彭來湖， 羅 昌， 牛 沖， 呂永法， 胡旭東， 戴 寧

(1. 浙江理工大學(xué) 浙江省現(xiàn)代紡織裝備技術(shù)重點實驗室， 浙江 杭州 310018；2. 杭州旭仁自動化有限公司， 浙江 杭州 310018； 3. 浙江日發(fā)紡機技術(shù)有限公司， 浙江 新昌 312500)

在服裝面料中加入適量的氨綸成分，可有效改善服裝的延伸性和回彈性，增加穿著舒適性，因此，氨綸在以內(nèi)衣為主的，強調(diào)保形性和貼身性的針織物中得到了普遍應(yīng)用。由于生產(chǎn)工藝的限制，傳統(tǒng)氨綸多以包芯紗或包覆紗的方式編入織物，現(xiàn)有氨綸裸絲的強度與張力特性已允許氨綸獨立參與編織,這樣可減少氨綸因包覆等方式增加的工序及成本，更重要的是可保持良好的彈性，避免因包覆而造成的彈性損失[1-3]。

氨綸裸絲的低模量及高彈性特點，使得其在許多高轉(zhuǎn)速、高響應(yīng)實時性要求的針織緯編設(shè)備上應(yīng)用還存在許多困難。周文勝等研究設(shè)計了應(yīng)變片型張力檢測裝置檢測紗線張力,進而控制伺服電動機速度動態(tài)調(diào)節(jié)輸送紗線張力的方案[2]。馬海鵬等在對圓緯機主動式動態(tài)送紗控制技術(shù)的研究中,提出了基于位置和速度實時控制的動態(tài)送紗控制系統(tǒng)[3]。Chen等提出基于CAN總線和步進電動機的簇絨地毯機送紗控制系統(tǒng)[4]。Kovar從不同角度介紹紗線輸送系統(tǒng)，描述了在送料過程中影響紗線速度和拉應(yīng)力變化的主要變量，并就針織生產(chǎn)的質(zhì)量和穩(wěn)定性進行了闡述[5]。這些研究對氨綸紗線的輸送控制有一定的指導(dǎo)意義，但并不能夠完全適用氨綸類高彈細(xì)紗的應(yīng)用[6]。

本文通過對氨綸應(yīng)力應(yīng)變模型以及編織工藝的研究，以快速響應(yīng)的積極式送紗器作為紗線動態(tài)輸送的驅(qū)動執(zhí)行器件，采用可調(diào)占空比的PWM(Pulse Width Modulation)脈沖實現(xiàn)模擬量控制信號輸出的方式，結(jié)合針筒轉(zhuǎn)速及位置控制算法，提出基于針織緯編設(shè)備的積極送紗控制方案實現(xiàn)對氨綸的動態(tài)輸送，使織物彈性均勻，布面平整無橫紋且局部彈性可調(diào)。

1 氨綸輸送原理及控制方案

針對不同的原料，針織緯編設(shè)備上使用的輸紗器主要分為積極式輸紗器和消極式輸紗器2種[5]。氨綸裸絲的初始模量小，具有低負(fù)荷、高伸長的特點，若采用消極式給紗方式，將造成易斷紗、給紗張力波動嚴(yán)重、織物成圈不均勻等缺點。而積極式輸紗器能夠主動向編織區(qū)輸送定長的紗線，即在單位時間內(nèi)給編織系統(tǒng)輸送一定長度的紗線，這種連續(xù)、均勻、恒定的供紗方式，使得各成圈系統(tǒng)的線圈長度趨于一致，給紗張力較均勻，織物紋路清晰，且能夠有效控制織物的密度和幾何尺寸[7]，因此，氨綸輸送宜采用積極式輸紗器。

ELAN-30型輸紗器是一種新型的氨綸彈性紗專用積極式輸紗器，該輸紗器內(nèi)部以無刷直流電動機驅(qū)動滾軸，外部驅(qū)動輥滾動帶動紗線退繞。本文以ELAN-30型輸紗器作為氨綸紗線輸送執(zhí)行器，研究氨綸的動態(tài)輸送控制技術(shù)，其輸送過程如圖1所示。氨綸紗線從輸紗器的驅(qū)動輥上退繞，經(jīng)過電子眼斷紗報警器的檢測孔位，再穿進機器的喂紗裝置紗嘴導(dǎo)紗孔。當(dāng)編織開始時針筒運轉(zhuǎn)，同時輸紗器驅(qū)動輥滾動帶動彈性紗筒跟著轉(zhuǎn)動，將紗線積極地喂入針織機編織區(qū)域，最終經(jīng)過編織系統(tǒng)的編織形成氨綸針織物。

1—紗架； 2—電子眼； 3—氨綸輸紗器； 4—導(dǎo)紗孔； 5—紗嘴； 6—針筒； 7——氨綸紗線。

針筒的轉(zhuǎn)速以及工藝文件中的送紗參數(shù)共同決定了氨綸紗線的消耗量。氨綸紗線的實際輸送量由ELAN-30型輸紗器的驅(qū)動輥轉(zhuǎn)速決定，因此，氨綸紗線的輸送需要ELAN-30型輸紗器在依據(jù)送紗參數(shù)運轉(zhuǎn)輸送的基礎(chǔ)上實時跟隨針筒轉(zhuǎn)速。圖2示出針織緯編設(shè)備氨綸輸送控制技術(shù)方案圖。

圖2 氨綸送紗控制技術(shù)方案

人機交互界面解析工藝文件并下傳送紗參數(shù)至送紗控制器,送紗控制器采集針織設(shè)備的編碼零位信號計算出針筒當(dāng)前的運轉(zhuǎn)位置及速度，然后根據(jù)相應(yīng)的位置與速度控制算法調(diào)整輸紗器的送紗速度，進而實時調(diào)節(jié)送紗量。

2 氨綸送紗工藝分析

2.1 針筒輸紗器轉(zhuǎn)比參數(shù)分析

針織緯編設(shè)備在編織氨綸產(chǎn)品時，氨綸以某種速度和拉伸條件與主紗一起形成織物。在這個動態(tài)輸送過程中，編織速度與送紗量有著直接的對應(yīng)關(guān)系。對于針織緯編設(shè)備，針筒轉(zhuǎn)速即表示編織速度。在同一拉伸條件下，即動態(tài)輸送時氨綸紗線保持同一張力的條件下，輸紗器的輸送速度決定了氨綸送紗量的大小。ELAN-30型輸紗器送紗速度與針筒轉(zhuǎn)速存在一定的比例關(guān)系。緯編設(shè)備針筒、ELAN-30型輸紗器驅(qū)動輥示意圖如圖3所示。

圖3 針筒和輸紗器驅(qū)動輥示意圖

假設(shè)針筒轉(zhuǎn)速為ω1(r/min)，半徑為R1(mm)；輸紗器驅(qū)動輥轉(zhuǎn)速為ω2，半徑為R2。不計紗線彎紗成圈所需要的長度，則單位時間t內(nèi)的針筒上紗線消耗量Q1(mm)為

Q1=ω1R1t

而單位時間t內(nèi)輸紗器驅(qū)動輥上的送紗量Q2為

Q2=ω2R2t

當(dāng)紗線進入編織區(qū)域時，織針隨著針筒作圓周運動的同時,在成圈機構(gòu)的作用下沿豎直方向做往復(fù)直線運動并鉤取紗線。由于織物組織結(jié)構(gòu)不同，彎紗深度不同，紗線的用量也就不同[8]。

假設(shè)某一組織編織工藝下參與編織成圈的針數(shù)為n枚，單個線圈總長度為l(mm,去除線圈橫向間距)，則單位時間內(nèi)實際送紗量關(guān)系為

Q2=Q1+nl

某一時刻參與編織的針數(shù)可由機器總針數(shù)以及控制器解析鏈條中設(shè)定的出針方式來獲取。采用B樣條的針織物緊密結(jié)構(gòu)模型可依據(jù)紗線直徑近似計算單個線圈長度。由此可得出針筒與輸紗器轉(zhuǎn)速關(guān)系為

由于nl遠(yuǎn)小于R2，因此，二者轉(zhuǎn)速比關(guān)系主要取決于針筒與輸紗器驅(qū)動輥半徑比。

假設(shè)在一定轉(zhuǎn)速比下，氨綸紗線以伸長率為100%的情況下進行輸送。在其他伸長率情況下，針筒與輸紗器的轉(zhuǎn)比關(guān)系將非線性變化，這與紗線的應(yīng)力-應(yīng)變模型有關(guān)。

2.2 氨綸應(yīng)力-應(yīng)變模型分析

緯編氨綸織物彈性大都來自包覆在各種纖維內(nèi)部的氨綸，而織物中氨綸的含量主要取決于氨綸的線密度、牽伸比以及織物密度。針對同一種氨綸原料，在不考慮織物密度變化的情況下，氨綸在編織過程中的牽伸比是影響織物彈性的關(guān)鍵因素。在同一編織速度下，若要調(diào)節(jié)某步段氨綸織物的彈性，那么就要改變喂入紗線的牽伸比。對于積極式輸紗器來說，即要主動調(diào)節(jié)送紗量的大小，因而緯編氨綸織物的彈性與氨綸的送紗量之間有著較為密切的關(guān)系[9]。

氨綸送紗量對織物彈性回復(fù)率的影響并不是線性關(guān)系。牽伸倍數(shù)增大，氨綸絲的彈力發(fā)揮較大的作用，使織物的彈性回復(fù)率較好；氨綸絲的牽伸倍數(shù)太大超出其最佳彈性區(qū)域時，織物的彈性回復(fù)率開始變小，因此，尋求氨綸牽伸比與送紗量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系尤為重要。本文針對一種氨綸原料進行研究，通過定負(fù)荷拉伸實驗得出該氨綸紗線的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系曲線。拉伸實驗在電子式萬能試驗機、稱重傳感器、用于稱重傳感器的變送器TM50、NIcRI0-9022及N19215采集板卡搭建的實驗平臺上進行，采用的氨綸試樣長度(L)為85 mm，拉伸速度(V)為5 mm/s,測試20次，進行統(tǒng)計學(xué)分析并用Origin軟件進行曲線擬合,實驗結(jié)果如圖4所示。曲線以紗線的伸長率為橫坐標(biāo)，拉伸時紗線上的相應(yīng)拉力為縱坐標(biāo)。

圖4 氨綸紗線應(yīng)力-應(yīng)變曲線

氨綸紗線張力與伸長率之間呈非線性關(guān)系，假設(shè)氨綸紗線在張力f下的伸長率為α(%)，采用多項式函數(shù)進行回歸分析，建立二者之間相關(guān)關(guān)系的具體數(shù)學(xué)表達(dá)式：

f=p1α5+p2α4+p3α3+p4α2+p5α+p6

其中：p1=7.518×10-13；p2=-7.788×10-10；p3=3.188×10-7；p4=-5.972×10-5；p5=-5.22×10-3；p6=5.750×10-3。該擬合方程相關(guān)系數(shù)為0.997，擬合程度最好，其擬合曲線走勢符合氨綸拉伸曲線規(guī)律。

含氨綸織物伸長率與紗線伸長率呈線性回歸關(guān)系，氨綸紗線動態(tài)輸送時的伸長率直接影響了織物的彈性指標(biāo)[10]。為定量分析織物彈性要求與氨綸送紗速度的關(guān)系，采用數(shù)學(xué)歸納法進一步研究二者的關(guān)系表達(dá)式。

假設(shè)氨綸在預(yù)設(shè)張力f0(N)下單位時間的送紗長度為L0，在另一較大張力f1條件下單位時間的送紗長度為L1，且此時伸長率為α1：

L1=L0α1

紗線張力變大，則伸長率變大，那么輸紗器減少送紗量，轉(zhuǎn)速變慢。送紗量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系為

ω1R1=ω2R2+(L1-L0)

可得到

在緯編氨綸織物編織過程中，需要實時改變織物局部彈性,可在工藝文件中設(shè)定好步段的張力需求，控制器通過工藝文件中的參數(shù)推導(dǎo)出相應(yīng)的紗線伸長率，進而調(diào)節(jié)輸紗器的送紗速度達(dá)到目標(biāo)張力。即通過調(diào)節(jié)輸紗器送紗量達(dá)到所需要的織物彈性需求。

2.3 轉(zhuǎn)速控制

ELAN-30型輸紗器是一種電壓控制型積極式輸紗器，其送紗速度與工作參考電壓成正比關(guān)系。設(shè)定電壓范圍為0～10 V，轉(zhuǎn)速范圍為0～4 000 r/min,ELAN-30型輸紗器目標(biāo)轉(zhuǎn)速為ω,則設(shè)定電壓值V為

綜合機器針筒輸紗器轉(zhuǎn)速比關(guān)系、氨綸紗線延伸特性，在使用某一氨綸紗線編織氨綸產(chǎn)品時，假設(shè)實時針筒轉(zhuǎn)速為ωt，目標(biāo)紗線張力ft條件下伸長率為αt，那么輸紗器的實時轉(zhuǎn)速ωd為

在該轉(zhuǎn)速下送紗控制器輸出的控制電壓Vt應(yīng)為

3 送紗控制器硬件設(shè)計

3.1 硬件總體設(shè)計方案

圖5示出針織緯編設(shè)備氨綸紗線輸送控制系統(tǒng)硬件電路整體結(jié)構(gòu)，主要包括人機交互模塊、主控制模塊、斷紗報警模塊。人機交互模塊支持工藝文件的拷貝與解析，實現(xiàn)氨綸參數(shù)的調(diào)節(jié)，實時編織信息的顯示等功能。主控制模塊采用高性能高級精簡指令集機制advanced RISC machines(ARM)處理器作為控制核心，集成編碼信號采集功能、零位信號捕獲、ELAN-30型輸紗器驅(qū)動功能。該模塊與人機交互模塊之間通過高速現(xiàn)場總線CAN總線通信，人機將解析好的氨綸輸紗器的控制參數(shù)下傳至控制模塊，控制模塊實時將當(dāng)前的編織位置信息、速度信息、報警信息反饋至人機。氨綸紗線導(dǎo)紗器裝有電子眼感應(yīng)裝置，能夠檢測到是否斷紗;斷紗報警模塊將讀取感應(yīng)到的斷紗信號傳遞給送紗控制器，實現(xiàn)斷紗檢測及時停機。

圖5 系統(tǒng)硬件電路整體框架圖

3.2 編碼零位信號采集模塊

3.2.1 編碼位置信息同步原理

在針織緯編設(shè)備上，氨綸產(chǎn)品的編織有著特殊的制版工藝。編織過程中需要采用合適的氨綸輸紗器啟動和退出角度。合適的工作角度可有效防止啟動落后造成的斷紗和啟動超前造成的返紗。在工藝文件中插入氨綸工作參數(shù)，包括起始步、終止步、初值和終值。由于工藝要求，氨綸參數(shù)依據(jù)步段間的循環(huán)圈在初值和終值間漸變遞增或遞減，這樣才能保證氨綸送紗量符合織物的筒徑變化要求[11],因此，由于氨綸產(chǎn)品特殊的工藝要求，氨綸紗線輸送控制系統(tǒng)需要采集計算當(dāng)前針筒的編織位置信息及速度信息。機器編碼信號及零位信號檢測示意圖如圖6所示。

圖6 機器針筒編碼及零位信號檢測示意圖

本文設(shè)計利用機器的編碼脈沖以及零位信號進行機器位置信息的計算。機器計算位置信息的過程如下：1)首先找到機械零位與傳感器零位之間的脈沖偏差值,即為零位脈沖值；2)機器開始工作時先找到傳感器零位，找到之后將實時脈沖值清零,然后繼續(xù)運行;3)當(dāng)實時脈沖值達(dá)到零位脈沖值時，再將實時脈沖值清零，這個點即為機械零點，以此點為基準(zhǔn)，將實時脈沖值轉(zhuǎn)換為當(dāng)前編織角度或針位即獲得了實時編織圈位置信息。每次達(dá)到周總脈沖值時將當(dāng)前脈沖值清零重新計數(shù)，同時編織圈數(shù)累加，依據(jù)編織圈數(shù)即可計算機器的步驟及循環(huán)信息。

3.2.2 編碼零位采集電路設(shè)計

針織緯編設(shè)備通常采用正交編碼器捕獲針筒的轉(zhuǎn)動信息，采用零位傳感器獲取針筒的圈零位信號。正交編碼器輸出的差分信號具有較強的抗干擾能力，可有效保證編碼信號的完整性[12]。由于差分信號不能直接輸入到ARM處理器中，本文設(shè)計采用高速光耦對編碼脈沖信號進行電平轉(zhuǎn)換和隔離。由于圈零位信號頻率較低，采用普通光耦對其進行隔離與轉(zhuǎn)換即可。

編碼器信號采集模塊如圖7所示。差分脈沖信號與零位信號經(jīng)過光耦轉(zhuǎn)換后能夠與ARM控制器的I/O(input/output)口進行匹配。配置ARM處理器定時器為正交編碼模式捕獲編碼脈沖數(shù)，使用外部中斷快速捕獲零位信號輸入。ARM控制器對采集到的編碼零位信號進行計算處理。

圖7 編碼零位脈沖采集電路

3.3 輸紗器驅(qū)動電路

ELAN-30型輸紗器內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，以無刷直流電動機驅(qū)動滾軸，速度可達(dá)4 000 r/min。外部控制只需提供使能及參考電壓信號，參考電壓與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系，控制方式簡單方便。本文研究以PWM占空比調(diào)壓輸出模擬量控制信號的方案實現(xiàn)速度控制，該方案驅(qū)動電路如圖8所示。

圖8 PWM調(diào)壓輸出模擬量控制信號

利用ARM控制器的定時器模塊實現(xiàn)PWM輸出，再經(jīng)過RC電路(resistor-capacitance circuit)濾波以及運算放大器LM358進行放大跟隨，實現(xiàn)參考電壓的輸出。所選ARM控制器定時器資源豐富，足以實現(xiàn)多路的輸出控制。PWM載波頻率約為10 kHz,RC濾波模塊選擇容值為200 nF的電容，可有效提高波形上升速度，平滑輸出波形。選擇1%的精密電阻可有效提高輸出電壓的精度。利用LM358通道1放大一定倍數(shù)的PWM輸入電壓，通道2進行跟隨輸出一方面可起到電壓的緩沖和隔離效果，另一方面可起到阻抗匹配的作用。

ELAN-30型輸紗器使能控制電壓為5～12 V，高電平使能，低電平失能。本文研究利用三極管開關(guān)電路實現(xiàn)使能控制。

4 送紗控制器軟件開發(fā)

4.1 人機驅(qū)動交互程序設(shè)計

人機與驅(qū)動模塊需要進行信息交互，以實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的可擴展性、實時性。主要信息包括機器參數(shù)設(shè)定、氨綸工作參數(shù)傳輸、實時針位信息傳遞等。機器參數(shù)包括機器尺寸、總針數(shù)、圈總脈沖數(shù)；氨綸工作參數(shù)即工藝文件中所設(shè)定的步段控制參數(shù)；零位設(shè)定用來做零位校準(zhǔn)，同步編織位置信息?；鶞?zhǔn)微調(diào)即可對每路的輸出做誤差調(diào)節(jié)。驅(qū)動模塊采集編碼零位信號并計算出針位角度上傳給人機顯示編織位置信息，實時采集報警信號，如有異常則停機并上傳至人機顯示相應(yīng)報警信息，人機驅(qū)動交互示意框圖如圖9所示。

圖9 人機驅(qū)動交互示意圖

4.2 送紗控制程序設(shè)計

4.2.1 速度位置跟隨主程序

送紗控制器主要任務(wù)是實時控制輸紗器的運轉(zhuǎn)以實現(xiàn)紗線的穩(wěn)定輸送?？刂破髦鞒绦?qū)崟r計算針筒位置及轉(zhuǎn)速，匹配工藝參數(shù)跟隨轉(zhuǎn)速。主控制程序主流程圖如圖10所示。

圖10 氨綸送紗調(diào)節(jié)流程圖

主控制器實時采集編碼脈沖和零位信號，并根據(jù)機器操作計算編織位置信息，同時根據(jù)單位時間內(nèi)的編碼脈沖數(shù)計算針筒轉(zhuǎn)速。按照工藝文件中提取的送紗工作參數(shù)，進行實時掃描,匹配到相應(yīng)路數(shù)的步數(shù)、角度則執(zhí)行相應(yīng)進入或退出動作，并按照送紗參數(shù)和針筒轉(zhuǎn)速計算實時的送紗速度。

4.2.2 速度漸變處理程序

根據(jù)氨綸織物工藝要求，氨綸參數(shù)依據(jù)步段間的循環(huán)圈在初值和終值間漸變遞增或遞減，所以氨綸輸紗器在編織過程中送紗速度也是一個漸變的過程。圖11示出氨綸紗線輸送漸變調(diào)節(jié)程序流程。其中:d為圈累加量，其大小等于終值與初始值之差；c為變化圈數(shù)，每經(jīng)過1次零位其值加1。

圖11 氨綸紗線輸送漸變調(diào)節(jié)流程

5 實驗調(diào)試及裝機測試

5.1 模擬量控制信號輸出波形測試

氨綸送紗控制技術(shù)的實現(xiàn)主要取決于送紗速度的調(diào)節(jié)是否迅速，滿足高速編織下的實時性要求。對于電壓控制型的輸紗器，本文設(shè)計采取的PWM調(diào)壓輸出模擬控制信號方案的響應(yīng)速度、波形穩(wěn)定性具有關(guān)鍵的影響。通過示波器對PWM調(diào)壓輸出的波形進行捕獲，觀察控制電壓信號是否符合要求，捕獲波形如圖12所示。

圖12 PWM調(diào)壓輸出前后端波形圖

圖12(a)示出ARM定時器輸出的PWM波形，其幅值為3.3 V,占空比為50%,脈沖周期為70 μs。圖12(b)示出經(jīng)過LM358放大電路輸出的波形，縱向柵格代表電壓(2 V/格)，橫向柵格代表時間(5 ms/格)?？梢钥吹剑瑥? V調(diào)壓輸出到5 V，經(jīng)過了約5 ms的爬升，最終趨于平滑穩(wěn)定在5 V。

針對針織緯編設(shè)備編織速度，以TOP2無縫內(nèi)衣機52.8 cm機型為例，其編織最大速度約為80 r/min，即0.48 (°)/ms，則5 ms最大轉(zhuǎn)動角度為2.4°。2.4°的轉(zhuǎn)動角度對應(yīng)的吃紗長度為8.5 mm，這樣的拉伸長度顯然不會超出氨綸紗線的伸長率范圍，也不會對布面品質(zhì)產(chǎn)生明顯不良影響，因此，本文設(shè)計所采用的氨綸送紗速度控制方案能夠滿足針織緯編設(shè)備高速編織下的實時性要求。

5.2 布面平整性驗證

為驗證本文設(shè)計控制技術(shù)的可行性，在TOP2無縫內(nèi)衣機上進行了編織測試。實際裝機調(diào)試表明，本文設(shè)計氨綸送紗控制技術(shù)能夠有效地滿足氨綸送紗的控制需求。

為驗證織物成圈均勻、布面平整，在已經(jīng)運用本技術(shù)的義烏市某廠商抽取10個試樣，每個試樣在不同時段隨機抽取，保證實驗結(jié)果的準(zhǔn)確性。在給予試樣一定拉力的條件下，利用超景深三維顯微系統(tǒng)對試樣的線圈結(jié)構(gòu)進行觀察測量,每個試樣觀測多個線圈并標(biāo)注其圈距和圈高。圖13示出試樣1織物線圈參數(shù)測量圖。其余試樣在實驗條件不變的情況下按試樣1方法進行測量。

圖13 織物線圈參數(shù)測量圖

對獲取的10個試樣織物的數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計分析，結(jié)果如表1所示。表中圈距、圈高均為多次測量值的算數(shù)平均值，并利用貝塞爾公式求取多次測量的標(biāo)準(zhǔn)差?？梢钥闯?，各織物試樣線圈參數(shù)接近，偏差極小，從而驗證了在本文系統(tǒng)送紗控制技術(shù)下織物成圈的均勻性。

表1 織物試樣線圈參數(shù)的測量數(shù)據(jù)

實驗觀測結(jié)果表明，織物成圈均勻，布面平整無橫紋。織物拉伸測試下彈性良好、回復(fù)性能優(yōu)良，符合市場對氨綸產(chǎn)品的工藝要求。

6 結(jié)束語

本文介紹了針織緯編設(shè)備氨綸纖維技術(shù)方案，從工藝角度進行研究分析，提出了基于速度和位置的氨綸纖維輸送控制技術(shù)。采用高性能ARM處理器，快速響應(yīng)的脈沖寬度調(diào)制輸出控制方案以及高精度的編碼信號采集方案，滿足了針織緯編設(shè)備氨綸產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。經(jīng)生產(chǎn)實踐證明，該控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定，故障率低且適用于頻繁變速及急停等運行狀況。有效解決了氨綸裸絲紗線輸送困難，易發(fā)生斷紗、布面不良等問題。通過理論分析和上機測試，該控制系統(tǒng)設(shè)計方案合理，可擴展應(yīng)用到無縫內(nèi)衣機、絲襪機、大圓機等多類機型，具有良好的工程應(yīng)用前景。