王一鳴

2020年初，新冠疫情突發(fā)，百度、京東、美團(tuán)等在各地提供無人配送、無人清掃服務(wù)。在抗擊疫情的過程中，自動駕駛商業(yè)化得到了很好的實踐驗證。當(dāng)自動駕駛技術(shù)漸漸走入現(xiàn)實場景，那么我們不禁要問這項技術(shù)究竟進(jìn)展到何種階段？實現(xiàn)完全無人駕駛還需要多久？未來還有哪些問題和挑戰(zhàn)？5月12日，中國電動汽車百人會線上召開‘自動駕駛商業(yè)應(yīng)用場景高端研討會，正式發(fā)布了由百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院聯(lián)合‘自動駕駛城市示范與產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟成員企業(yè)共同推出的7大應(yīng)用場景研究成果《自動駕駛應(yīng)用場景與商業(yè)化路徑系列研究報告》。百人會智能網(wǎng)聯(lián)研究院朱雷博士介紹了自動駕駛在7個應(yīng)用場景的研究成果以及現(xiàn)在行業(yè)發(fā)展存在的痛點問題，對自動駕駛不同場景的商業(yè)化進(jìn)程進(jìn)行了全面分析。

場景一：自動駕駛出租車

第一個場景當(dāng)屬于自動駕駛出租車，這是一個環(huán)保安全的應(yīng)用場景。

Robo-taxi經(jīng)過多年發(fā)展，技術(shù)上有了很大進(jìn)步，美國、荷蘭和日本都已經(jīng)開始允許開展無人車測試。Waymo在亞利桑那州已經(jīng)開始了沒有安全員的Robo-taxi服務(wù)，國內(nèi)部分企業(yè)也開始在向真正全無人的出租車開展嘗試。在硬件成本方面，尤其是激光雷達(dá)，國內(nèi)品牌的工藝技術(shù)進(jìn)步代替了國外的激光雷達(dá)。整個成本下降到原來的1/4，甚至于1/10。隨著未來固態(tài)激光雷達(dá)的發(fā)展，使用壽命會增加更長，使用成本上也會進(jìn)一步下降。預(yù)計整車價格已進(jìn)入百萬以內(nèi)，這是未來大規(guī)模應(yīng)用的重要基礎(chǔ)。另外，隨著整個Robo-taxi與人們?nèi)粘３鲂辛?xí)慣的相融合，普通人已經(jīng)能夠接觸到Robo-taxi的服務(wù)。從點到點，到區(qū)域內(nèi)，從面向特定人群，到面向更多公開人群，從免費測試到收費嘗試，正向普通出行服務(wù)一步步靠攏。最顯著的轉(zhuǎn)變是從之前專用的App到普通人（消費者）更常用的百度地圖、高德地圖App的接入，使得人們對于Robo-taxi更加習(xí)慣，市場和消費者更加貼近，這為Robo-taxi大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。自動駕駛解決方案商也從原來的整合產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)展到與整車企、出行服務(wù)商一起構(gòu)建“1+1+1”的出行生態(tài)圈，未來的商業(yè)模式更加清晰。

場景二：干線物流

第二個場景是干線物流，這也是一個市場巨大的應(yīng)用場景。

總體來看，中國的卡車管理相當(dāng)嚴(yán)格，目前僅有上海、常州、長沙等地頒發(fā)了有限的重卡牌照，牌照數(shù)量應(yīng)該不超過10張。而且，只有北京允許載物測試，其他地方只允許空車跑。目前國內(nèi)進(jìn)行跨城或跨省測試牌照非常困難，最重要的一點是國內(nèi)法律目前不允許在高速上進(jìn)行測試。政府和企業(yè)在高速準(zhǔn)入上也有很大分歧，一方面是安全問題難以解決，另一方面對于整體安全提供不出較好的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)。

對于在中美兩國總部進(jìn)行無人物流研發(fā)的企業(yè)，在國內(nèi)因為法規(guī)的限制，更多地會轉(zhuǎn)做港口物流，而這個場景和干線物流實際上還是有很大的區(qū)別，進(jìn)一步影響了整個中國無人干線物流的商業(yè)化進(jìn)展。通過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，整個干線物流的商業(yè)難度并不比Robo-taxi小，雖然在高速上是結(jié)構(gòu)化道路，沒有行人，對于系統(tǒng)要求可能相對來講比較少，但是它有一些特殊要求，比如說重卡可能不允許急制動，定位也相當(dāng)復(fù)雜，所以對于安全要求也很高。

另外，在干線物流兩端，即使上高速之前與下高速之后，對于人的要求也比較高。所以預(yù)測它在未來很長一段時間無法沒有駕駛員。相較于Robo-taxi來說，安全員更不容易被取消。

未來很長一段時間，可能是由整個無人駕駛系統(tǒng)和駕駛者一起協(xié)作，實現(xiàn)干線物流運輸，這能夠?qū)ξ锪餍袠I(yè)起到降本增效作用。

場景三：無人配送

第三個場景是無人配送，疫情期間的“明星”。

從產(chǎn)業(yè)來看，很多企業(yè)已經(jīng)進(jìn)入小批量生產(chǎn)，頭部企業(yè)在全國，甚至在國外已經(jīng)部署了大量的車進(jìn)行測試，數(shù)量超過上百輛。未來3年內(nèi)可能會量產(chǎn)落地，成本預(yù)計會從現(xiàn)在的40萬～60萬元降低到8萬～15萬元，核心原因是激光雷達(dá)、線控底盤以及計算平臺逐步國產(chǎn)化，未來一些手工制件可能轉(zhuǎn)成標(biāo)準(zhǔn)件，成本也會進(jìn)一步下降。