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      深水半潛式平臺(tái)上部組塊主吊點(diǎn)建造精度控制技術(shù)

      2021-02-24 00:55:12李長亮韓少寧王會(huì)峰張慶營
      海洋工程裝備與技術(shù) 2021年2期
      關(guān)鍵詞:水平度直線度吊鉤

      李長亮, 韓少寧, 王會(huì)峰, 張慶營

      (海洋石油工程(青島)有限公司,青島 266555)

      0 引 言

      “深海一號(hào)”能源站是我國自主設(shè)計(jì)建造的全球首個(gè)十萬噸級(jí)半潛式生產(chǎn)儲(chǔ)油平臺(tái)。由上部組塊和下部船體兩部分組成,上部組塊設(shè)計(jì)重量為19 000 t,下部船體設(shè)計(jì)重量為50 000 t。基于“深海一號(hào)”能源站吃水深、船體自由漂浮狀態(tài)下上部敞口等特點(diǎn),采用上部組塊整體吊裝合攏方案,即利用來福士海油工程有限公司泰山吊吊起上部組塊,下部船體漂浮對接到位后作底,上部組塊下放與下部船體進(jìn)行合攏焊接[1-2]。由于泰山吊固有的設(shè)備技術(shù)參數(shù),其對上部組塊的主吊點(diǎn)的設(shè)置及安裝精度提出了非常高的要求,主要反映在上部組塊主吊點(diǎn)的直線度、水平度及跨距精度等,以確保與泰山吊吊鉤的匹配。

      1 泰山吊簡介及上部組塊主吊點(diǎn)的設(shè)置要求

      1.1 泰山吊簡介

      泰山吊為超大噸位橋式起重機(jī)(見圖1),最大起重量為20 000 t,技術(shù)參數(shù)見表1。泰山吊由2個(gè)主梁、12組1 680 t卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)式維修起重機(jī)、電氣設(shè)備等主要部分組成。橫跨在長380 m、寬120 m、深14 m的船塢上,高梁起升高度為113 m,低梁起升高度為83 m,雙梁間距35.5~49.5 m。泰山吊設(shè)有12套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),每套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)有16個(gè)吊鉤,分別設(shè)置在主梁的兩側(cè),每側(cè)6套。12套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)可單獨(dú)工作,也可聯(lián)合工作[3-4]。

      圖1 泰山吊示意圖Fig.1 Schematic diagram of Taishan crane

      表1 泰山吊技術(shù)參數(shù)表

      1.2 “深海一號(hào)”能源站簡介

      “深海一號(hào)”能源站如圖2所示,主要由上部組塊和下部船體組成。上部組塊由生產(chǎn)甲板(底層甲板)、主甲板(頂層甲板)、生活樓、MRU模塊、火炬臂、吊機(jī)、救生艇等構(gòu)成,下部船體由回字形浮筒及4個(gè)立柱構(gòu)成。

      圖2 “深海一號(hào)”能源站組成Fig.2 Composition of the energy station of “Deep Sea No.1”

      1.3 上部組塊整體吊裝方式及主吊點(diǎn)的設(shè)置

      1.3.1 上部組塊整體吊裝參數(shù)

      受泰山吊技術(shù)參數(shù)限制,為防止大合攏時(shí)吊裝干涉,上部組塊生活樓、MRU模塊、火炬臂、吊機(jī)、救生艇等不參與大合攏。參與大合攏的生產(chǎn)甲板、主甲板及甲板上設(shè)備、管線、電儀、舾裝等,如圖3所示,重量為15 373 t,上部組塊參與大合攏構(gòu)件示意如圖3所示,技術(shù)參數(shù)如表2所示;下部船體重量為33 498 t。

      圖3 上部組塊參與大合攏構(gòu)件示意圖Fig.3 Schematic diagram of the upper block in integration

      表2 上部組塊大合攏吊裝技術(shù)參數(shù)

      1.3.2 上部組塊上主吊點(diǎn)的設(shè)置

      上部組塊的吊裝須動(dòng)用泰山吊的全部12套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu),并利用雙梁間49.5 m的最大跨距來完成,上部組塊主吊點(diǎn)布置在上部組塊主甲板A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁上,其主吊點(diǎn)在上部組塊上的布置如圖4所示,每根主結(jié)構(gòu)梁上均勻布置有96個(gè)吊耳,共192個(gè)吊耳。以每套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)吊鉤對應(yīng)的16吊耳為一組,共12組,吊鉤在主結(jié)構(gòu)梁上的排布如圖5所示,吊耳形式如圖6所示,上部組塊主吊點(diǎn)與泰山吊吊鉤連接方式如圖7所示。

      1.3.3 上部組塊上主吊點(diǎn)的安裝精度

      為確保泰山吊對上部組塊安全精準(zhǔn)的吊裝,對上部組塊上主吊點(diǎn)的安裝精度提出了要求,主要技術(shù)指標(biāo)如下:

      圖4 上部組塊主吊點(diǎn)布置圖Fig.4 Layout of main lifting points of the upper block

      圖5 吊鉤在主結(jié)構(gòu)梁上的排布Fig.5 Arrangement of hooks on main structural beam

      (1) 垂直度: 每個(gè)吊耳的頂端中心偏擺不能超過±2 mm。

      (2) 直線度: 每軸96個(gè)吊耳直線差不超過±2 mm。

      (3) 水平度: 基于基線平面,以每組吊耳13 600 mm內(nèi)主結(jié)構(gòu)梁的最低點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn),高低差不超過30 mm,吊耳中心差不超過±2 mm。

      (4) 跨度: A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁上吊耳間距離在49 500 mm基礎(chǔ)上偏差不超過±2 mm。

      2 影響上部組塊主吊點(diǎn)安裝精度因子

      采用傳統(tǒng)的制造工藝,上部組塊主吊點(diǎn)吊耳加工及主結(jié)構(gòu)梁裝焊等不能滿足上述精度要求,其原因主要反映在下面幾個(gè)方面:

      (1) 主吊點(diǎn)吊耳下料精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。

      根據(jù)吊耳排版圖一般采用火焰切割方式切割下料,再通過機(jī)加工的方式完成吊耳吊孔的加工。經(jīng)實(shí)際檢測,吊耳整體尺寸誤差為±5 mm,無法滿足每個(gè)吊耳頂端中心偏擺不能超過±2 mm的要求。因此,必須改進(jìn)吊耳的預(yù)制工藝,提高吊耳的預(yù)制精度。

      圖6 吊耳形式Fig.6 Form of lifting lug

      圖7 上部組塊主吊點(diǎn)與泰山吊吊鉤連接方式實(shí)景圖Fig.7 Connection between main lifting point of the upper block and hooks of Taishan crane

      (2) 上部組塊主吊點(diǎn)處結(jié)構(gòu)梁精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。

      主吊點(diǎn)的安裝是在上部組塊主結(jié)構(gòu)完成封頂、結(jié)構(gòu)全部焊接完,并在所有設(shè)備載荷作用下產(chǎn)生穩(wěn)定撓度后進(jìn)行的,以防止上部組塊撓度變形導(dǎo)致吊耳變形。

      經(jīng)實(shí)際檢測,上部組塊的結(jié)構(gòu)梁安裝精度與主吊點(diǎn)的精度要求差距較大,主吊點(diǎn)所在A軸結(jié)構(gòu)梁水平最高+35 mm,最低-9 mm,差值為44 mm,直線度偏差26 mm;在D軸結(jié)構(gòu)梁水平最高+44 mm,最低+7 mm,差值為37 mm,直線度偏差13 mm; A軸與D軸結(jié)構(gòu)梁中心跨距最大偏差19 mm,主吊點(diǎn)位置結(jié)構(gòu)梁焊前直線度/水平度測量數(shù)據(jù)如圖8所示。作為既成事實(shí)的偏差,必須在主吊點(diǎn)預(yù)制、安裝、焊接過程中予以處理,以防止上部組塊撓度變形導(dǎo)致吊耳變形。

      圖8 吊點(diǎn)位置結(jié)構(gòu)梁焊前直線度/水平度測量數(shù)據(jù)Fig.8 Mensurement date of straightness/levelness of structural beam at lifting points before welding

      (3) 上部組塊主吊點(diǎn)吊耳數(shù)量多、跨距大,焊接變形難以控制共192個(gè)吊耳分兩排布置在上部組塊A軸與D軸結(jié)構(gòu)梁上,每根主結(jié)構(gòu)梁上均勻布置有96個(gè)吊耳,長度達(dá)81.6 m,兩排吊耳間跨度49.5 m。為滿足吊耳安裝精度要求,需192個(gè)吊耳在預(yù)制及定位準(zhǔn)確的基礎(chǔ)上,保證吊耳焊接變形在可接受的范圍內(nèi)。

      3 上部組塊主吊點(diǎn)精度控制措施

      上部組塊主吊點(diǎn)精度控制的目的就是確保主吊點(diǎn)能夠與泰山吊吊鉤順利匹配,以確保上部組塊與下部船體的吊裝合攏,這就要控制每個(gè)吊耳的吊孔中心定位尺寸必須滿足上部組塊吊裝的各項(xiàng)精度要求。結(jié)合泰山吊吊裝特點(diǎn)及上部組塊結(jié)構(gòu)情況,對其精度需從整體考慮,從預(yù)制、安裝到焊接逐步控制,其思路如下: 首先對上部組塊主吊點(diǎn)吊孔中心高差、每單組吊鉤內(nèi)主吊點(diǎn)的高度差要求綜合考慮,根據(jù)實(shí)測的上部組塊主吊點(diǎn)位置結(jié)構(gòu)梁水平差,在吊耳下料階段對結(jié)構(gòu)梁水平差進(jìn)行補(bǔ)償;在吊耳機(jī)加工階段控制吊孔中心高差;在吊耳安裝階段總體控制對焊接、水平度、直線度、跨距等精度要求[5-9]。

      3.1 上部組塊主吊點(diǎn)預(yù)制及機(jī)加工的精度控制

      (1) 上部組塊主吊點(diǎn)預(yù)制中的精度控制。

      為確保上部組塊主吊點(diǎn)匹配泰山吊要求,每個(gè)吊耳間的安裝偏差不超過1 mm,為此,在主吊點(diǎn)預(yù)制過程中要結(jié)合母材鋼板長度,同時(shí)考慮機(jī)加工設(shè)備能力以最多5個(gè)吊耳為一組整體下料,以減少吊耳組合安裝焊接時(shí)的誤差。

      在下料之前,需要按照測量的數(shù)據(jù)將上部組塊A、 D軸所在位置結(jié)構(gòu)梁水平度誤差予以補(bǔ)償,即結(jié)構(gòu)梁水平度為負(fù)偏差時(shí),吊耳下料應(yīng)予以正偏差補(bǔ)償;結(jié)構(gòu)梁水平度為正偏差時(shí),吊耳下料應(yīng)予以負(fù)偏差補(bǔ)償,并將補(bǔ)償數(shù)據(jù)反饋在數(shù)控套料軟件中,以確保每13.6 m內(nèi)16個(gè)吊耳在最終焊接到結(jié)構(gòu)梁上時(shí)的水平度滿足要求。

      (2) 上部組塊主吊點(diǎn)吊耳孔機(jī)加工中的精度控制。

      考慮到吊耳車間下料誤差為±5 mm,為控制吊耳孔(吊鉤螺栓穿過的孔)中心的直線度,通過計(jì)算確定吊耳孔上緣到吊耳上緣的長度最小值為114 mm,在機(jī)加工的時(shí)候首先保證吊點(diǎn)孔中心直線度符合要求,同時(shí)確保吊耳孔上緣到吊點(diǎn)板上緣的長度大于114 mm。

      確定吊孔上緣到吊耳上緣的長度最小值之后,吊耳機(jī)加工時(shí)就可以做到有的放矢,在每組吊耳上緣最低的位置開始計(jì)算下方吊孔開孔位置,既能保證吊耳強(qiáng)度,又能滿足吊孔中心在一條直線上。對于吊耳孔上緣到吊耳上緣的長度最大值,只要保證吊耳與吊鉤有正常裝配間隙就可以,在130 mm以下就可以保證吊鉤螺栓的順利穿過。

      經(jīng)過這種方法切割加工的吊耳吊孔上緣到吊耳上緣的長度,最終數(shù)據(jù)為114~126 mm,所有吊耳既滿足設(shè)計(jì)強(qiáng)度要求,也能滿足泰山吊吊鉤的裝配間隙要求。

      3.2 上部組塊主吊點(diǎn)定位安裝精度控制

      在完成所有吊耳的預(yù)制工作之后,將全部吊耳按照下料補(bǔ)償位置擺放到A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁上,通過全站儀整體控制定位精度,保證吊耳均勻分布。為保證直線度、水平度滿足要求,需要重點(diǎn)關(guān)注以下3組數(shù)據(jù)。

      (1) A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁上吊耳安裝的起始點(diǎn)應(yīng)準(zhǔn)確,直線度保證在±2 mm以內(nèi)。

      (2) 每組整體下料的吊耳間的組對間隙誤差在1 mm以內(nèi)。

      (3) A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁上對應(yīng)的吊耳間跨距應(yīng)為49.5 m,誤差在±2 mm以內(nèi)。

      由于A軸及D軸結(jié)構(gòu)梁中心間跨度超差最大達(dá)到19 mm,為同時(shí)滿足直線度和跨距要求,需要在保證跨度情況下盡量縮小吊耳眼板中心線與結(jié)構(gòu)梁腹板中心線間的偏移量。從實(shí)測數(shù)據(jù)來看,D軸結(jié)構(gòu)梁直線度偏差較小,只有13 mm; A軸結(jié)構(gòu)梁直線度偏差較大,達(dá)到26 mm,可以以A軸為基準(zhǔn),調(diào)整D軸基準(zhǔn)線,在保證直線度基礎(chǔ)上保證兩軸跨距為49.5 m。對于A軸結(jié)構(gòu)梁腹板偏移出吊耳眼板范圍的情況進(jìn)行強(qiáng)度校核,可以通過增高眼板與大梁間焊縫高度的方法來保證吊耳強(qiáng)度滿足要求。

      3.3 上部組塊主吊點(diǎn)焊接變形控制

      在控制好上部組塊主吊點(diǎn)吊耳預(yù)制和定位精度的基礎(chǔ)上,應(yīng)進(jìn)行吊耳的焊接變形控制,主要集中在兩點(diǎn): 一是吊耳的焊接偏擺,二是每組吊耳間焊接收縮變形。

      吊耳的焊接偏擺直接影響吊耳吊孔中心的直線度,可采用對稱焊接的辦法,通過全站儀實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù),又通過測量數(shù)據(jù)控制焊接變形并矯正。

      對于每組吊耳間焊接收縮變形,主要采用多點(diǎn)同時(shí)施工焊接,使收縮應(yīng)力相互抵消,降低焊接速度,減少焊接收縮量。

      (1) 吊耳與主結(jié)構(gòu)焊接原則。

      ① 吊耳以4~6個(gè)為一組,每組同主結(jié)構(gòu)的焊接按照先中間、后兩邊的順序進(jìn)行焊接,以圖9為例,按照S1→S2→S3的順序進(jìn)行。

      ② 在保證焊接順序的基礎(chǔ)上,吊耳拼接處左右預(yù)留100~150 mm緩焊(見圖9)。

      ③ 焊道接頭錯(cuò)開,長直焊道起弧點(diǎn)或熄弧點(diǎn)不可在同一位置,每個(gè)焊道要錯(cuò)開至少50 mm。

      (2) 每組吊耳間的拼接。

      每組吊耳間的拼接焊口為非對稱X形坡口,如圖10所示的坡口3。為更好地控制焊接變形,推薦雙人雙面焊接。在完成每組吊耳間的焊接之后,再進(jìn)行吊耳同主結(jié)構(gòu)間剩余焊縫的焊接。兩坡口交匯處的焊縫要打磨至平滑過渡。

      (3) 吊耳與主結(jié)構(gòu)焊接順序。

      吊耳與主結(jié)構(gòu)連接為非對稱K形坡口,焊接之后還要進(jìn)行10~12 mm角焊縫補(bǔ)強(qiáng),如圖11所示。

      圖9 吊耳組間焊接裝配示意圖Fig.9 Schematic diagram of welding assembly between lifting lug groups

      圖10 吊耳拼接焊口詳圖Fig.10 Detailed drawing of lifting lug splicing weld junction

      圖11 吊耳焊口詳圖Fig.11 Detailed drawing of lifting lug weld junction

      為控制焊接變形,推薦采取雙人雙面焊接,如圖12所示,其焊接順序:

      圖12 吊耳與主結(jié)構(gòu)焊接順序示意圖Fig.12 Schematic diagram of welding sequence between lifting lug and main structure

      (1) 先焊接A側(cè)坡口的3t/5。

      (2) 對B側(cè)氣刨清根,打磨光滑至完好金屬。

      (3) 最后A、B兩側(cè)同時(shí)焊接,完成整個(gè)節(jié)點(diǎn)的焊接工作。焊接過程中應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)A、B兩側(cè)焊接量。

      通過從上部組塊主吊點(diǎn)下料補(bǔ)償、機(jī)加工、現(xiàn)場定位及焊接的全過程精度控制措施,以及焊接過程的實(shí)時(shí)監(jiān)測調(diào)整,吊耳焊接完成后吊孔間距控制在±1 mm以內(nèi),直線度控制在±2 mm以內(nèi),單軸吊耳水平差控制在30 mm以內(nèi)。主吊點(diǎn)的各項(xiàng)精度控制目標(biāo)圓滿完成后,焊后測量數(shù)據(jù)如圖13所示。

      圖13 主吊點(diǎn)焊后測量數(shù)據(jù)Fig.13 Measurement data after welding of main lifting points

      4 結(jié) 語

      通過對主結(jié)構(gòu)梁焊前數(shù)據(jù)測量、吊耳預(yù)制補(bǔ)償、吊點(diǎn)焊接變形控制等技術(shù)的應(yīng)用,該平臺(tái)上部組塊順利實(shí)現(xiàn)整體吊裝合攏,所采取的對上部組塊主吊點(diǎn)的各項(xiàng)精度控制目標(biāo)都得以實(shí)現(xiàn),這也為國內(nèi)同類型平臺(tái)建造積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。

      通過此次上部組塊主吊點(diǎn)的建造,也得到兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn): 一是上部組塊主吊點(diǎn)所在結(jié)構(gòu)梁跨距已經(jīng)達(dá)到了泰山吊的跨距調(diào)整上限,這給主吊點(diǎn)制造中的精度控制增加了難度,建議以后類似工程應(yīng)避免這種極限設(shè)計(jì);二是對主吊點(diǎn)所在結(jié)構(gòu)梁的預(yù)制、總裝精度應(yīng)提前干預(yù),設(shè)計(jì)階段就應(yīng)考慮撓度變形,建造階段應(yīng)提高預(yù)制、安裝精度。

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