謝涵 陳睿祺

2020年11月中旬，我們參加了全國(guó)中小學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐大賽（簡(jiǎn)稱(chēng)Noc大賽）湖南省賽。我們選擇的項(xiàng)目是高中組智能機(jī)器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)賽，雖然前期做了很多準(zhǔn)備工作，但在比賽現(xiàn)場(chǎng)，我們?nèi)匀粻顩r百出。

智能機(jī)器人工程任務(wù)挑戰(zhàn)賽共有4個(gè)以北京冬奧會(huì)為主題的任務(wù)，需要參賽者共同協(xié)作完成，只有在清障機(jī)器人把路面障礙清除之后，運(yùn)輸機(jī)器人完成運(yùn)輸任務(wù)才能有效得分。在訓(xùn)練時(shí)，我們必須把比賽中可能出現(xiàn)的24種路線(xiàn)都考慮到。最讓人頭疼的是，比賽用的機(jī)器人由于安裝了光電傳感器，受光線(xiàn)的影響很大，而比賽場(chǎng)地是室內(nèi)籃球館，陽(yáng)光剛好能射進(jìn)來(lái)！

于是，我們不得不將巡線(xiàn)的基準(zhǔn)值調(diào)低。但如果將基準(zhǔn)值調(diào)得過(guò)低，就會(huì)導(dǎo)致運(yùn)輸機(jī)器人過(guò)斷橋斜坡時(shí)前端的光電傳感器翹起來(lái)，這樣光電傳感器接收反射回來(lái)的紅外光較少，機(jī)器人就會(huì)誤判為已到黑線(xiàn)處而提前進(jìn)行取貨的任務(wù)——這的確考驗(yàn)我們的耐心和細(xì)心！

這時(shí)，指導(dǎo)老師根據(jù)之前帶隊(duì)參賽的經(jīng)驗(yàn)，讓我們依照廠家的裝配圖紙對(duì)兩臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器人和兩臺(tái)清障機(jī)器人做創(chuàng)新性的改進(jìn)。比如，讓其中一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)器人的光電傳感器比其他三臺(tái)機(jī)器人的低5毫米，加強(qiáng)其在巡線(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)陽(yáng)光的抗干擾能力。在這之后，我們又將另外三臺(tái)機(jī)器人的光電傳感器都改低了5毫米。

最后，我們拿到了省賽的一等獎(jiǎng)，還獲得了代表湖南省參加國(guó)賽的機(jī)會(huì)。

為保證程序運(yùn)行穩(wěn)定，每一個(gè)任務(wù)都做到快、準(zhǔn)、狠，在國(guó)賽中取得好成績(jī)，我們又強(qiáng)化訓(xùn)練了3個(gè)星期，終于迎來(lái)了12月5號(hào)到6號(hào)在美麗的海濱城市——山東日照舉行的第十八屆NOC大賽。

12月6日13點(diǎn)，高中組項(xiàng)目的比賽正式開(kāi)始。抽簽時(shí)，我們兩支參賽隊(duì)一隊(duì)抽到了第一支簽，另一隊(duì)抽到了最后一支簽。而賽前公布的比賽任務(wù)是我們平常訓(xùn)練的24個(gè)任務(wù)中最難的一個(gè)。

更讓人擔(dān)心的是，抽到一號(hào)簽的隊(duì)伍在調(diào)試運(yùn)輸機(jī)器人時(shí)運(yùn)行正常，可正式測(cè)試時(shí)，由于場(chǎng)地器材和我們之前訓(xùn)練的場(chǎng)地并不完全相同，導(dǎo)致運(yùn)輸機(jī)器人在通過(guò)路障時(shí)，前面的光電傳感器被卡住了一段時(shí)間，進(jìn)而導(dǎo)致清障機(jī)器人在完成清障任務(wù)后與運(yùn)輸機(jī)器人相遇了。第2次測(cè)試時(shí)，由于清障機(jī)器人轉(zhuǎn)彎不穩(wěn)定，導(dǎo)致出現(xiàn)異常，結(jié)果沒(méi)有拿到滿(mǎn)分。

看到這種情況后，抽到最后一支簽的我們心里真是十五個(gè)吊桶打水一一七上八下，畢竟這是團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目，隊(duì)友的任務(wù)未完成，我們就很難完成接下來(lái)的任務(wù)。

終于輪到我們上場(chǎng)了。隨著裁判一聲令下，我們同時(shí)按下啟動(dòng)鍵。結(jié)果卻令人意外，程序運(yùn)行非常穩(wěn)定，我們順利地拿到了滿(mǎn)分。

比賽結(jié)束后，我問(wèn)隊(duì)友這是怎么回事，隊(duì)友得意地說(shuō)：“你沒(méi)看見(jiàn)我在正式測(cè)試前讓清障機(jī)器人空轉(zhuǎn)嗎？目的就是讓它在巡線(xiàn)轉(zhuǎn)彎時(shí)更穩(wěn)定。”這時(shí)我才想起指導(dǎo)老師曾跟我們說(shuō)過(guò)：“如果機(jī)器人剛充滿(mǎn)電，出現(xiàn)巡線(xiàn)和轉(zhuǎn)彎時(shí)好時(shí)壞的情況，可適當(dāng)?shù)胤烹姡@種方法對(duì)清障機(jī)器人的效果更明顯?！?/p>

紙上得來(lái)終覺(jué)淺，絕知此事要躬行。這次的省賽和國(guó)賽都是對(duì)我們信息技術(shù)創(chuàng)新與實(shí)踐能力的一次很好的鍛煉，這是在課堂上、書(shū)本上學(xué)不到的。（指導(dǎo)老師：謝玉勝）