陳世海

摘要：隨著社會(huì)的發(fā)展，以及人們生活水平的提高，汽車(chē)的保有量也在增加，因此汽車(chē)的安全性越來(lái)越受到重視。安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用，將帶來(lái)交通管制和管理創(chuàng)新的巨大變革，深刻改變現(xiàn)有出行方式和交通管制，有效緩解交通擁堵，降低尾氣污染和能源成本，使出行成為可能。人們的生活更安全、更環(huán)保、更方便。隨著科技的進(jìn)步和生產(chǎn)的提高，人工智能交匯處的安全駕駛是必然趨勢(shì)，需要在立方體上統(tǒng)一應(yīng)用，進(jìn)而推動(dòng)新的駕駛模式和出行理念的形成。 人工智能的應(yīng)用可以幫助汽車(chē)駕駛汽車(chē)，分析道路狀況，預(yù)測(cè)駕駛風(fēng)險(xiǎn)，以減少或規(guī)避汽車(chē)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題的發(fā)生，為汽車(chē)及其駕駛員提供更多安全。

關(guān)鍵詞：汽車(chē)安全駕駛;人工智能;合理應(yīng)用

引言

隨著新一輪科技革命的發(fā)展，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)正處于與云計(jì)算、人工智能、5G通信及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等技術(shù)快速融合的階段。此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速迭代，加速了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的市場(chǎng)化進(jìn)程。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大量應(yīng)用了大數(shù)據(jù)、人工智能及通信等信息技術(shù)，具有更加明顯的軟件特征。同時(shí)，隨著車(chē)輛軟件遠(yuǎn)程在線升級(jí)日益頻繁，車(chē)輛質(zhì)量安全管理也面臨新的挑戰(zhàn)。中國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)實(shí)行準(zhǔn)入管理制度，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入管理是保障汽車(chē)產(chǎn)業(yè)安全的要基本要求。

1重要性

一般來(lái)說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一種智能汽車(chē)，也被稱(chēng)為輪式移動(dòng)機(jī)器人。其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)利用感知系統(tǒng)，獲取車(chē)輛自身以及外界環(huán)境信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算系統(tǒng)分析信息、作出決策，控制執(zhí)行系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速或轉(zhuǎn)向，從而在無(wú)需駕駛員介入的情況下，完成自動(dòng)行駛。根據(jù)SAE自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，“0”級(jí)是表示由駕駛員完全自主控制的傳統(tǒng)汽車(chē)。今天的大多數(shù)汽車(chē)處于這一水平。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，帶自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)份額也在增加。級(jí)別“1”和“2”通過(guò)駕駛輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，例如自動(dòng)巡航系統(tǒng)、變道輔助系統(tǒng)等。在這些水平技術(shù)下，汽車(chē)駕駛員必須時(shí)刻關(guān)注駕駛情況。從“3”級(jí)開(kāi)始，汽車(chē)將在某些交通狀況下接管控制權(quán)，但是如果遇到無(wú)法處理的交通狀況，則駕駛員必須接管控制權(quán)。在“4”級(jí)是全自動(dòng)駕駛模式提供駕駛所有操作，不需要人為干預(yù)，但如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者個(gè)人駕駛需求時(shí)，駕駛員可接管并手動(dòng)駕駛汽車(chē)。最后，級(jí)別“5”代表不再需要人工干預(yù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在這一級(jí)別，汽車(chē)作為一個(gè)獨(dú)立運(yùn)送乘客或貨物的機(jī)器人。

2國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策要求

2021年8月，新聞部發(fā)布了《智能電網(wǎng)車(chē)輛準(zhǔn)入控制注意事項(xiàng)——加強(qiáng)智能電網(wǎng)車(chē)輛和產(chǎn)品準(zhǔn)入控制的注意事項(xiàng)》，對(duì)智能電網(wǎng)企業(yè)汽車(chē)“智能電網(wǎng)”及產(chǎn)品準(zhǔn)入控制提出了制度要求。對(duì)于具有自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)產(chǎn)品，該說(shuō)明明確規(guī)定了數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、軟件升級(jí)、功能安全和預(yù)期功能安全的要求。創(chuàng)建完善車(chē)輛數(shù)據(jù)安全管理體系，創(chuàng)建數(shù)據(jù)資產(chǎn)管理賬戶，加強(qiáng)個(gè)人信息和敏感數(shù)據(jù)的保護(hù);在中華人民共和國(guó)境內(nèi)運(yùn)營(yíng)期間收集和獲取的個(gè)人信息和重要數(shù)據(jù)，必須按照有關(guān)法律法規(guī)的規(guī)定在境內(nèi)存儲(chǔ)，必要時(shí)向境外提供數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)出境安全評(píng)估。通過(guò)該措施，您可以有效遏制部分企業(yè)因數(shù)據(jù)出境而產(chǎn)生的安全隱患。在智能電網(wǎng)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展初期，明確數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求是企業(yè)發(fā)展的明確指南，是保障國(guó)內(nèi)汽車(chē)行業(yè)信息安全、保護(hù)汽車(chē)消費(fèi)者權(quán)益、促進(jìn)汽車(chē)行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。智能電網(wǎng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展。針對(duì)智能電網(wǎng)車(chē)輛軟件更新，意見(jiàn)明確了訪問(wèn)控制要求。一是加強(qiáng)企業(yè)管理，企業(yè)在生產(chǎn)具有OTA功能的產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)加強(qiáng)管理能力建設(shè)、適當(dāng)適應(yīng)、安全評(píng)估、軟件更新檢查驗(yàn)證、向用戶傳達(dá)具體要求等工作。 其次，為保證產(chǎn)品的一致性，企業(yè)在進(jìn)行OTA現(xiàn)代化改造前，如涉及安全、節(jié)能、環(huán)保等技術(shù)參數(shù)的變化，必須向安全、節(jié)能、環(huán)保部門(mén)提出申請(qǐng)，必須提前通知安全預(yù)防部門(mén)。未經(jīng)批準(zhǔn)，不能通過(guò)OTA更新來(lái)更新自動(dòng)駕駛功能。OTA車(chē)輛升級(jí)逐漸成為企業(yè)網(wǎng)車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)配置，越來(lái)越受到企業(yè)和用戶的關(guān)注，但升級(jí)過(guò)程中的攻擊、篡改等安全隱患也開(kāi)始逐漸顯現(xiàn)。

3淺談汽車(chē)安全駕駛和人工智能的合理應(yīng)用

3.1毫米波雷達(dá)

為了使自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)能夠快速發(fā)展，同時(shí)解決攝像機(jī)測(cè)速、測(cè)距不準(zhǔn)確的問(wèn)題。那么性價(jià)比更高的毫米波雷達(dá)出現(xiàn)了，毫米波的含義是頻率在10～200GHz的電磁波，由于波長(zhǎng)是毫米級(jí)，因此稱(chēng)為毫米波雷達(dá)。毫米波雷達(dá)不僅成本適中，并且能夠完美地處理激光雷達(dá)不能處理的煙霧天氣。毫米波雷達(dá)相比于激光雷達(dá)有更強(qiáng)的穿透性，并且體積較小，能夠安裝在不影響車(chē)輛外觀的位置，一般安裝在保險(xiǎn)杠內(nèi)。毫米波雷達(dá)可同時(shí)檢測(cè)多個(gè)物體的距離、速度、角度。毫米波的探測(cè)距離可達(dá)200m以上，還能適應(yīng)不同的天氣情況，因此常被安裝在正對(duì)汽車(chē)行駛方向的前保險(xiǎn)杠上。毫米波雷達(dá)的缺點(diǎn)是數(shù)據(jù)穩(wěn)定性差，會(huì)對(duì)后續(xù)的軟件算法提出更高的要求;毫米波雷達(dá)發(fā)出的電磁波對(duì)金屬極其敏感，如果檢測(cè)到突然出現(xiàn)的金屬?gòu)V告牌，則系統(tǒng)會(huì)被干擾出現(xiàn)剎車(chē)等情況，降低了汽車(chē)的舒適性;毫米波雷達(dá)在測(cè)量距離和角度時(shí)，會(huì)缺少高度信息，因此導(dǎo)致采樣點(diǎn)稀疏，無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別小的物體。

3.2駕駛權(quán)交互分配技術(shù)

安全駕駛的輔助駕駛技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用深入，汽車(chē)本身與駕駛員也有著微妙的關(guān)系，他們之間的信息交流，操作與構(gòu)造的結(jié)合，形成了汽車(chē)二元控制的駕駛行為，形成動(dòng)態(tài)互動(dòng)的駕駛姿態(tài)。人工智能技術(shù)正在安全駕駛汽車(chē)的層面上進(jìn)行研究和應(yīng)用，但它無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)獲得對(duì)駕駛汽車(chē)的絕對(duì)控制權(quán)。因此，在未來(lái)的一定時(shí)間內(nèi)，需要與汽車(chē)駕駛員保持動(dòng)態(tài)交互、聯(lián)合駕駛的關(guān)系。不可否認(rèn)，人工智能技術(shù)的科技崛起，必然會(huì)導(dǎo)致用于駕駛汽車(chē)的自動(dòng)化元素比例增加，進(jìn)而導(dǎo)致由駕駛員控制的汽車(chē)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)通信問(wèn)題和限制。駕駛權(quán)交互分配技術(shù)，可打造人性化、科學(xué)化的智能駕駛控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)駕駛員的技術(shù)操作與汽車(chē)的智能控制之間的駕駛權(quán)分離與平衡，促進(jìn)駕駛的聯(lián)合融合和順暢切換之間的權(quán)利，實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量的安全駕駛汽車(chē)。

3.3 信息平臺(tái)安全技術(shù)

汽車(chē)安全駕駛與人工智能的合理應(yīng)用，需要以汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)作為聯(lián)合應(yīng)用的基礎(chǔ)。同時(shí)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通過(guò)打造優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的安全駕駛體驗(yàn)，在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)層面造成安全隱患，對(duì)人工智能技術(shù)在安全駕駛中的綜合應(yīng)用產(chǎn)生負(fù)面影響。從汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的角度分析，在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)時(shí)，沒(méi)有考慮信息安全傳輸?shù)乃剑S著安全駕駛的人工智能控制單元逐漸增多，信息平臺(tái)的攻擊點(diǎn)增加，進(jìn)而增加了對(duì)安全的潛在威脅。汽車(chē)信息平臺(tái)的安全性是安全駕駛技術(shù)的核心領(lǐng)域，是提升汽車(chē)智能電網(wǎng)安全性的必要技術(shù)?，F(xiàn)階段的安全駕駛技術(shù)涉及信息平臺(tái)安全系統(tǒng)，作為建模技術(shù)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸和數(shù)據(jù)使用，可以深化對(duì)安全駕駛信息的管控，建立安全漏洞預(yù)警機(jī)制和應(yīng)急響應(yīng)等。 最大限度地減少或繞過(guò)車(chē)輛通信APP、T-Box總線、車(chē)輛Can-bus、ECU安全威脅等信息安全威脅，確保車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)連接和駕駛安全。

結(jié)語(yǔ)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)仍處于快速迭代的時(shí)期，新技術(shù)、新產(chǎn)品將會(huì)持續(xù)推進(jìn)市場(chǎng)，隨之而來(lái)的是針對(duì)新技術(shù)新產(chǎn)品的政策、標(biāo)準(zhǔn)及監(jiān)管工作的改變。面對(duì)新技術(shù)的快速發(fā)展，應(yīng)在行業(yè)管理、產(chǎn)品準(zhǔn)入及安全保障等多個(gè)領(lǐng)域，持續(xù)完善、提升行業(yè)管理水平，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展保駕護(hù)航。

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