陳 晨,遲長(zhǎng)春
(上海電機(jī)學(xué)院電氣學(xué)院,上海 201306)
隨著直流輸電技術(shù)的迅速發(fā)展,作為直流輸電技術(shù)中重要電器元件的直流接觸器備受關(guān)注。與交流接觸器的周期性過零點(diǎn)滅弧相比,直流接觸器的滅弧相對(duì)困難得多,因此直流接觸器通常都采用“磁吹弧”裝置[1]。隨著新能源的大力發(fā)展,直流接觸器被廣泛應(yīng)用于新能源汽車、充電樁等設(shè)備中,但在電路發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的短路沖擊電流,直流接觸器的動(dòng)靜觸頭會(huì)由于過大的電動(dòng)斥力而斥開,從而影響電路的其他元件正常工作,甚至?xí)斐蔁o法預(yù)知的嚴(yán)重后果。
本文對(duì)直流接觸器觸頭系統(tǒng)中的永磁體進(jìn)行研究,通過電磁仿真軟件Maxwell分析不同排布方式下的永磁體,對(duì)滅弧能力和短時(shí)耐受電流的影響,為后續(xù)直流接觸器的研究設(shè)計(jì)提供依據(jù)。
直流接觸器主要由鐵芯、線圈、觸頭、滅弧裝置等部分組成,其主要結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 直流接觸器結(jié)構(gòu)圖
直流接觸器的工作原理:線圈在接通直流電后產(chǎn)生磁場(chǎng),其方向可根據(jù)右手螺旋定則確定,從而使得靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力,并吸引動(dòng)鐵芯向上運(yùn)動(dòng),由軸帶著動(dòng)觸板向上靠近靜觸頭,一直到動(dòng)靜觸頭相互接觸,構(gòu)成閉合回路;當(dāng)直流接觸器的線圈斷開電流時(shí),產(chǎn)生的磁場(chǎng)消失,則動(dòng)鐵芯受到的電磁吸力也消失,動(dòng)靜觸頭由于動(dòng)觸板向下運(yùn)動(dòng)而分開,閉合回路斷開。
電流產(chǎn)生磁場(chǎng),而載流導(dǎo)體若處在磁場(chǎng)中將會(huì)受到力的作用,載流導(dǎo)體之間的相互作用力就是電動(dòng)力[2],且電流方向相同時(shí)就會(huì)相吸,方向相反則相斥[3]。電動(dòng)力的大小與電流有關(guān),在電路發(fā)生短路時(shí),其短路電流會(huì)很大,產(chǎn)生的電動(dòng)力也會(huì)相當(dāng)大,從而使得閉合的觸頭斥開,觸頭斥開的一瞬間產(chǎn)生電弧,電弧將觸頭熔焊,因此須考慮電動(dòng)力的問題。對(duì)直流接觸器觸頭系統(tǒng)的電動(dòng)力進(jìn)行分析,掌握其特點(diǎn),充分利用其特性提高性能。
在觸頭間流過大電流時(shí),在其回路中會(huì)產(chǎn)生很大的電動(dòng)力,該電動(dòng)力會(huì)將觸頭斥開,使觸頭在應(yīng)該閉合的時(shí)候分開,產(chǎn)生誤動(dòng)作,從而破壞觸頭的工作,這種電動(dòng)力被稱為電動(dòng)斥力。若觸頭間的電動(dòng)斥力小于觸頭的終壓力,那么觸頭可以繼續(xù)保持閉合狀態(tài),從而保證其能正常工作,但是如果觸頭間的電動(dòng)斥力大于觸頭的終壓力,那么觸頭就會(huì)斥開[4]。電動(dòng)斥力主要由兩部分組成,如圖2所示,一種是觸頭回路間產(chǎn)生的電動(dòng)力,即洛倫茲力;另一種是觸頭的接觸點(diǎn)附近因電流線收縮產(chǎn)生的電動(dòng)力,即霍姆力[5-6]。
圖2 動(dòng)觸板所受電動(dòng)力
由圖2可知,電動(dòng)斥力為
式中:FL為觸頭間的洛倫茲力;FH為觸頭間的霍姆力;μ0為真空中的磁導(dǎo)率;I為流過觸頭的電流;r為導(dǎo)電斑點(diǎn)(接觸點(diǎn))的半徑;R為動(dòng)靜觸頭的等效半徑。
電動(dòng)斥力中的霍姆力是由于動(dòng)靜觸頭間導(dǎo)電斑點(diǎn)處的電流收縮現(xiàn)象而產(chǎn)生的[7],其大小與觸頭間預(yù)壓力、觸頭材料的布氏硬度等有關(guān)[8]。
電弧是氣體放電的一種形式[9],電弧形成主要有以下因素:強(qiáng)電場(chǎng)發(fā)射、熱電子發(fā)射、碰撞游離、熱游離,但是電弧形成實(shí)際是個(gè)連續(xù)的過程。開關(guān)電器開斷電路時(shí),其電壓電流在達(dá)到一定值后,動(dòng)觸頭和靜觸頭的分開瞬間會(huì)產(chǎn)生電弧,并且只有當(dāng)電弧完全熄滅后,整個(gè)電路才完全斷開[10]。有的電弧會(huì)長(zhǎng)時(shí)間存在而不熄滅,造成難以預(yù)計(jì)的損失,甚至影響到人身財(cái)產(chǎn)安全[11]。
交流中的電弧有周期過零點(diǎn),有助于控制電弧電壓和電弧溫度,但是直流中的電弧沒有該特性[12]。針對(duì)提高直流中快速熄滅電弧的問題,“磁吹弧”是目前使用最多的一種方法,該方法利用磁場(chǎng)對(duì)電流的作用力熄滅電?。?3],本文利用直流接觸器系統(tǒng)中的永磁體產(chǎn)生電弧力吹滅電弧。
有限元分析法是近年來得到廣泛應(yīng)用的一種數(shù)值分析技術(shù),由計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)值分析方法發(fā)展起來,并廣泛運(yùn)用于機(jī)械制造、土木工程、電氣工程、材料科學(xué)、汽車能源等科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域和工程實(shí)際問題中[14]。其中的電磁仿真軟件Maxwell得到廣泛應(yīng)用,其可以進(jìn)行電場(chǎng)、磁場(chǎng)、渦流場(chǎng)等仿真計(jì)算。
由于直流接觸器觸頭系統(tǒng)內(nèi)部較為復(fù)雜,在Maxwell中無法建模,需要通過三維建模軟件SolidWorks搭建直流接觸器觸頭系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,包括靜觸頭、動(dòng)觸板、動(dòng)靜觸頭上的銀點(diǎn)、導(dǎo)電斑點(diǎn)、磁軛,并將其導(dǎo)入電磁仿真軟件Maxwell中,其模型如圖3所示。
圖3 直流接觸器觸頭系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型
通過在動(dòng)、靜觸頭的銀點(diǎn)之間建立圓柱導(dǎo)電橋模型模擬導(dǎo)電斑點(diǎn)[15-16],導(dǎo)電斑點(diǎn)的半徑為
式中:Fk為觸頭之間的預(yù)壓縮力;ξ為觸頭的表面系數(shù),表示觸頭的表面接觸情況,一般取值范圍為0.3~0.6,本文取0.45;H為觸頭材料的布氏硬度。
通過式(3)求得其導(dǎo)電斑點(diǎn)的半徑[17],導(dǎo)電橋的模型如圖4所示,其高度一般在0.10~0.25 mm,這里取0.15 mm。
圖4 導(dǎo)電橋模型
動(dòng)靜觸頭和導(dǎo)電斑的材料為銅(Cu),銀點(diǎn)的材料為銀(Ag),磁軛的材料為DT 4,磁化曲線如圖5所示。
圖5 DT4的磁化曲線
對(duì)于仿真計(jì)算電弧力大小的模型,需要通過SolidWorks軟件在直流接觸器觸頭系統(tǒng)的動(dòng)、靜銀點(diǎn)之間畫電弧塊模擬電弧,其模型如圖6所示?;「康暮穸刃∫稽c(diǎn),中間部分厚度大一點(diǎn),將其導(dǎo)入到Maxwell中,電弧塊受到的力就是電弧力。
圖6 電弧模型
本文主要在圖7所示的4種永磁體排布方式下進(jìn)行仿真分析,永磁體都是貼著磁軛放置的。方案1是將兩塊矩形永磁體放置在動(dòng)靜觸頭的前后,并且其磁性是N極與N極相對(duì)的;方案2是在方案1的基礎(chǔ)上,將下面一塊永磁體的磁性反過來,即N極和S極相對(duì);方案3是在方案2的基礎(chǔ)上,將一整塊矩形永磁體分成兩塊正方形的永磁體,即由原來的兩塊永磁體變成4塊永磁體;方案4是在動(dòng)靜觸頭的兩邊分別放置一塊永磁體。
圖7 永磁體排布方式
通過電磁軟件Maxwell仿真計(jì)算4種不同方案下的電動(dòng)斥力,其中永磁體材料為釹鐵硼,其相對(duì)磁導(dǎo)率為1,電導(dǎo)率為625 kS/m,矯頑力為-860 kA/m,在觸頭間通過1~8 kA的電流,其仿真結(jié)果如表1所示。
表1 不同方案的電動(dòng)斥力大小
由于4種方案的差距較小,為了能夠更好地對(duì)比不同方案下電動(dòng)斥力大小的變化情況,將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到曲線圖,如圖8所示。
由圖8可知,隨著電流的不斷增大,方案1、方案4的電動(dòng)斥力更小,方案2的電動(dòng)斥力最大,方案3的居于中間,說明方案1、方案4的永磁體排布方式對(duì)減小電動(dòng)斥力的效果更好,使其在通過短路電流時(shí),能承受更大的短路電流而不斥開。
圖8 不同方案電動(dòng)斥力F大小的折線圖
由于在觸頭系統(tǒng)中放置永磁體的主要目的是為了吹滅電弧,故在考慮其對(duì)電動(dòng)斥力的影響的同時(shí),還要考慮4種方案對(duì)吹弧效果的影響。通過左手螺旋定則,可以判斷出4種方案下電弧力的方向,如圖9所示。
由圖9可知,永磁體磁場(chǎng)實(shí)際產(chǎn)生的電弧力應(yīng)指向沒有放置永磁體的方向,使得滅弧效果更好。因此,方案1的磁吹電弧效果不如其他3個(gè)方案好。
圖9 永磁體電弧力方向
通過Maxwell軟件仿真計(jì)算在觸頭中通過電流為1 kA情況下4種方案的電弧力大小,其數(shù)據(jù)如表2所示。
表2 不同方案的電弧力大小 mN
從電弧力的大小來看,方案2、方案3的吹弧能力明顯要強(qiáng)于方案1、方案4,電弧力越大,其吹滅電弧的速度越快,滅弧效果越好,因此方案2、方案3的滅弧效果更好。
從電動(dòng)斥力和電弧力兩個(gè)角度綜合考慮,即從表1、表2和圖8綜合對(duì)比可知,方案3的電動(dòng)斥力雖然不如方案1、方案4的電動(dòng)斥力那么小,但卻比方案2的電動(dòng)斥力小,并且方案3的電弧力明顯要大于方案1、方案4的電弧力,且其磁吹弧的方向與永磁體所在的方向不同。綜合考慮下來,方案3的永磁體排布方式更好。
本文主要研究直流接觸器中永磁體對(duì)直流接觸器的短時(shí)耐受電流和滅弧效果的影響,通過SolidWorks軟件搭建觸頭系統(tǒng)的簡(jiǎn)化模型,并通過電磁仿真軟件Maxwell對(duì)其進(jìn)行電動(dòng)斥力和電弧力的仿真計(jì)算,對(duì)結(jié)果對(duì)比分析可得出,提高短時(shí)耐受電流和滅弧效果的最優(yōu)方案,為以后進(jìn)一步對(duì)直流接觸器的設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了理論依據(jù)。