祝 賀, 王 剛, 郭 鑫
(東北電力大學(xué) 研究生院,吉林 吉林 132000)
高壓輸電導(dǎo)線覆冰通常是由于空氣中的過冷卻水滴撞擊在導(dǎo)線上凍結(jié),過冷水撞擊導(dǎo)線瞬間沒有將水滴完全凍結(jié),部分水滴在重力和風(fēng)速作用下流向?qū)Ь€下部并出現(xiàn)二次凍結(jié),形成了獨(dú)特覆冰形態(tài)——冰棱。冰棱的產(chǎn)生改變了覆冰導(dǎo)線橫截面形狀,由穩(wěn)定截面變成非穩(wěn)定截面。這種橫變截面冰棱覆冰導(dǎo)線在風(fēng)荷載作用下產(chǎn)生的升力和阻力可能引起導(dǎo)線出現(xiàn)低頻、大幅度舞動。輸電導(dǎo)線舞動會引起線路倒塔、斷線、掉串以及短路、跳閘和大面積停電等事故,給電力系統(tǒng)帶來重大損失,威脅電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行和供電系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性[1-2]。
目前很多國內(nèi)外學(xué)者對覆冰導(dǎo)線氣動失穩(wěn)引起導(dǎo)線舞動的基本特性進(jìn)行了研究,王瓊等對D形覆冰四分裂導(dǎo)線氣動力進(jìn)行了風(fēng)洞試驗研究,分析了不同導(dǎo)線型號、分裂間距下分裂導(dǎo)線的氣動力特性[3];樓文娟等[4-5]利用風(fēng)洞試驗分析了不同厚度和不同初凝角下D形覆冰分裂導(dǎo)線的氣動力特性;文獻(xiàn)[3-5]都是從導(dǎo)線D形覆冰角度進(jìn)行研究,分析了覆冰厚度、風(fēng)攻角、分裂間距等因素下覆冰導(dǎo)線氣動力。馬文勇等[6-7]對新月形覆冰導(dǎo)線進(jìn)行氣動力研究,分析了覆冰導(dǎo)線馳振穩(wěn)定性;王瓊等[8-10]通過數(shù)值模擬對新月形四分裂覆冰導(dǎo)線舞動特性進(jìn)行研究;嚴(yán)波等[11]對新月形偏心覆冰導(dǎo)線進(jìn)行了升力和阻力系數(shù)進(jìn)行了試驗;文獻(xiàn)[6-11]選擇了新月形覆冰類型進(jìn)行研究,通過分析分裂導(dǎo)線氣動力特性研究覆冰導(dǎo)線馳振穩(wěn)定性。陳友慧等[12]對扇形覆冰導(dǎo)線氣動力特性進(jìn)行研究,分析了扇形覆冰導(dǎo)線舞動特性;李新民等[13]對扇形覆冰導(dǎo)線進(jìn)行了空氣動力學(xué)試驗研究,分析了影響覆冰導(dǎo)線舞動因素;文獻(xiàn)[12-13]考慮了扇形覆冰導(dǎo)線氣動力特性,分析了扇形覆冰導(dǎo)線發(fā)生舞動概率。以上研究都關(guān)注穩(wěn)定截面覆冰導(dǎo)線氣動力及舞動特性,并分析了覆冰厚度、風(fēng)攻角、分裂數(shù)等對其產(chǎn)生的影響,而忽略了非均勻橫截面覆冰導(dǎo)線氣動力及其相互影響對導(dǎo)線舞動影響。為此利用ANSYS軟件,建立三維五冰棱覆冰導(dǎo)線繞流場模型并進(jìn)行數(shù)值模擬分析,監(jiān)控冰棱覆冰導(dǎo)線的阻力系數(shù)、升力系數(shù),根據(jù)Den Hartog理論計算馳振力系數(shù),研究覆冰導(dǎo)線馳振穩(wěn)定性。
任何流體流動都要受到物理定律的約束,連續(xù)介質(zhì)模型條件下,質(zhì)量守恒定律在流體流動力學(xué)中的表現(xiàn)形式為連續(xù)性方程,同時在模型中物質(zhì)的速度和密度都可用三維坐標(biāo)函數(shù)表示。其控制方程為連續(xù)性方程[14]
(1)
式中:u,v,w為速度矢量;對于不可壓縮流體,ρ為常數(shù)。
湍流現(xiàn)象是高度復(fù)雜,目前沒有一種模型能對所有湍流現(xiàn)象進(jìn)行模擬,本文擬選用Fluent提供的湍流黏度考慮了湍流剪應(yīng)力的SSTk-w湍流模型,其流動方程[15]
Gk-Yk+Sk
Gw-Yw+Dw+Sw
(2)
式中:Gk為湍流動能;Gw為w方程;Γk,Γw分別為k與w的有效擴(kuò)散項;Yk,Yw分別為k與w的發(fā)散項。
覆冰導(dǎo)線氣動力參數(shù)主要由兩方面表示,其一,覆冰導(dǎo)線阻力和升力;其二,無量綱參數(shù)阻力系數(shù)和升力系數(shù)。阻力系數(shù)和升力系數(shù)分別可由下式表示為[16]
CD=2FD/(ρU2LB)
(3)
CL=2FL/(ρU2LB)
(4)
式中:CD、CL分別為阻力系數(shù)和升力系數(shù);FD為覆冰導(dǎo)線阻力,阻力方向以來流方向為正;FL為覆冰導(dǎo)線升力,升力方向以來流方向順勢針旋轉(zhuǎn)90°為正;ρ為環(huán)境空氣密度,其取值為1.225 kg/m3;U為來流風(fēng)速均值,m/s;B為橫截面覆冰導(dǎo)線模型特征長度;L為橫截面覆冰導(dǎo)線模型長度。
非均勻橫截面覆冰導(dǎo)線在風(fēng)荷載作用下,產(chǎn)生升力和阻力導(dǎo)致橫截面覆冰導(dǎo)線出現(xiàn)馳振現(xiàn)象。由Den Hartog馳振機(jī)理,在相同風(fēng)攻角下,升力系數(shù)對風(fēng)攻角倒數(shù)與阻力系數(shù)的和值大于零時,振動系統(tǒng)不發(fā)生馳振;升力系數(shù)對風(fēng)攻角倒數(shù)與阻力系數(shù)的和值小于零時,振動系統(tǒng)出現(xiàn)失穩(wěn)馳振,該馳振機(jī)理可表達(dá)為[17]
(5)
式中,α為非均勻橫截面覆冰導(dǎo)線風(fēng)攻角。
傳統(tǒng)二維流場對沿導(dǎo)線方向均勻覆冰導(dǎo)線是適用的,但對于非均勻橫截面冰棱覆冰導(dǎo)線具有局限性,不能充分表達(dá)非均勻橫截面覆冰導(dǎo)線流場特性。構(gòu)建三維五冰棱覆冰導(dǎo)線計算流場,流場長為4 m、高為4 m、寬為0.125 m,冰棱覆冰導(dǎo)線中心點(diǎn)位于三維流場中心,其xy坐標(biāo)為(2,2),距離左側(cè)邊界2 m,距離右側(cè)邊界2 m,距離上下流場壁面均為2 m,將x軸正方向設(shè)置為水平風(fēng)速來流方向,將x軸正方向逆時針旋轉(zhuǎn)90°即為y軸正方向,z軸為導(dǎo)線長度方向即導(dǎo)線展向方向,三維五冰棱計算流域尺寸和坐標(biāo)圖見圖1。三維五冰棱覆冰導(dǎo)線模型覆冰后直徑為50 mm,導(dǎo)線長125 mm[18],將覆冰導(dǎo)線模型等長度劃分為5部分,每部分有且只有一個冰棱存在,冰凌三維形狀為圓錐形(水平切掉尖端一小部分),相鄰冰棱間距為25 mm,冰棱長度為60 mm,冰棱覆冰導(dǎo)線模型尺寸圖見圖2。
利用ANSYS ICEM CFD軟件對三維五冰棱覆冰導(dǎo)線流場進(jìn)行結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,流場網(wǎng)格總數(shù)量為1 526 846,覆冰導(dǎo)線周圍邊界層采用外O形網(wǎng)格劃分[19];同時為保證模擬精確度,對邊界層網(wǎng)格進(jìn)行局部加密,邊界層相鄰網(wǎng)格距離不大于1 mm,網(wǎng)格劃分見圖3。
(a) 三維流域正視尺寸(m)
(b) 三維流域坐標(biāo)
圖2 三維五冰棱覆冰導(dǎo)線尺寸(mm)
(a) 整體網(wǎng)格
(b) 局部加密網(wǎng)格
為分析研究三維五冰棱覆冰導(dǎo)線在風(fēng)場作用下氣動力及舞動特性,將冰棱覆冰導(dǎo)線沿z軸正方向等長度進(jìn)行劃分,長為125 mm冰棱覆冰導(dǎo)線模型被分為5部分;每部分長為25 mm,沿z軸正方向分別編號定義為1~5[20]。為研究相鄰冰棱之間相互影響關(guān)系,在ANSYS FLUENT中選取編號為3冰棱覆冰導(dǎo)線節(jié)段進(jìn)行氣動力參數(shù)監(jiān)視,其節(jié)段劃分見圖4。
圖4 三維五冰棱覆冰導(dǎo)線節(jié)段
計算流域邊界條件設(shè)置:當(dāng)0<α<45°時,左邊界和上邊界為風(fēng)速入口,右邊界和下邊界為壓力出口;當(dāng)α=45°時,左邊界為風(fēng)速入口,右邊界為壓力出口;當(dāng)45°<α<135°時,左邊界和下邊界為風(fēng)速入口,右邊界和上邊界為壓力出口;當(dāng)α=135°時,下邊界為風(fēng)速入口,上邊界為壓力出口;當(dāng)135°<α<180°時,右邊界和下邊界為風(fēng)速入口,左邊界和上邊界為壓力出口。左右壁面均設(shè)定為對稱面(symmetry),其余未定義壁面均默認(rèn)為無滑移固面(no slip wall),流域邊界條件設(shè)置見圖5。
圖5 計算流域邊界條件
計算流域風(fēng)攻角范圍為0°~180°,設(shè)定x軸正方向順時針旋轉(zhuǎn)45°為0°風(fēng)攻角,風(fēng)攻角以逆時針方向每隔10°進(jìn)行一次調(diào)整。相同風(fēng)攻角下分別取10 m/s、15 m/s、20 m/s、25 m/s風(fēng)速進(jìn)行模擬計算,時間步長為0.05,計算100步,計算流場風(fēng)攻角見圖6。
圖6 流場風(fēng)攻角
為研究冰棱覆冰導(dǎo)線表面不同位置處壓力及周圍速度特性。選取45°風(fēng)攻角,來流風(fēng)速為15 m/s時,不同時刻冰棱覆冰導(dǎo)線迎風(fēng)側(cè)壓力和覆冰導(dǎo)線周圍速度進(jìn)行分析。圖7為三維流場在45°風(fēng)攻角,來流風(fēng)速為15 m/s時,不同時刻覆冰導(dǎo)線壓力分布云圖。
由圖7可知,不同時刻迎風(fēng)側(cè)壓力分布存在差異,最大壓力主要分布在圓柱迎風(fēng)面下半部分和覆冰導(dǎo)線冰棱上半部分,最小壓力分布于覆冰導(dǎo)線圓柱頂部。同時可知,不同時刻圓柱與冰棱連接處壓力大小有明顯變化,在2.25 s、2.5 s時刻圓柱與冰棱連接處壓力處于最大值,其值為,在2.75~3.5 s期間連接處壓力由變?yōu)椤?/p>
2.25
2.5
2.75
3.0
3.25
3.5
冰棱迎風(fēng)側(cè)壓力分布呈周期性變化,在2.25~3.0 s期間,最大壓力覆蓋面積逐漸減小,在3.0~3.5 s期間,最大壓力覆蓋面積逐漸增大,在3.5 s后覆蓋面積又逐漸減小。同時最大壓力變化時冰棱迎風(fēng)側(cè)壓力分布始終呈現(xiàn)為“圓錐面”分層分布。
圖8為三維流場在45°風(fēng)攻角,來流風(fēng)速為15 m/s時,節(jié)段3中心點(diǎn)截面不同時刻速度云圖。
2.75
3.25
3.5
由圖8可知,不同時刻節(jié)段3截面速度分布有明顯差異,隨著時間推移冰棱底端對速度加速影響范圍逐漸增大,對背風(fēng)側(cè)低速區(qū)域有明顯擠壓效應(yīng)。
選取位于三維五冰棱覆冰導(dǎo)線模型中間節(jié)段3作為對象分析研究,圖9為節(jié)段3在不同風(fēng)速和攻角下的升力和阻力系數(shù)。
由圖9可知,阻力系數(shù)隨著攻角增大,趨勢表現(xiàn)為先增大、后減小、再增大。在風(fēng)攻角50°~60°區(qū)間取得阻力系數(shù)最大值,在風(fēng)攻角130°~140°區(qū)間取得阻力系數(shù)最小值。隨著風(fēng)速增加,阻力系數(shù)最大和最小值均減小,但變化幅度小。升力系數(shù)總體呈現(xiàn)為先減后增。在風(fēng)攻角為20°時,升力系數(shù)取得最大值,且隨著風(fēng)速增加,升力系數(shù)最大值增加;在風(fēng)攻角為100°和170°時,升力系數(shù)取得最小值,并隨著風(fēng)速增加,升力系數(shù)最小值增加。
三維冰棱覆冰導(dǎo)線在風(fēng)荷載作用下表現(xiàn)出來的氣動力參數(shù)特性與多種影響因素有關(guān),考慮三維冰棱覆冰導(dǎo)線自身結(jié)構(gòu),分析其對覆冰導(dǎo)線氣動力的影響有助于分析研究冰棱覆冰導(dǎo)線氣動力特性。
(a) 阻力系數(shù)
(b) 升力系數(shù)
3.3.1 冰棱長度對氣動力的影響
選取冰棱長度分別為60 mm、80 mm、100 mm,風(fēng)速為15 m/s時進(jìn)行分析,圖10為不同冰棱長度下覆冰導(dǎo)線氣動力參數(shù)。
由圖10可知,隨著冰棱長度增加,在任意風(fēng)攻角下覆冰導(dǎo)線阻力系數(shù)均增大。冰棱長度增加沒有改變阻力系數(shù)最大值和最小值出現(xiàn)風(fēng)攻角,在風(fēng)攻角為40°時取最大值,在風(fēng)攻角為130°~140°區(qū)間取最小值。升力系數(shù)受冰棱長度影響并不像阻力系數(shù)那樣明顯,整體趨勢表現(xiàn)為先減小再增加。由于不同冰棱長度風(fēng)場相互影響存在差異,導(dǎo)致升力系數(shù)變化復(fù)雜。在風(fēng)攻角為10°時,取得最大值且冰棱長度100 mm值最大;在風(fēng)攻角為100°和170°時,取得最小值且冰棱長度60 mm值最小。
3.3.2 冰棱間距對氣動力的影響
考慮冰棱間距對覆冰導(dǎo)線氣動力的影響,選取冰棱間距分別為25 mm、30 mm、35 mm,風(fēng)速為15 m/s時進(jìn)行分析,圖11為不同冰棱間距下覆冰導(dǎo)線氣動力參數(shù)。
由圖11可知,阻力系數(shù)在風(fēng)攻角40°時,取得最大值且冰棱間距25 mm值最大;在風(fēng)攻角130°~140°區(qū)間時,取得最小值且冰棱間距30 mm值最小。升力系數(shù)受相鄰冰棱間距影響較大,隨著攻角增加,升力系數(shù)先減小再增加。相鄰冰棱間距為25 mm時,隨著攻角增加,升力系數(shù)變化幅度最大。
(a) 阻力系數(shù)
(b) 升力系數(shù)
(a) 阻力系數(shù)
(b) 升力系數(shù)
通過式(5)計算可得到平均升力系數(shù)隨風(fēng)攻角變化曲線的斜率值與平均阻力系數(shù)的和值,即馳振力系數(shù)。對于一個特定風(fēng)攻角而言,?CL/?α可能取CL-α曲線的左側(cè)曲線斜率或者右側(cè)曲線斜率。兩種情況下計算馳振力系數(shù)隨風(fēng)攻角變化的數(shù)值見圖12,當(dāng)任意風(fēng)攻角處左側(cè)馳振力系數(shù)和右側(cè)馳振力系數(shù)均小于零(<0)時,認(rèn)為冰棱覆冰導(dǎo)線出現(xiàn)馳振舞動。
圖12 三維冰棱覆冰導(dǎo)線馳振力系數(shù)(風(fēng)速:15 m/s,間距:25 mm,棱長:60 mm)
由圖12可知,當(dāng)風(fēng)攻角為50°、90°、160°時,通過式(5)計算得到的馳振力系數(shù)均為負(fù)值,表明在這些風(fēng)攻角下冰棱覆冰導(dǎo)線處于非穩(wěn)定狀態(tài),極易發(fā)生覆冰馳振舞動。
(1) 三維五冰棱覆冰導(dǎo)線迎風(fēng)側(cè)最大壓力分布呈現(xiàn)周期性變化,主要分布在覆冰圓柱下半部分和冰棱上半部分;分布面積由大及小再由小及大,周期時間為1.25 s。說明覆冰導(dǎo)線上冰棱存在對覆冰導(dǎo)線流體繞流特性有極大的影響。
(2) 冰棱覆冰導(dǎo)線在風(fēng)攻角50°~60°區(qū)間取得阻力系數(shù)最大值,在風(fēng)攻角130°~140°區(qū)間取得阻力系數(shù)最小值;升力系數(shù)出現(xiàn)最大值和最小值風(fēng)攻角分別為20°和100°、170°,且隨著風(fēng)速增加,升力系數(shù)最大值和最小值均有所增加。
(3) 隨著冰棱長度增加,覆冰導(dǎo)線阻力系數(shù)最大值由3.42增長到5.47,升力系數(shù)在風(fēng)攻角10°時,取得最大值且冰棱長度100 mm最大;在風(fēng)攻角100°和170°時,取得最小值且冰棱長度60 mm最小。
(4) 根據(jù)Den Hartong覆冰舞動理論計算,三維五冰棱覆冰導(dǎo)線在50°、90°、160°風(fēng)攻角時對應(yīng)風(fēng)攻角計算得左側(cè)馳振力系數(shù)和右側(cè)馳振力系數(shù)均小于零(<0),表明冰棱覆冰導(dǎo)線處于非穩(wěn)定狀態(tài),冰棱覆冰導(dǎo)線出現(xiàn)馳振舞動概率極大。