許文丁, 何詣然
(1.四川師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,四川 成都610066; 2.四川旅游學(xué)院 旅游文化產(chǎn)業(yè)學(xué)院,四川 成都610100)
定理1.1稱為Graves定理.若映射f:X→Y在xˉ處嚴(yán)格可微,則由嚴(yán)格可微(不妨設(shè)f在xˉ處的導(dǎo)數(shù)為f′(xˉ))的定義可知,對任意ε>0,存在xˉ的鄰域U,使得對任意x,x′∈U,有
有
其中記號d(z,A)表示點(diǎn)z到集合A的距離,即
使(1)式成立的所有常數(shù)c關(guān)于鄰域U×V的下確界稱為F在xˉ處的度量正則模,記為reg F(xˉ|yˉ).F在xˉ處度量正則當(dāng)且僅當(dāng)reg F(xˉ|yˉ)<∞.
眾所周知,對單值映射g:X→Y,常數(shù)L≥0,若存在xˉ的鄰域U,使得對任意x,x′∈U,都有
則稱g在xˉ處關(guān)于常數(shù)L局部Lipschitz連續(xù),常數(shù)L關(guān)于鄰域U的下確界稱為Lipschitz模,記為Lip(g;xˉ).
由經(jīng)典的Banach開映像定理可知,連續(xù)線性映射A:X→Y是度量正則的當(dāng)且僅當(dāng)它是滿射.對于非線性映射f:X→Y,文獻(xiàn)[1]得到如下結(jié)論.
定理1.1 設(shè)f:X→Y為映射,A:X→Y為連續(xù)線性映射,κ,μ>0滿足κμ<1.若以下條件成立:
(i)映射A關(guān)于常數(shù)κ度量正則;
(ii)映射f-A關(guān)于常數(shù)μ全局Lipschitz連續(xù);
即映射f-f′(xˉ)在xˉ處是局部Lipschitz連續(xù)的,且其Lipschitz常數(shù)可以任意小.這樣,由定理1.1便容易證得如下推論.
推論1.1 設(shè)映射f:X→Y在xˉ處嚴(yán)格可微,若其導(dǎo)數(shù)為f′(xˉ)是滿射,則其自身為度量正則的.
事實(shí)上,以上推論為充分必要條件,其逆命題的證明可由被稱為“推廣的Lyusternik-Graves定理”(見文獻(xiàn)[2-4]等)所得到.
定理1.2 設(shè)κ、μ為2個非負(fù)常數(shù)滿足κμ<1,F(xiàn):XY為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點(diǎn),g:X→Y為在xˉ處局部Lipschitz連續(xù)的單值映射.若F在xˉ處度量正則且
同時有
則映射F+g在xˉ處度量正則,且
關(guān)于強(qiáng)度量正則性,也有以下相應(yīng)的結(jié)論(見文獻(xiàn)[3]等).
定理1.3 設(shè)κ、μ為2個非負(fù)常數(shù)滿足κμ<1,F(xiàn):X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點(diǎn).g:X→Y為在xˉ處局部Lipschizt連續(xù)的單值映射.若F在xˉ處強(qiáng)度量正則且reg F(xˉ|yˉ)≤κ,同時有Lip(g;xˉ)≤μ,則映射F+g在xˉ處強(qiáng)度量正則,且(2)式成立.
定理1.2與定理1.3說明,(強(qiáng))度量正則的映射經(jīng)滿足一定條件的Lipschitz映射的擾動后所得映射仍是(強(qiáng))度量正則的.近幾十年來,定理1.2與定理1.3在不同情形下的推廣形式被學(xué)者們廣泛研究和討論,有興趣的讀者可參見文獻(xiàn)[2-9]及其參考文獻(xiàn).下面介紹有關(guān)p階度量正則性的概念及相關(guān)結(jié)論.
定義1.2 設(shè)p>0為一常數(shù),F(xiàn):X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點(diǎn).稱映射F在xˉ處p階度量正則,如果存在常數(shù)c>0以及xˉ與yˉ的鄰域U和V,使得對任意(x,y)∈U×V,有
使(3)式成立的所有常數(shù)c關(guān)于鄰域U×V的下確界稱為F在xˉ處的p階度量正則模,記為regpF(xˉ|yˉ).類似地,F(xiàn)在xˉ處p階度量正則當(dāng)且僅當(dāng)
關(guān)于p階度量正則性的擾動穩(wěn)定性,文獻(xiàn)[10]中給出了如下結(jié)論(由于本文所涉及的空間均為賦范空間,因此將該結(jié)論中的距離空間統(tǒng)一換成賦范空間,距離統(tǒng)一換成范數(shù)).
定理1.4 設(shè)X為Banach空間,Y為賦范空間.考慮映射H:=G+h,其中G:XY為集值映射,h:X→Y為單值映射.設(shè)yˉ∈G(xˉ),常數(shù)η>0.假設(shè):
(i)映射G的圖像在(xˉ,yˉ)處是局部閉的;
(ii)存在c,p>0,使得對任意(x,y)∈B(xˉ,η)×B(yˉ,η),有
同時,對任意x,x′∈B(xˉ,η),都有
其中k∈(0,c-1p),則存在r>0,使得滿足(4)式的單值映射h稱為在處階H?lder連續(xù),常數(shù)k稱為h在xˉ處的H?lder常數(shù).
定理1.4說明了在一定條件下(度量正則常數(shù)與H?lder常數(shù)的乘積嚴(yán)格小于1),p階度量正則的映射經(jīng)階H?lder連續(xù)的函數(shù)擾動后所得函數(shù)仍為p階度量正則的.顯然,當(dāng)p=1時,定理1.4便退化為定理1.2.
類似于強(qiáng)度量正則性,可以定義如下p階強(qiáng)度量正則性.
定義1.3 設(shè)p>0為一常數(shù),F(xiàn):X Y為集值映射,(xˉ,yˉ)為F的圖像上一點(diǎn).稱F在xˉ處p階強(qiáng)度量正則,如果其逆映射F-1在yˉ處存在一個p階H?lder連續(xù)的單值局部化,即存在xˉ與yˉ的鄰域U′和V′,使得映射
為單值映射且在yˉ處局部p階H?lder連續(xù).
自然要問,關(guān)于強(qiáng)度量正則性的經(jīng)典擾動穩(wěn)定性結(jié)論(定理1.3),是否也有類似于定理1.4的,推廣至p階情形的結(jié)論?本文的主要結(jié)論回答了上述問題的答案是肯定的.
為證明本文的主要結(jié)論,需要用到關(guān)于p階Aubin連續(xù)性的概念及相關(guān)結(jié)論(見文獻(xiàn)[11-12]).首先,對于集合A、B,記
定義2.1 給定常數(shù)p>0,設(shè)T:X Y為集值映射,yˉ∈T(xˉ),且T的圖像在(xˉ,yˉ)處局部閉.稱T在xˉ處p階Aubin連續(xù),如果存在常數(shù)κ≥0以及xˉ的鄰域U與yˉ的鄰域V,使得對任意x′,x∈U,都有
或者,等價地
其中B:={y|‖y‖≤1}.使得(6)式成立的所有κ關(guān)于鄰域U×V的下確界記為Lipp(T;xˉ|yˉ).顯然,當(dāng)映射T取單值時,其在xˉ處的p階Aubin連續(xù)性即為p階H?lder連續(xù)性.此時,記Lipp(T;xˉ|T(xˉ))為Lipp(T;xˉ).
文獻(xiàn)[3]等證明了映射F的度量正則性等價于其逆映射F-1的Aubin連續(xù)性.為了證明該等價性可推廣至p階情形[11-12],首先證明如下引理.
引理2.1 設(shè)常數(shù)p>0,點(diǎn)(xˉ,yˉ)在映射T:X Y的圖像上.若T在xˉ處p階Aubin連續(xù),則對于yˉ的任一鄰域V,存在xˉ的鄰域U,使得對任意x∈U,有T(x)∩V≠?.
證明 由映射T在xˉ處的Aubin連續(xù)性可知,存在xˉ的鄰域U′與yˉ的鄰域V′,使得對任意x∈U′,有
于是,對任意x∈U′,有
因此,存在y∈T(x),v∈B,使得
進(jìn)而有
注意到,對于yˉ的任一鄰域V,都存在xˉ的鄰域U,使得U?U′,并且對于任意x∈U,有
這樣便得到對于任意x∈U,有
引理得證.
對于映射F,其強(qiáng)度量正則性等價于其逆映射F-1具有Aubin連續(xù)性且處處不取多值,以下引理說明了該等價性可推廣至p階情形.
引理2.2 設(shè)T:X Y為集值映射,yˉ∈T(xˉ),則下列2個命題等價:
(i)T在xˉ周圍存在一個以κ為H?lder常數(shù)的p階H?lder連續(xù)的單值局部化;
(ii)T在xˉ處關(guān)于常數(shù)κ是p階Aubin連續(xù)的且在xˉ處存在一個不取多值的局部化t:X→Y.
證明 (i)?(ii)是顯然的.下面證明(ii)?(i).
設(shè)T在xˉ處關(guān)于常數(shù)κ是p階Aubin連續(xù)的,則由引理2.1可知t為T在xˉ周圍的一個局部化.因此,存在a,b>0,使得T(x)∩B(yˉ,b)≠?,并且
為單值映射.取a′>0使得
這樣,對任意x,x′∈B(xˉ,a′),都有
于是,存在y′∈T(x′),使得
由于映射t取單值,故而由t的構(gòu)造知
于是得到
因此,有y′∈B(yˉ,b).進(jìn)而
于是可知
即t為T在xˉ周圍的以κ為常數(shù)的p階H?lder連續(xù)的單值局部化.引理得證.
此外,類似于1階Aubin連續(xù)性,p階Aubin連續(xù)性也具有如下性質(zhì)[3].
引理2.3 設(shè)p>0為常數(shù),T:XY為集值映射,yˉ∈T(xˉ),且T的圖像在(xˉ,yˉ)處局部閉,則T在xˉ處p階Aubin連續(xù)當(dāng)且僅當(dāng)存在xˉ的鄰域U及yˉ的鄰域V,使得對任意x′∈X,x∈U,有
證明 若對任意x′∈X,x∈U都有(9)式成立,則由p階Aubin連續(xù)性的定義可知T在xˉ處顯然是p階Aubin連續(xù)的.
結(jié)合(b)并運(yùn)用定理1.4,可知映射H=g+F在xˉ處p階度量正則,且
本文的主要結(jié)論(定理2.3)給出了關(guān)于p階強(qiáng)度量正則性的擾動穩(wěn)定性結(jié)論.該結(jié)論指出,p階強(qiáng)度量正則的集值映射在經(jīng)階H?lder連續(xù)的單值映射擾動后,所得到的映射仍然是p階強(qiáng)度量正則的.顯然,當(dāng)p=1時,定理2.3便退化為經(jīng)典結(jié)果定理1.3.
致謝 四川旅游學(xué)院2019年度校級科研項目(19SCTUZZ02)對本文給予了資助,謹(jǐn)致謝意.
定理得證.