在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，鈑金加工行業(yè)正朝著自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化、高速化方向發(fā)展。由于國(guó)內(nèi)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)起步較晚，目前仍以人工換模為主，導(dǎo)致模具裝配精度低、換模效率低、自動(dòng)化程度低等諸多問(wèn)題，與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)尚存在較大差距。

折彎?rùn)C(jī)模具自動(dòng)夾緊技術(shù)

傳統(tǒng)折彎?rùn)C(jī)夾緊裝置（圖1）通過(guò)螺絲緊固，在安裝或更換上模時(shí)，需要松緊幾十個(gè)螺絲，費(fèi)時(shí)費(fèi)力并需配備專用扳手，很不方便。不同機(jī)械夾緊裝置夾緊力存在差異，夾緊力不一影響產(chǎn)品質(zhì)量等問(wèn)題，導(dǎo)致折彎?rùn)C(jī)換模效率低。

圖1 傳統(tǒng)上模夾緊裝置

為了實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)快速換模，公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一體式液壓夾緊裝置（圖2），該裝置包括與折彎?rùn)C(jī)連接的上模夾緊機(jī)構(gòu)、產(chǎn)生夾緊力的液壓系統(tǒng)。其中，上模夾緊機(jī)構(gòu)包括夾具體、置于夾具體中的夾緊塊、置于夾緊體中復(fù)位彈簧、置于夾具體前表面的前蓋板、前蓋板下方鑲嵌標(biāo)尺，以及置于夾具體后表面的后主蓋板、后左端蓋板、后右端蓋板。

圖2 一體式液壓夾緊裝置

夾具體下部開(kāi)設(shè)有供模具裝夾部位插入的方槽，方槽兩側(cè)面均開(kāi)設(shè)有水平溝槽，方槽右側(cè)面開(kāi)設(shè)有圓孔，該孔內(nèi)設(shè)置有與孔相配合的夾緊塊。夾具體右側(cè)面開(kāi)設(shè)盲孔與螺紋孔，盲孔內(nèi)置有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端與夾緊塊接觸。夾緊塊前端開(kāi)設(shè)梯形狀凸起，與模具的裝夾槽形成緊密接觸面并有效夾緊，夾緊塊后端開(kāi)設(shè)凹弧面，與耐壓油管配合。前蓋板的下部表面開(kāi)設(shè)有溝槽，該溝槽中鑲嵌有標(biāo)度模具位置的位置刻度尺。后主蓋板左側(cè)面開(kāi)設(shè)有半圓形圓弧槽，槽內(nèi)置有耐壓軟管。

液壓系統(tǒng)包括置于后主蓋板中的耐壓軟管、置于后左端蓋板中的油管接頭、上端連接液壓管路系統(tǒng)，液壓夾緊裝置的液壓管路系統(tǒng)與折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)完整對(duì)接。工作時(shí)，折彎?rùn)C(jī)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令，液壓泵給耐壓軟管注油，耐壓軟管瞬間充壓脹開(kāi)，擠壓夾緊塊，夾緊塊瞬間夾緊折彎上模，從而實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)夾緊折彎上模。反之，液壓泵卸壓，置于夾緊塊中的復(fù)位彈簧推動(dòng)夾緊塊，夾緊塊擠壓耐壓軟管，耐壓軟管中液壓油被擠出，耐壓軟管恢復(fù)扁平狀態(tài)，夾緊塊與折彎上模松開(kāi)。

折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)換模單元

為了實(shí)現(xiàn)折彎?rùn)C(jī)器人自動(dòng)換模，公司設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了適用于機(jī)器人裝卸的智能折彎模具（圖3）和專用機(jī)器人夾鉗機(jī)構(gòu)（圖4）。智能折彎模具在模具本體上內(nèi)置RFID識(shí)別芯片，并開(kāi)設(shè)機(jī)器人卸裝模具長(zhǎng)孔和縱向凹槽，在凹槽內(nèi)安裝按鈕等部件。夾鉗機(jī)構(gòu)由夾鉗鉤、夾鉗本體、氣缸、法蘭、氣管接頭、接近傳感器組成。夾鉗機(jī)構(gòu)工作時(shí)，氣缸活塞桿頂出夾鉗鉤，機(jī)器人將夾鉗鉤伸進(jìn)并穿過(guò)模具卸裝長(zhǎng)孔，夾鉗鉤內(nèi)側(cè)面超過(guò)模具按鈕面，機(jī)器人抬高模具夾鉗機(jī)構(gòu)，夾鉗本體端面貼緊模具表面，氣缸活塞桿回縮，夾鉗鉤壓緊模具按鈕，接近傳感器檢測(cè)夾鉗鉤夾緊狀態(tài)，并將夾緊狀態(tài)信號(hào)反饋給機(jī)器人，機(jī)器人移動(dòng)模具，實(shí)現(xiàn)模具裝卸，如圖5所示。

圖3 智能折彎模具

圖4 機(jī)器人夾鉗機(jī)構(gòu)

圖5 機(jī)器人夾鉗裝卸模具

折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)換模時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出換模指令，液壓系統(tǒng)接受指令后，液壓夾緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作松開(kāi)。機(jī)器人接收指令后，通過(guò)射頻識(shí)別技術(shù)識(shí)別模具，利用模具夾鉗機(jī)構(gòu)抓取識(shí)別的模具，并將其放置在折彎?rùn)C(jī)液壓夾緊相應(yīng)位置，實(shí)現(xiàn)模具的自動(dòng)裝卸，如圖6所示。在這個(gè)過(guò)程中，模具夾鉗機(jī)構(gòu)能否抓住模具主要靠夾鉗上的傳感器來(lái)探測(cè)。模具安裝結(jié)束后折彎?rùn)C(jī)開(kāi)始折彎工作。同批次產(chǎn)品折彎完成后，控制系統(tǒng)再次發(fā)出換模指令，從而進(jìn)入下一個(gè)工作循環(huán)。

圖6 機(jī)器人裝卸模具

02

陳氏

太極拳圖說(shuō)

［清末時(shí)期］

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編撰作者：陳鑫

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