波士頓動(dòng)力的機(jī)器人天團(tuán)

梅爾

“阿特拉斯”人型機(jī)器人

你或許在商場親眼見過一些人型機(jī)器人，它們雖然模仿了人類的外觀，動(dòng)作卻非常笨拙，四肢僵硬，只能小心翼翼地行走，還很容易摔倒。而機(jī)器人“阿特拉斯”的動(dòng)作敏捷又準(zhǔn)確，和人類已經(jīng)相差無幾，是目前世界上動(dòng)作最靈活的人型機(jī)器人。

在它身上，3D打印的金屬骨骼內(nèi)擁有液壓管路，就像人的血管，為全身28個(gè)液壓關(guān)節(jié)提供了強(qiáng)大的動(dòng)力;精密的運(yùn)動(dòng)控制程序幫助它確認(rèn)地形，隨時(shí)保持平衡，遇到?jīng)_擊時(shí)迅速做出緩沖動(dòng)作。它能在草地、雪地等崎嶇路面上奔跑，還能空翻、倒立，一個(gè)健步越過障礙、跳上高臺(tái)，各種高難度動(dòng)作都不在話下。

“野貓”四足機(jī)器人

它是世界上奔跑最快的四足機(jī)器人，能以每小時(shí)32千米的速度奔跑，姿勢(shì)如同獵豹。不過，“野貓”目前還無法做到像獵豹一樣安靜，它通過燃燒汽油來獲得電力，運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)出巨大的噪音。

“斯波特”機(jī)器狗

這只機(jī)器狗的控制器像一臺(tái)游戲機(jī)，屏幕里會(huì)顯示機(jī)器狗頭部攝像機(jī)拍到的畫面，只要操縱搖桿，就能讓機(jī)器狗爬上爬下、行走翻身。它的外形與狗相似，感官比狗更優(yōu)秀，安裝有氣體傳感器、熱成像儀、麥克風(fēng)等，可以代替工人進(jìn)入危險(xiǎn)的工廠、隧道，檢查是否有氣體泄漏、儀器故障等異常情況。它還能自我導(dǎo)航，自動(dòng)避開障礙物，摔倒后會(huì)自己調(diào)整姿勢(shì)站起。只要給它設(shè)定好路線，它就能像敬業(yè)的警犬那樣定期巡邏，為人們的安全保駕護(hù)航。

不僅如此，機(jī)器狗還是一位測繪專家，可以掃描建筑內(nèi)部，建立準(zhǔn)確的數(shù)字模型，為人類工程師們節(jié)省了大量的時(shí)間。

“沙蚤”跳躍機(jī)器人

這是一款專為偵察而設(shè)計(jì)的小型機(jī)器人，在平坦的地面上，它像普通的遙控車一樣前進(jìn)，但遇到障礙時(shí)，它的底部會(huì)伸出一對(duì)支腳，把自己的身體抬起來，然后高高跳起，越過障礙。通過調(diào)整方向和力道，從低矮的石頭、臺(tái)階，到兩層高的樓房，它都能輕松翻越。

“瑞克斯”六足機(jī)器人

瑞克斯看起來就像是某種機(jī)械昆蟲，與其他機(jī)器人相比，瑞克斯的構(gòu)造要簡單得多，不需要復(fù)雜的程序，只要不停地朝一個(gè)方向擺腿，就可以在沙地、泥地等崎嶇的地面上穩(wěn)定行進(jìn);腳上還裝有橡膠胎面，可以幫助它穿越陡峭的斜坡。