汲國(guó)瑞,劉雪琴,尹曉輝,劉建國(guó)
(1.中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院,上海 200011;2.噴水推進(jìn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,上海 200011)
噴水推進(jìn)是一種廣泛應(yīng)用在中高速船舶、具有時(shí)代特征的先進(jìn)推進(jìn)方式[1]。與傳統(tǒng)螺旋槳推進(jìn)相比具有很多優(yōu)點(diǎn),但是在噴水推進(jìn)船設(shè)計(jì)階段,只能通過(guò)相似換算將模型實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)換算為實(shí)尺度噴水推進(jìn)船的推力和阻力,從而實(shí)現(xiàn)快速性預(yù)報(bào)。在此過(guò)程中尺度效應(yīng)對(duì)快速性預(yù)報(bào)的準(zhǔn)確性具有重大影響。因此研究尺度效應(yīng)對(duì)噴水推進(jìn)器進(jìn)出口流場(chǎng)的影響對(duì)噴水推進(jìn)船的快速性預(yù)報(bào)具有重要意義。
以某噴水推進(jìn)船為研究對(duì)象,該噴水推進(jìn)船安裝兩臺(tái)混流式噴水推進(jìn)泵,設(shè)計(jì)航速Vs為32 kn,噴泵設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速ns為372 r/min,設(shè)計(jì)流量Qs為30 m3/s。
圖1 噴水推進(jìn)船F(xiàn)ig.1 Water jet propulsion ship
船模航速可以根據(jù)傅汝德相似得出:
在滿(mǎn)足進(jìn)速系數(shù)相等且假定伴流無(wú)尺度作用時(shí),葉輪轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足以下相似關(guān)系:
噴泵流量和轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足的相似公式如下:
根據(jù)以上相似關(guān)系式可以求出不同縮尺比的船速及噴泵參數(shù)如表1 所示。
表1 不同縮尺比噴泵參數(shù)Tab.1 Parameters of pump with different scale ratio
由此可以得到不同縮尺比下噴泵的參數(shù),進(jìn)而可以對(duì)不同縮尺比下的噴泵進(jìn)行數(shù)值模擬。
葉輪和導(dǎo)葉體是噴水推進(jìn)系統(tǒng)重要水動(dòng)力部件,在數(shù)值模擬噴水推進(jìn)船自航狀態(tài)時(shí)對(duì)于葉輪和導(dǎo)葉的數(shù)值模擬通常采用滑移網(wǎng)格法、旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法、虛擬盤(pán)、力源法4 種方法[5],其中滑移網(wǎng)格法和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系法需要對(duì)葉輪和導(dǎo)葉體全部劃分網(wǎng)格,對(duì)計(jì)算機(jī)性能要求較高,且耗時(shí)較長(zhǎng)。而力源法沒(méi)有考慮水流的旋轉(zhuǎn),與實(shí)際流場(chǎng)相差較大,因此決定采用虛擬盤(pán)方法對(duì)葉輪和導(dǎo)葉體進(jìn)行數(shù)值模擬。
噴水推進(jìn)器葉輪的扭矩系數(shù)和的推力系數(shù)定義如下:
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
式中:Q為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩,N·m;ρ為水的密度,kg/m3;n為轉(zhuǎn)速,r/min;D為噴泵特征直徑,m。
根據(jù)相似關(guān)系,不同縮尺比的噴泵的轉(zhuǎn)矩系數(shù)相等。
推力系數(shù)
式中:T為噴水推進(jìn)器產(chǎn)生的推力。
與螺旋槳推進(jìn)船不同,噴水推進(jìn)船噴水推進(jìn)器產(chǎn)生的推力要大于葉輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸向力,因此在計(jì)算噴水推進(jìn)器的推力系數(shù)時(shí),推力T取噴水推進(jìn)器產(chǎn)生的推力,也就是船舶的阻力值,因此不同縮尺比噴泵的KT是不同的,需要具體計(jì)算如表2 所示。
表2 不同縮尺比轉(zhuǎn)子扭矩系數(shù)和推力系數(shù)Tab.2 Torque and thrust coefficients of propeller with different scale ratios
數(shù)值計(jì)算時(shí)只計(jì)算一半船體和1臺(tái)噴泵,采用兩相流計(jì)算,計(jì)算域的長(zhǎng)度為6L(L為船長(zhǎng),船首之前計(jì)算域長(zhǎng)度為2L),寬度為L(zhǎng),高度為1.3L(水線(xiàn)以上部分高度為0.3L)。
圖2 計(jì)算域Fig.2 Calculation domain
在Star CCM 中劃分網(wǎng)格,并且在劃分網(wǎng)格時(shí)將其分為船體域、葉輪域、導(dǎo)葉體域3 個(gè)部分,葉輪域和船體域采用Trim 網(wǎng)格,導(dǎo)葉體域采用多面體網(wǎng)格。在水線(xiàn)面附近和噴口以后區(qū)域網(wǎng)格進(jìn)行加密。
圖3 計(jì)算模型劃分網(wǎng)格Fig.3 Mesh of computing model
計(jì)算模型入口設(shè)為速度入口,速度為船速;計(jì)算域出口設(shè)為壓力出口;計(jì)算域2 個(gè)側(cè)面設(shè)為對(duì)稱(chēng)邊界;計(jì)算域底部設(shè)為壁面;計(jì)算域頂部設(shè)為對(duì)稱(chēng)邊界;在葉輪域添加虛擬盤(pán),并設(shè)定好不同縮尺比下葉輪的KT,KQ和轉(zhuǎn)速。
圖4 轉(zhuǎn)子域虛擬盤(pán)Fig.4 Virtual disk of propeller domain
計(jì)算得到不同縮尺比噴口處流量與相似換算得到的流量誤差如表3 所示。
表3 噴口處流量計(jì)算誤差Tab.3 Calculation error of flow rate at nozzle
4.3.1 進(jìn)口
進(jìn)口形狀采用橢圓形,其位置取在進(jìn)口流道與船底板切點(diǎn)前方1D處,橢圓的長(zhǎng)半軸由流線(xiàn)追蹤法確定,橢圓的短半軸由質(zhì)量守恒確定,從而得到不同縮尺比下橢圓的形狀,進(jìn)而可以計(jì)算出邊界層影響系數(shù)α。對(duì)不同縮尺比下橢圓的長(zhǎng)半軸和短半軸無(wú)因次化如表4所示。
表4 進(jìn)口計(jì)算結(jié)果Tab.4 Results at inlet
對(duì)橢圓的長(zhǎng)半軸和短半軸無(wú)因次化后可以看出,不同縮尺比下橢圓的長(zhǎng)半軸基本在1 附近,而橢圓的短半軸會(huì)隨著縮尺比的增加而不斷增加,無(wú)因次化后的橢圓面積也會(huì)隨著縮尺比的增加而不斷增加,即縮尺比越大,獲流區(qū)也會(huì)相應(yīng)增加。不同縮尺比的邊界層影響系數(shù)相差不大。
定義噴水推進(jìn)船實(shí)泵產(chǎn)生的推力如下:
式中:Fs為實(shí)泵產(chǎn)生的推力;ρs為實(shí)船航行時(shí)水的密度;Vjs為實(shí)泵噴口速度;αs為實(shí)船邊界層影響系數(shù)。
定義縮尺比為λ 的模型泵產(chǎn)生的推力如下:
式中:Fλ為模型泵產(chǎn)生的推力;ρλ為實(shí)船航行時(shí)水的密度;Vjλ為模型泵噴口速度;αλ為實(shí)船邊界層影響系數(shù);V0λ為模型船航速。
由以上2 個(gè)公式可得:
由噴泵相似換算式(3),上式可以轉(zhuǎn)化為:
定義無(wú)因次系數(shù)
則式(9)可以轉(zhuǎn)化為:
式中:Cs為實(shí)船C值;Cλ為縮尺比為λ 時(shí)C值。
由上式可以看出,在將實(shí)驗(yàn)測(cè)量的縮尺比為λ 的噴水推進(jìn)泵產(chǎn)生的推力換算為實(shí)泵產(chǎn)生的推力時(shí),其不僅與功率和縮尺比有關(guān),與無(wú)因次系數(shù)C也有關(guān)系。根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果,不同縮尺比的噴水推進(jìn)泵無(wú)因次系數(shù)C值如表5 所示。
表5 不同縮尺比下C 值Tab.5 C of different scale ratio
將以上數(shù)據(jù)繪制成圖5??梢钥闯?,隨著縮尺比的增加,C值也不斷增加,但是增加的速度會(huì)逐漸變緩,C值與縮尺比λ 的關(guān)系可以用四次多項(xiàng)式擬合。通過(guò)擬合出的關(guān)系式就可以計(jì)算出縮尺比為1 時(shí)的C值,進(jìn)而換算出實(shí)泵產(chǎn)生的推力。
圖5 不同縮尺比C 值Fig.5 C of different scale ratio
將縮尺比為λ 噴水推進(jìn)器進(jìn)口速度Vin無(wú)因次化,不同縮尺比下Vin/V0云圖如圖6 所示。
圖6 不同縮尺比Vin/V0 云圖Fig.6 Vin/V0 contour of different scale ratio
可以看出,進(jìn)口Vin/V0云圖分布大部分區(qū)域都小于1,即進(jìn)口的速度分布中大部分區(qū)域都小于船速??s尺比對(duì)進(jìn)口的速度分布影響不大。
4.3.2 出口
將縮尺比為λ 噴水推進(jìn)器出口速度Vjλ無(wú)因次化,不同縮尺比Vjλ/V0λ云圖如圖7 所示。
圖7 不同縮尺比Vjλ/V0λ 云圖Fig.7 Vjλ/V0λ contour of different scale ratio
受導(dǎo)流帽影響,噴口Vjλ/V0λ云圖中間區(qū)域數(shù)值較小,而邊側(cè)區(qū)域速度相對(duì)較高??s尺比對(duì)出口的速度影響不明顯。
定義出口不均勻度系數(shù)如下式:
式中:Q為截面流量;u為截面上任一點(diǎn)的速度;U為截面平均速度。
不同縮尺比噴水推進(jìn)出口不均勻度系數(shù)如表6 所示。可以看出,不同縮尺比下噴水推進(jìn)出口不均勻度基本相同。
表6 不同縮尺比下出口不均勻度Tab.6 Non-uniformity at nozzle of different scale ratio
通過(guò)以上計(jì)算分析得出以下結(jié)論:
1)將模型尺度噴水推進(jìn)裝置推力換算到實(shí)泵時(shí),引入了無(wú)因次系數(shù)C,該系數(shù)會(huì)隨著的縮尺比的增加而不斷增加??梢酝ㄟ^(guò)計(jì)算不同縮尺比時(shí)C 值,擬合出一個(gè)C 值與縮尺比的曲線(xiàn),進(jìn)而求出實(shí)泵的C 值,然后通過(guò)相似換算即可得出實(shí)泵產(chǎn)生推力。
2)在縮尺比較大時(shí),縮尺比對(duì)噴水推進(jìn)進(jìn)口和出口速度分布以及出口不均勻度影響不大。