藍元沛,胡婷萍,王棟,劉傳軍,李東升
(1.中國商飛上海飛機制造有限公司,復合材料中心,上海 200123;2. 中國商飛北京民用飛機技術研究中心,民用飛機結(jié)構(gòu)與復合材料北京市重點實驗室,北京 102211;3. 中國商用飛機有限責任公司,上海 200126)
復合材料在民機結(jié)構(gòu)上的應用情況大致可以分為四個階段:第一階段是應用于受力很小的前緣、口蓋、整流罩、擾流板等構(gòu)件;第二階段是應用于升降舵、方向舵、襟副翼等受力較小的部件;第三階段是應用于垂尾、平尾等受力較大的部件;第四階段即應用于機翼、機身等主要受力部件。
民機安全性、經(jīng)濟性、舒適性和環(huán)保性的發(fā)展目標,對結(jié)構(gòu)提出了輕量化、高可靠、長壽命和高效能的要求。復合材料的優(yōu)勢滿足了民機發(fā)展需求。民機機體結(jié)構(gòu)已經(jīng)出現(xiàn)了復合材料化的趨勢,復合材料的大量應用已成為衡量新一代民機先進性的重要標志,也是爭奪新一輪國際民機市場份額的關鍵因素之一[1]。
當前世界上最具有代表性的新一代大型民用飛機包括波音787飛機和空客A350 XWB飛機,復合材料占機體結(jié)構(gòu)重量比例已超過50%,其重要標志是采用了復合材料機翼和機身?,F(xiàn)代大型民機復合材料應用發(fā)展如圖1所示。
圖1 現(xiàn)代大型民機復合材料應用發(fā)展
雖然復合材料優(yōu)點很多,但由于結(jié)構(gòu)與材料同時成型的特點使復合材料容易產(chǎn)生制造缺陷,導致其性能分散且影響因素復雜。為此,需要貫徹并行工程理念,采用面向制造的復合材料結(jié)構(gòu)設計理念,綜合考慮選材、制造工藝、檢測維護、成本等因素,從而充分發(fā)揮復合材料可設計的優(yōu)勢,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)效率、性能、功能與全壽命期成本綜合優(yōu)化的綠色設計[2]。
并行工程(Concurrent Engineering)由美國國防部于1982年提出,美國波音公司在1994年波音777飛機研制時采用了并行工程的理念,并在737-X上得到進一步應用和優(yōu)化[3]。與波音767飛機相比,波音777飛機研制周期縮短了13個月,實現(xiàn)了5年內(nèi)從設計到試飛的一次性成功[4]。
基于并行工程的設計理念,DFX(Design For X)技術應運而生。DFX技術本身不是設計方法,不直接產(chǎn)生設計方案,而是一種理念、手段和工具,在產(chǎn)品概念設計和詳細設計階段就充分考慮產(chǎn)品生命周期中各個環(huán)節(jié)的要求,包括制造工藝要求、裝配工藝要求、測試要求、檢測要求、包裝和運輸要求、維修要求、環(huán)保要求等,使得產(chǎn)品設計與其他要求之間緊密聯(lián)系、相互影響,將其他要求反應到產(chǎn)品設計中,從而保證產(chǎn)品以較低的成本、較高的質(zhì)量和較短的產(chǎn)品開發(fā)周期進行開發(fā)。目前,常用的DFX技術如圖2所示[5]。
圖2 常用的DFX技術
由于民機復合材料結(jié)構(gòu)大型化和整體化的特點,民機復合材料結(jié)構(gòu)主要采用面向制造和裝配設計(Design For Manufacturing and Assembly,簡稱DFMA)。
對于一般民機復合材料結(jié)構(gòu)設計,DFMA主要著重考慮[2]:保證構(gòu)件的工藝質(zhì)量,避免鋪層設計不合理而導致零件在固化過程中產(chǎn)生翹曲變形、開裂和分層;采用合理的連接設計,盡量少用機械緊固件和連接件,從而減少機械加工和裝配工作量,降低制造成本,減輕零組件重量;結(jié)構(gòu)內(nèi)部具有通暢性和可達性,便于裝配和維修等。
本文在以往學者研究和其他行業(yè)、領域應用的基礎上,提出基于DFX的民機復合材料結(jié)構(gòu)設計,包括面向制造(DFM)、裝配(DFA)、檢測(DFI)、維修(DFS)、環(huán)境(DFE)、成本(DFC)、可拆卸(DFD)和回收(DFR)的民機復合材料結(jié)構(gòu)設計。
復合材料結(jié)構(gòu)設計,必須考慮零件的制造可行性,考慮采用自動化制造技術,以降低人為因素影響,提高零件制造質(zhì)量。
(1)在對壁板、梁等零件進行尺寸定義時,需要考慮熱壓罐尺寸(長度和直徑)限制[6]。
(2)層壓板設計的首要原則是采用對稱均衡鋪層,以避免零件在固化過程中發(fā)生翹曲,如圖3所示。
圖3 層壓板鋪層設計考慮
(3)對于鋪層少于16層的層壓板,相鄰鋪層(織物除外)之間的夾角應大于60 °,避免制造缺陷對疲勞強度的影響[6]。
(4)采用自動鋪帶技術時,應考慮自動鋪帶機鋪層交錯拼接間距的限制。
(5)鋪層遞減區(qū)間距應大于壓輥寬度,以確保預浸料可壓實。
(6)鋪層遞減區(qū)最大斜率應考慮零件出廠無損檢測設備限制。
(7)縱向構(gòu)件(如長桁、加強筋和梁緣條等)和橫向構(gòu)件(如肋等)與鋪層遞減區(qū)斜坡邊緣的距離,應覆蓋零件位置公差。
復合材料結(jié)構(gòu)應盡可能采用共固化、共膠接等整體成形技術,以減少裝配工序,降低裝配效率和成本。此外,還應考慮采用犧牲層、工業(yè)機器人制孔及在線檢測、激光測量和機器人手臂定位等先進的裝配技術,以提高制孔、裝配的質(zhì)量、精度和效率。
細節(jié)設計時,還應考慮以下幾點。
(1)下陷區(qū)緊固件安裝時,應考慮楔形填充物最小空間限制。
(2)緊固件選擇應考慮其安裝最大斜率,不同緊固件可適應的最大角度會有不同。
(3)壁板設計應考慮裝配和拆卸時工程人員的踩踏載荷,避免踩踏引起長桁端頭脫粘[7]。
本文中的“面向檢測”,主要指結(jié)構(gòu)件在使用維護階段的檢測,包括可視可達、可視不可達、可達不可視、不可視不可達。復合材料結(jié)構(gòu)應設計成可達、可檢。
(1)檢修口設計時,應考慮開口形狀、尺寸,裝配、檢查、修理或更換等操作所使用的工具。文獻[8]給出了民機復合材料機翼維修開口的常用尺寸。
(2)應考慮不同國家和地區(qū)人種的體型特征,以確保飛機維修工程師在修理緊固件安裝、檢測維護時的可達性。
根據(jù)現(xiàn)有的無損檢測手段,可檢性設計主要考慮以下幾點。
(1)變厚度區(qū)應設計成斜坡(斜率一般不高于1 ∶10),便于超聲檢測。
(2)翼梁和長桁R角半徑不小于3 mm。
(3)R角上相鄰緊固件邊緣距離應大于10 mm。
文獻[6]還給出了一些難以檢測的設計示例。
(1)對于飛機機翼、尾翼前緣等易損區(qū),應考慮三次(含)以上擴孔的維修需求。
(2)其他結(jié)構(gòu)一般屬于非易損區(qū),應考慮至少兩次擴孔的維修需求。
(1)修理方案滿足強度要求。
(2)長桁設計時,考慮采用機械連接修理時的緊固件和維修補片安裝空間。
(3)應考慮采用機械連接修理時,緊固件安裝的緊固件間距、邊距,角邊距考慮裝配和修理緊固件安裝等需求。
(4)從修理實施的角度,應避免使用特殊的維修工具。
面向環(huán)境的復合材料結(jié)構(gòu)設計和綠色制造,涵蓋從產(chǎn)品設計、材料選用、采購、加工、運輸、儲存、包裝、使用、回收利用,直至最終處置生命周期過程(圖4)[9]。
圖4 制造企業(yè)綠色供應鏈基本流程圖
據(jù)統(tǒng)計,被用來制造飛機零部件的原材料中,通常有90%在制造過程中成為了邊角余料。因此,從結(jié)構(gòu)設計的角度,減少廢料率是減少復合材料制造對環(huán)境影響的最好辦法[10]。
(1)應考慮預浸料貯存期限制,在操作壽命結(jié)束前完成鋪貼和預壓實,在力學性能壽命結(jié)束之前開始零件固化。
(2)在蜂窩夾芯結(jié)構(gòu)設計時,應采用蜂窩剪裁、拼貼設計等措施,降低廢料率。
復合材料與結(jié)構(gòu)同時形成的特點,使得復合材料更容易做成整體結(jié)構(gòu)。對于飛機結(jié)構(gòu)而言,采用整體成形工藝,通過一次或多次固化將長桁與蒙皮成形為一個整體結(jié)構(gòu),可以大量減少零件和緊固件數(shù)量、裝配工時,從而降低裝配成本。文獻[11]給出了國內(nèi)航空復合材料結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的成本比重。其中:裝配占45%,預浸料鋪疊占25%,材料占15%,固化占10%,緊固工藝占5%。
由此可見,基于DFC的復合材料結(jié)構(gòu)設計采取的主要措施如下。
(1)采用共固化、膠接共固化或二次膠接等工藝,減少裝配工序,降低裝配成本。
(2)采用液體成型(RTM、RFI)、非熱壓罐成型(OOA)等低成本制造工藝。
(3)統(tǒng)一梁、肋加強筋構(gòu)型,降低模具采購成本。
(4)減少緊固件選用規(guī)格,降低采購成本。
(5)綜合考慮重量、制孔成本、緊固件采購成本、裝配效率等因素,緊固件間距應采用合理區(qū)間的較大值。
(6)采用國產(chǎn)輔料(節(jié)約成本的貢獻率可達34%)[12]。
進行易拆卸性設計時,應主要考慮:減少拆卸時間,減少緊固件數(shù)量,考慮拆卸吊點,以及避免零件拆卸時本身的損壞和損壞產(chǎn)品的其他結(jié)構(gòu)等要求。
基于DFD的復合材料結(jié)構(gòu)設計,需考慮以下幾點。
(1)翼面前、后緣,翼尖罩等易損件,應通過可拆卸面板或口蓋設計,提高結(jié)構(gòu)可達性。
(2)翼梢小翼、方向舵,密封件和油箱口蓋等互/替換件應易于拆卸。
(3)大型可拆卸面板的尺寸和重量應確保兩人可操作。
(4)檢修面板所有緊固件應相同,以便于安裝和拆卸。
(5)根據(jù)航空公司維護的需求,檢查面板和口蓋拆卸或打開時間應少于5 min。
目前,民用飛機復合材料結(jié)構(gòu)主要是熱固性復合材料。由于熱固性樹脂基復合材料的樹脂固化物不溶、不熔,且性能穩(wěn)定,不易降解,因而回收較困難;而碳纖維制造成本高,且在使用后無法被降解,退役或者損壞后只能通過掩埋或者焚燒的方式進行處理,資源浪費情況嚴重,會對環(huán)境造成污染。
針對熱固性復合材料,可以使用物理法、熱解法以及超臨界流體法等將復合材料分解、壓碎,從中獲得干凈的碳纖維,并且可以保留其原始的性能,不影響再次使用。復合材料的回收再利用技術依然處在探索和發(fā)展的階段,相信在不久的將來會得到更大的進步,從而進一步提高碳纖維的回收率和利用率[2]。
在設計時,復合材料零件的噴漆和涂層選擇應考慮材料的回收處理和再利用。同時,可回收零件應清晰標識,以便拆卸、分類和處理。
與目前民機常用的熱固性樹脂基復合材料相比,熱塑性樹脂基復合材料具有成型周期短、生產(chǎn)效率高,儲存環(huán)境要求寬松,可重復加工、廢舊制品可再生利用,以及損傷容限性能好、設計自由度大等優(yōu)點[2]。隨著新型芳香族熱塑性樹脂基體的不斷發(fā)展,熱塑性復合材料在航空航天、交通運輸、醫(yī)療、電子、機械等領域得到了越來越廣泛的發(fā)展和應用,成為復合材料領域異常活躍的研究開發(fā)熱點,在民機特別是大型民機上應用成為發(fā)展趨勢之一,也是基于DFR復合材料結(jié)構(gòu)設計的首選材料。
從國內(nèi)外的經(jīng)驗來看,并行工程并不單純是一個科學技術問題,它更主要是一個組織問題和企業(yè)文化問題[3]。因此,基于并行工程理念的DFX實施,最關鍵就是要采取集成產(chǎn)品團隊(Integrated Product Team,IPT)組織模式。
采取IPT組織模式,以交付物為導向,按構(gòu)件、分系統(tǒng)、任務劃分作戰(zhàn)單元,每個作戰(zhàn)單元都包括所有涉及的專業(yè),小循環(huán)協(xié)作,有利于提高效率和質(zhì)量、降低成本,從而實現(xiàn)產(chǎn)品、技術集成。采取的措施主要包括以下幾項。
(1)建立統(tǒng)一工作平臺。打破集團、單位、部門、專業(yè)壁壘,實現(xiàn)跨專業(yè)、跨單位、跨集團甚至跨國界并行和協(xié)同,以及各層級之間有效溝通,提高產(chǎn)品、技術集成的效率和質(zhì)量,降低成本。
(2)橫向?qū)I(yè)和縱向攻關組的“矩陣式”管理模式。這既可相互支持形成能力,又可相互制約確保質(zhì)量。同時,還可以明晰各崗位的人員資質(zhì)和數(shù)量需求,從而根據(jù)項目任務和進度合理調(diào)配人力資源,及時“查缺補漏”。根據(jù)專業(yè)方向和專業(yè)技能有針對性地提出外部人力需求,彌補現(xiàn)有團隊人力不足和技術專長缺項。
(3)以集中辦公為主的工作方式??梢员WC外部IPT工作可控,任何涉及零部件結(jié)構(gòu)設計和制造的問題,包括技術細節(jié)、制造約束、周期和計劃等,都在第一時間得到溝通,有效推進結(jié)構(gòu)設計制造一體化。
(4)根據(jù)人員資質(zhì)制定固定的工時費用標準。根據(jù)實際所需人員工時測算經(jīng)費,在滿足供應商資質(zhì)、項目質(zhì)量和進度要求的前提下,供應商報價的可比性更強,可以有效降低成本。與外包性質(zhì)相比,項目的經(jīng)濟性更高。
面向制造、裝配、檢測、維修、環(huán)境、成本、可拆卸和回收的復合材料結(jié)構(gòu)設計各有側(cè)重,也相互聯(lián)系,需要從產(chǎn)品全壽命期的角度進行權(quán)衡。
基于并行工程理念的DFX實施,最主要是組織和理念的轉(zhuǎn)變,關鍵是要采取IPT的組織模式。