激勵頻率與固有頻率相等時,振幅有最大值,此時的現(xiàn)象稱為共振。由仿真計算得到油管的固有頻率分別為102.9 Hz與130.2 Hz,與增壓器振動104 Hz與141 Hz頻率較好地吻合,由于計算中誤差的存在,兩者之間存在偏差。
通過上述分析可知,油管在1 035 r/min與1 425 r/min轉(zhuǎn)速出現(xiàn)振動過大的原因為共振導(dǎo)致。為降低油管振幅,應(yīng)避免共振現(xiàn)象的發(fā)生。
通過分析可知,增壓器油管振動過大的原因為共振導(dǎo)致,為避免共振可提高增壓器油管固有頻率,使增壓器油管固有頻率提高到增壓器的6階次振動頻率以上。提高模態(tài)的方法主要有減輕質(zhì)量與提高剛度,由于增壓器安裝位置固定,無法縮短油管的長度,因此文中采用增加系統(tǒng)的剛度的方法,重新設(shè)計增壓器油管路,優(yōu)化設(shè)計方案如圖8所示。優(yōu)化方案中將編織軟管下移,并添加管夾,提高油管的約束剛度。
圖8 優(yōu)化前后方案
對優(yōu)化后的設(shè)計方案進(jìn)行仿真分析,計算得出增壓器油管的固有頻率見表2。
表2 增壓器油管約束模態(tài)頻率
通過表2可知,此時油管的第一階固有頻率為299 Hz,高于增壓器振動的6階次頻率最大值190 Hz,優(yōu)化后管路可以避免共振的發(fā)生。
對新設(shè)計油管裝機(jī)進(jìn)行振動測試,以驗證方案可行性。測試位置選擇軟管與鋼管連接處,測試工況為內(nèi)燃機(jī)緩升速,測試結(jié)果如圖9所示。由圖9可知,在整個升速范圍內(nèi),油管振動幅值小于80 mm/s,振幅降低較多,滿足設(shè)計要求。
圖9 優(yōu)化方案升速工況振動曲線
文中研究綜合運用振動測試與模態(tài)仿真相結(jié)合的方法分析了某內(nèi)燃機(jī)增壓器油管振動過大的原因,確定了振幅過大為增壓器6階次振動頻率導(dǎo)致油管共振引起。通過優(yōu)化增壓器油管系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與安裝方式,提高油管的模態(tài),避免了共振。通過試驗驗證了設(shè)計方案的可行性,為類似問題提供了解決思路與方法。